Ударный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) ( САНИЕ И РСНОМУ СВИД БРЕТЕН Н АВТО ов етельство СССР1/02, 1981 авт и ост инета выи пряее гайГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54)(57) УДАРНЬЙ ГАЙКОВЕРТ по св. У 992178, о т л и ч а ю щс я тем, что, с целью повышепроизводительности и стабильнмомента затяжки резьбового.сония, рабочая головка гайковерполнена с кольцевой полостьюмоугольным секторным пазом нацилиндрической поверхности, аковерт снабжен механизмом отсколичества ударных импульсов,4(511 В 25 В 21/02 В 25 В 23/14 чающим стакан с радиальной прорезьюразмещенную и жестко соединенную сним центральную втулку, подпружиненный в тангенциальном направлении иохватывающий втулку инерционный элемент в виде асимметричной пластины,удлиненныи конец которои расположенв секторном пазу, размещенное навтулке храповое колесо со сменнымипружинными стойками на торце, диск,взаимодействующий торцами с втулкойи концом толкателя, и связывающуюдиск со стаканом плоскую пружину,расположенную в диаметральной плоскости стакана и периодически взаимодействующую с пружинными стойками,подпружиненные к храповому колесусобачки, размещенные соответственнона торцах инерционного элемента истакана, и ограничитель положенияплоской пружины.Изобретение относится к ручным механизированным инструментам, а именно к ударным гайковертам, используемых для тарированной затяжки резьбовых соединений, 5По основному авт. св, Р 992178 известен ударный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод с выходным валом, шпиндель- наковальню со сквозным осевым отверстием, сменной рабочей головкой, установленной с возможностью осевого перемещения, на одном конце и рабочими кулачками на другом конце, промежуточный элемент с осевым от верстием и диаметрально расположенными на его боковых поверхностях пазами и радиальными отверстиями, составной ударник с рабочими кулач- ками, установленный на промежуточ ном элементе с возможностью осевого перемещения, центральный регулятор, торсионный вал, синхронизирующий элемент и тормоз, выполненный в виде размещенных в сквозном отверстии 25 промежуточного элемента, подпружиненного в осевом направлении конусообразного элемента, толкателя, взаимодействующего одним концом с рабочей головкой, а другим - со свобод ным концом конусообразного элемента, размещенных в пазах плоских пружин, размещенных в радиальных отверстиях промежуточного элемента стержней, одним концом взаимодействующих с конусообразным элементом, а другими концами - с плоскими пружинами, которые взаимодействуют с поверхностью отверстия ударника Я .Однако в известном ударном гайко" верте отсутствует устройство для автоматического отсчета числа ударных импульсов, передаваемых на затягиваемое резьбовое соединение и последующего перевода его на холостой ход.Цель изобретения - повышение производительности и стабильности момента затяжки резьбового соединения,Поставленная цель достигается тем,50 что в ударном гайковерте рабочая головка гайковерта выполнена с кольцевой полостью и прямоугольным секторным пазом на ее цилиндрической поверхности, а гайковерт снабжен механизмом отсчета количества ударных импульсов, включающим стакан с радиальной прорезью, размещенную и жестко соединенную с ним центральную втулку, подпружиненный в тангевциальномнаправлении и охватывающий втулкуинерционный элемент в виде асимметричной пластины, удлиненный конецкоторой расположен в секторном пазу,размещенное на втулке храповое колесо со сменными пружинными стойкамина торце, диск, взаимодействующийторцами с втулкой и концом толкателя, и связывающую диск со стаканомплоскую пружину, расположенную вдиаметральной плоскости стакана ипериодически взаимодействующую спружинными стойками, подпружиненныек храповому колесу собачки, размещенные соответственно на торцахинерционного элемента и стакана,и ограничитель положения плоскойпружины,На фиг, 1 изображен ударный гайковерт, продольный разрез; на фиг,2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг, 1; на фиг, 5 -разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 -взаимное положение деталей механизма отсчета ударных импульсов в момент достижения заданного количестваимпульсов.Ударный гайковерт содержит корпус 1, размещенный в нем привод непоказан) с выходным валом 2, шпиндель-наковальню 3 со сквозным осевымотверстием 4, сменной рабочей головкой 5, установленной с возможностьюосевого перемещения, на одном концеи рабочими кулачками 6 на другомконце.С выходным валом 2 жестко связанпромежуточный элемент 7, имеющийсквозное осевое отверстие 8 и диаметрально расположенные на его боковых поверхностях пазы 9 и радиальные отверстия 10,На промежуточном элементе 7 установлен составной ударник 11, состоящий из ведущей 12 и ведомой 13частей, последняя имеет рабочие кулачки 14 и подпружинена относительно шпинделя-наковальни 3 пружиной 15.Ведущая часть 12 ударника 11 кинематически связана с выходным валом 2,Между ведущей 12 и ведомой 13 частями ударника 11 размещен центральныйрегулятор, выполненный в виде двухьярусного сепаратора 16 с шариками 17,взаимодействующимй с коническими1 О Сменная рабочая головка 5 подпру жинена в осевом направлении относительно шпинделя-наковальни 3 пружиной 28 и выполнена с кольцевой полостью 29 и прямоугольным секторным пазом 30 на ее цилиндрической поверхности,В рабочей головке 5 размещен механизм отсчета количества ударных импульсов, включающий жестко закрепленный в полости 29 стакан 31 с ра диальной прорезью 32, размещенную в стакане 31 и жестко соединенную с ним втулку 33.Радиальная прорезь 32 располагается напротив секторного паза 30. 50 На втулке 33 с возможностью поворота размещены инерционный элемент 34 и храповое колесо 35, Инерционный элемент 34 подпружинен в тангенциальном направлении относительно втулки 5 З 33 и выполнен в виде симметричной пластины, удлиненный конец 36 которой размещен в секторном пазу 30. Ф поверхностями ведущей 12 и ведомой13 частями ударника 11,Между шпинделем-наковальней 3 иведомой частью 13 ударника 11 размещен торсионный вал 18 с Ч-образными 5канавками 19 на внешней поверхности,жестко закрепленный одним концомв шпинделе-наковальне 3.В ведомой части 13 ударника 11:выполнены радиальные отверстия 20,в которых размещены синхронизирующие элементы-шарики 2 1, поджатыепружинами 22 к промежуточному элементу 7 и периодически взаимодействующие с Ч-образными канавками 19 15торсионного вала 18Ударный гайковерт содержит тормозв виде размещенных в сквозном отверстии 8 промежуточного элемента 7,подпружиненного пружиной 23 в осевом направлении конусообразного элемента 24,толкателя 25, взаимодействующегос торцом конусообразного элемента 24,размещенных в пазах 9 плоских пружин 26 размещенных в радиальных25отверстиях 10 промежуточного элемента 7 стержней 27, взаимодействующиходним концом с конусообразным элементом 24,а другими концами - с плоскими пружинами 26, которые в свою 30очередь взаимодействуют с поверхностью отверстия ведомой части 13ударника 11,На удлиненном конце 36 инерционного элемента 34 установлена подпружиненная к храповому колесу собачка37, взаимодействующая с его зубьямии выполняющая функцию толкателя.Для исключения поворота храповогоколеса 35 в противоположном направлении служит собачка 38, которая установлена на торце стакана 31 и подпружинена в сторону храпового колетса 35На торце храпового колеса 35 размещены сменные пружинные, стойки 39,Между торцом втулки 33 и концомтолкателя 25 размещен диск 40, связанный со стаканом 31 плоской пружиной 41, размещенной в диаметральнойплоскости последнего и периодическивзаимодействующий с пружинными стойками 39, В стакане .31 закреплен ограничитель 42 положения плоскойпружины 41.Ударный гайковерт работает следующим образом,При включении привода гайковерта(не показан), вращается выходнойвал 2 и ведующая часть 12 ударника11, которая передает вращение через.промежуточный элемент 7 ведомой части 13, которая в этот момент находится в безударном режиме, так как оназаторможена от осевого перемещения 27.Рабочий процесс ударного механизма происходит после установки сменной головки 5 на резьбовое соединение и с приложением усилия на рукоятку гайковерта, происходит перемещениетолкателя 25 с подпружиненным конусообразным элементом 24 в сторонупривода за счет упора конца толкателя 25 в торец диска 40 перекрывающе 1го втулку 33, при этом стержни 27перемещаются к центру ведомой части13 ударника и освобождают ведомуючасть 13,При достижении определенной угловой скорости ударного механизма засчет центробежных сил шарики 17 центробежного регулятора перемещаютсяот центра к периферии двухъярусногосепаратора 16, создавая давление на.конические поверхности ведущей 12и ведомой 13 частей ударника 11.Возникающее при этом осевое усилиеперемещает ведомую часть 13 в сто"рону шпинделя-наковальни 3, в этовремя синхронизирующие элементышарики 21 выходят из радиальныхотверстий 20 и западают в Ч-образную канавку .19 торсионного вада 18, который вращается совместно с ведомой частью 13 и передает вращение через шпиндель-наковальню 3 и сменную рабочую головку 5 на затягиваемое резьбовое соединение.С увеличением сопротивления на затягиваемом реэьбовом соединении шпиндель-. наковальня 3 затормаживает ся, а ведомая часть 13, продолжая вращение за счет сннхронизирующих шариков 21, связывающих ее с торсионным валом 18 через Ч-образную канавку, перемещается в сторону шпинделя наковальни 3 по оптимальной траектории до соударения ее рабочих кумачков 14 с рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни.При соударении рабочих кулачков 20 14 и 6 соответственно ведомой, части 13 и шпинделя-наковальни 3 накопленная кинетическая энергия вращающимися элементами ударника передается на затягиваемое резьбовое соедине ние, при этом одновременно ударная энергия передается на инерционный элемент 34 через торец секторного паза 30 рабочей головки 5, под действием которого он поворачивается Зб к противоположному торцу паза 30.Одновременно с инерционным элементом 34 поворачивается ее храповое колесо 35, на зубья которого воздействует собачка 3, закрепленная на торце удлиненного конца 36 инерционного элемента 34. Поворот храпового колеса происходит на угол соответ" ствующий перемещению на один зуб.Инерционный элемент 34 после соуда р рения с противоположным торцом секторного паза 30 поворачивается пружиной в исходное положение, а храповое колесо остается в повернутом положении, так как его удерживает от поворота в обратном направлении подпружиненная собачка 38. В момент удара ударник 11 останавливается, разрывается кинематическая его связь с выходным валом 2,при этом ведомая часть 13 ударника11 пружиной 15 возвращается в исходное положение,Вновь восстанавливается кинеиатическая связь выходного вала 2 сударником 11, который разгоняетсядо предельной скорости и его ведомая часть 13 рабочими кулачками 14передает очередной ударный импульсна рабочие кулачки 6 шпинделя-наковальни 3 и далее на затягиваемоерезьбовое соединение,По достижении заданного числаударных импульсов одна из сменныхпружинных стоек 39 взаимодействуетс пдоской пружиной 41, отгибает еев сторону от первоначального положения, а вместе с ней и диск 40, который открывает отверстие втулки 33.Пружина 41 отгибается на угол, достаточный для полного смещения диска40 с торца втулки 33,Положение пружины 41 фиксируется ограничителем 42,При этом поворот храпового колеса 35 происходит на угол значительно больший чем требуется для изгиба плоской пружины 41, вследствие чего пружинная стойка 39 прогибается так, что ее конец выходит из зацепления с плоской пружиной 41 и проходит под ней.В момент перемещения диска 40 с торца втулки 33 конец толкателя 25 под действием подпружиненного конуеного элемента 24 заходит во втулку 33; Конусный элемент 24 перемещается совместно с толкателем 25, конусной поверхностью взаимодействует со стержнями 27, которые в свою очередь прижимают пружины к внутренней поверхности отверстия ведомой части 13 ударника 11 и стопорят ее от осе-вого перемещения вдоль промежуточного элемента 7, и ударный механизм переходит на безударный режим.При снятии усилия с рукоятки гайковерта, рабочая головка 5 ключа отводится в исходное положение пружиной 28, толкатель 25 выходит из отверстия втулки 33 н круглый диск 40 под действием плоской пружины 41 возвращается в исходное положение, перекрывая отверстие втулки 33.Гайковерт переставляется на следующее резьбовое соединение, а процесс затяжки повторяется в указанной последовательности.Предлагаемое конструктивное выполнение редкоударного гайковерта с автоматическим отсчетом числа ударов на резьбовое соединение и с автоматическим переводом ударного1147557 В Г 84 Риг.5 механизма из ударного в безударный реиим без отключения двигателя позволяет стабилизировать его работу с оптимальным тарированным моментомна резьбовом соединении н повыситьпроизводительность труда,