Устройство для затяжки резьбовых соединений

/00 ПИСАН РЕТЕН В 12ВН. Бобро ин ы техно ов.178 АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСНОНУ СЗИДЕПЛ(56) 1. Новиков М.П. Основлогик сборки машин и мехами: 2. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 3559397/25-28,кл. В 25 В 21/00, 1983 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ содержащее основание с вертикальной. направляющей, установленную с возможностью перемещения на ней плиту, связанный с последней корпус с. размещенными в нем двигателем, редуктором, пусковым и исполнительным механизмами, последний иэ которых имеет два силовых привода соответственно для перемещения скобы и плиты, включающие каждый шток, датчик линейных перемещений .и вэаимодействующую с ними систему управления, подпружиненный .в осевом направлении шток, взаимодействующий. одним торцом с датчиком линейных перемещений, а другой. торец штока предназначен для взаимодействия с торцом элемента резьбового соединения, и рабочую головку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности затяжки при автоматической сборке, оно снабжено муфтой сцепления, имеющей осевое .отверстие, одна из полу- муфт которой установлена с.возможностью поворота в корпусе, другая - . с возможностью осевого перемещения и. вращения на выходном валу редукто- з ра, установленной на одной из полу- муфт электромагнитной катушкой, предназначенной для сцепления и расцепления обеих полумуфт, выходные валы двигателя и редуктора выполнены со сквозными осевыми отверстиями, в которых и осевом отверстии муфты уста- новлен шток, силовые приводы установлены соосно друг другу, а шток для перемещения скобы размещен внутри штока для перемещения плиты.11475 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматической сборке резьбовых соединений в любой отрасли промышленности, 5Известно устройство для затяжки резьбовых соединений,. содержащее корпус, размещенные в нем завертывающий механизм с рабочей головкой и измеритель крутящего момента, вы полненный в виде индикатора часового типа Я .Однако в данном устройстве для измерения усилия затяжки используется индикатор часового типа, имеющий большую погрешность показаний.Кроме того, невозможно регулировать скорость вращения резьбо-завертывающего механизма, вследствие чего устройство не применимо для автоматической сборки резьбовых соединений,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для затяжки резьбовых соединений, содержащее основаниес вертикальной направля ющей, установленную с возможностью перемещения на нем плиту, связанный с последней корпус с размещенными в нем двигателем, редуктором, пусковым и исполнительным .механизмами, последний из которых имеет два силовых привода соответственно для перемещения скобыи плиты, включающие каждый шток, датчик линейных перемещений и взаимодействующую с ниии систему управления, подпружиненный в осевом направлении шток, взаимодействующий одним торцом с датчиком линейных перемещений, а другой торец штока предназначен для взаимодействия с 40 торцом элемента резьбового соединения, и рабочую головку 2 .Недостатком известного устройства является большое количество деталей, что сказывается на точности затяжки щ резьбовых соединений нри их автоматической сборке.Цель изобретения - повышение точ" ности затяжки резьбовых соединений при автоматической сборке. 0Поставленная цель достигается тем, что устройство для затяжки резьбовых соединений, содержащее основание с вертикальной направляющей, установленную с возможностью перемещения на ней плиту, связанный с последней корпус с размещенными в нем двигателем, редуктором, пус 56 3ковым и исполнительным механизмами, последний из которых имеет два силовых привода соответственно для перемещения скобы и плиты, включающие каждый шток, датчик линейных перемещений и взаимодействующую с ниии систему управления, подпружиненный в осевом направлении шток, взаимодействующий одним торцом с датчиком линейных перемещений, а другой торец штока предназначен для взаимодействия с торцом элемента резьбового соединения, и рабочую головку, снабжено муфтой сцепления, имеющей осевое отверстие, одна из полумуфт которой установлена с возможностью поворота в корпусе, а другая - с воэможностью осевого перемещения и вращения на выходном валу редуктора, установленной на одной из полумуфт электромагнитной катушкой, предназначенной для сцепления и расцепления обеих полумуфт, выходные валы двигателя и редуктора выполнены со сквозными осевыми отверстиями, в которых и осевом отверстии муфты установлен шток, силовые приводы установлены соосно друг другу, а шток для перемещения скобы размещен внутри штока для перемещения плиты.На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг, 2 - скоба для упора головки элемента резьбового соединения; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг, 5 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - блок-схемасистемы управления. Устройство для затяжки реэьбовыхсоединений содержит основание (непоказано) с вертикальной направляющей 1, установленную с возможностьюперемещения иа ней плиту 2, связанный с последней корпус 3 с размещенными в нем двигателем 4, редуктором 5,пусковым 6. и исполнительным 7 механизмами, последний из которых имеетдва соосно расположенных силовыхпривода 8 и 9, соответственно шток10 одного из них служит для перемещения скобы 11, служащей для упораголовки элемента 12 резьбового соединения.К скобе 11 жестко прикрепленклин 13, связанный. с рычагом 14 иподжатым относительно скобы 11 посредством пружины 15, 1147556Шток 16 силового привода 9 закреплен на плите 2, перемещающейся повертикальной направляющей 1. Шток 10силового привода 8 связан со скобой 11посредством рычага 14 и размещен 5внутри штока 16 силового привода 9и поджат относительно него пружиной 17.Устройство имеет измеритель крутящего момента, выполненный в виде 10датчика 18 линейных перемещений,и шток 19, поджатый в осевом направлении пружиной 20, один конец которого взаимодействует с наконечникомдатчика 18 линейных перемещений, . 15другой - с торцовой поверхностьюэлемента 12 резьбового соединения,На плите 2 установлен цилиндр 21,в котором размещен поджатый относительно него пружиной 22 корпус 3. ЮСкоба 11 шарнирно закреплена на цилиндре 21 и поджата относительнонего пружиной 15,Система 23. управления включаетблок 24 питания, генератор 25,25преобразователь 26, датчик 18 линейных перемещений; сумматор 27,усилитель 28, демодулятор 29.Система 23 управления связанас упором 30 и исполнительным механизмом 7, последний управляет штоками 10 -и 16 силовых приводов 8 и 9и пусковым механизмом 6.Устройство снабжено муфтой сцепления, .одна из полумуфт 31 которыхустановлена с возможностью поворотав корпусе 3, а другая 32 - с возможностью осевого.неремещения.и вращения на выходном валу 33 редуктора 5,установленной на одной из полумуфт 4031 электромагнитной катушкой 34,предназначенной для сцепления и расцепления,обеих полумуфт 31 и 32.Иа торцовой поверхности полумуфты 31 установлен. шпиндель 35 с рабочей головкой 36, Выходные валы 37 и33 соответственнодвигателя 4 и редуктора 5 и полумуфты 31 и 32, атакже шпиндель 35 с.рабочей головкой 36 выполнены со сквозным осевым 50отверстием для установки штока 19,При работе устройства рабочая головка 36 одевается на гайку 38 резьбового.соединения,Устройство работает следующим уобразом.После установки иэделий собираемых посредством резьбовыс соедине-Ф нии, исполнительный механизм 7 даеткоманду силовому приводу 9 на перемещение штока 16, который опускаетплиту 2.При этом происходит сжатие пружины 22, установленной между корпусом3 и цилиндром 21, под действием рабочей головки 36, упирающейся в гайку38 резьбового соединения,Одновременно под действием штока10 силового привода 8 происходитперемещение рычага 1.4 по клину 13и сжатие пружины 17, при этом скоба11 под действием .пружины 15 устанавливается под головку элемента 12резьбового соединения,После этогоисполнительный механизм 7 производит отвод упора 30,после того как произведена установка скобы 11 под головку,элемента 12резьбового.соединения Затем пода-ется команда на электромагнитнуюкатушку 34, которая сцепляет полумуфты 31 и 32, Далее включается пусковой механизм 6, который подаеткоманду на вращение двигателя 4, ачерез редуктор 5, полумуфты 31 и 32вращается шпиндель 35 с рабочейголовкой 36. Перемещение корпуса 3под действием пружины 22 происходитдо тех пор, пока гайка 38 не упирается в торцовую поверхность собираемых изделий, при этом шток 19 одной стороной соприкасается с торцовой поверхностью элемента 12 резьбового соединения, а другой - с наконечником датчика 18 линейных пере-мещений,Происходит срабатывание системы23 управления, которая производитобнуление, при котором отсчет удлинения элемента 12 резьбового соединения начинается с нуля.Определение усилия затяжки поудлинению элемента 12 резьбовогосоединения (болта) производитсяследующим образом.Чувствительный элемент преобразователя 26 совместно с датчиком 18линейных перемещений и демодулятором,образуя измерительную часть системы23 управления, преобразуют механическое перемещение штока 19 в аналоговый сигнал постоянного напряжения,пропорциональный этому перемещению,При достижении заданного усилиязатяжки происходит передача командыисполнительному механизму 7, которыйотключает электромагнитную катушку 34 и пусковой механизм 6При этом полумуфты 31 и 32 расцепляются, отключается двигатель 4 и производится отвод скобы 11. Возврат штока 19 в исходное положение осуществляется при помощи пружины 20, а корпуса 3 - эа счет подьема плиты 2, при помощи силовых приводов 8 и 9. Применение изобретения при автоматической сборке резьбовых соедине: ний позволяет обеспечить высокуюстепень точности их затяжки и нозво- З ляет.совместить. предварительную иокончательную затяжку резьбовых соединений в одну технологическую операцию, что сокращает трудоемкостьмеханосборочных работ и повышает ихэффективность,1ПИ Заказ йб 3 .16 Тнраж4 ецщал ШШ дйатею, е.Узаоро