Шарнирно-рычажный механизм преобразователя кривых на основе дву-двузначного соответствия

0% 01) гольсами т которо кулисы ч а ю о расс тращийнияемых повышвыполи л Харьковтехничеснина ры, соедианием, вып овленные ижнуютраверМаа СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН(7) Кременчугский филиаского ордена Ленина поликого института им.В.И,Ле(54)(57) ШАРНИРНО-Р 1 ЧАжПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ КРИВЫХ НДВУ-ДВУЗНАЧНОГО СООТВЕТСсодержащий шарнирно устана основании кулисы и поотносительно направляюще ельство СССР00, 1982,НЫЙ МЕХАНИЗМА ОСНОВЕТВИЯ,за 1 В 43 Ь 11/00 су, образующую с кул ник, в двух вершинах положены соединяющие версой диады, о т л с я тем, что, с цель точности и упрощения построений, он.имеет диаду, расположенную вершине треугольника из двух шарнирносое зунов, один из котор но связан с одной из гой шарнирно соедине лисой, при этом шари няющие кулисы с осно иены переставными,дополнительн в третьей и состоящую иненных полх поступател кулис, а друс второй куНа фиг,1 изображен предлагаемый преобразователь кривых на Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.3-9 варианты предлагаемого механизма.Кулисы 1 и 2 подвижно связаны с основанием в точках 0 и 0 с по" мощью переставных шарйиров, жестко закрепленных в прорези Г основания (Фиг.1). Траверса 3, установленная на неподвижной направляющей и- а воэможностью перемещения, подвижно связана с кулисами 1 и 2. При том кулиса 2 связана с траверсой 3 в точке А диадой из шарнирно соединенных ползунов 4 и 5, а кулиса 45 50 1121Изобретение относится к средствам механизации графических работ, в частности к механизмам дляпреобразования кривых линий.Известен шарнирно-рычажный механизм преобразователя кривых наоснове дву-двузначного соответствия,содержащий шарнирно установленныена основании кулисы и подвижнуюотносительно направляющей траверсу, 1 Ообразующую с кулисами треугольник,в двух вершинах которого расположены соединяющие кулисы с траверсой диады 1.11.Однако известный механизм харак" 15теризуется недостаточной точностьювоспроизведения кривой, а такжесложностью выполнения процесса построений из-за необходимости подбора кривошипа заданной длины и его 20смены.Целью изобретения вяляется повышение точности и упрощение выполнения построений,Поставленная цель достигается тем, 251что шарнирно-рычажный механизм преобразователя кривых на основе дву"двузначного. соответствия, содержащий шарнирно установленные на основании кулисы и подвижную относитель" но направляющей траверсу, образующую с кулисами треугольник, в двух вершинах которого расположены сое" диняющие кулисы с траверсой диады, имеет дополнительную диаду, расположенную.в третьей вершине треугольника и состоящую иэ двух шарнирно соединенных ползунов, один иэ которых поступательно связан с одной из кулис, а .другой шарнирно соединен с второй кулисой; при этом шарниры, соединяющие кулисы с основанием, выполнены переставными. 161 21 - в точке А такой же диадой използунов 6 и 7. Кулиса 2 входит впоступательную пару с ползуном 8,образующим вращательную пару спереставным вдоль кулисы 1 полэуном9, который жестко фиксируется винтом 10 (Фиг.1 и 2). Переставные шарниры О и Оз в прорези Г основанияжестко Фиксйруются с помощью гаекбарашек 11.На фиг,3 изображена кинематическая цепь преобразователя, когдапереставной по кулисе 2 ползун 4образует в точке А вращательнуюпару с ползуном 5, скользящим потраверсе 3. На фиг.4 переставной покулисе 1 ползун 6 вступает в точкеА во вращаетельную пару с ползуном 7, образующим поступательнуюпару с траверсой 3.Данные кииематические цепи обладают двумя степенями свободы.Преобразователь работает следующим образом.Если точку А 1 вести по некоторойлинии ц (фиг.1), определяемой уравнением Р(х ,у)=О, то кулисы, 1 и 2будут вращаться вокруг осей шарни- .ров 01 и 0 э, а траверса 3 - плоско"параллельно перемещаться по неподвижной прямолинейной направляющейПри этом точка А будет пере"мещаться по окружности о , так какползун 9 жестко зафиксирован на кулисе 1 с помощью винта 10, а точка А диады из ползунов 6 и 7 опишет кривую и , определяемую уравнениемф (х ,уз)=0. Таким образом, укаЗф 3занная кийематическая цепь преобразует кривую Р(х ,у )=0 в кривую ф(х,у)=0. Следовательно, механизм преобразователя устанавливает соотетствие между плоскими полями точек А 1 и А (ПффПЗ).Аналитическая зависимость координат преобразуемой точки А от координат преобразованной точки Аз выражается уз ф (2)гдето. и К- постоянные параметрымеханизмаИзменение параметра К осуществляется йутем перестановки полэуна 9 вдоль траверсы 1 с последующим фиксированием с помощью винта 10.=О 51 15 3На фиг.З приведена кинематическая цепь преобразователя кривых,устанавливающего соответствие между плоскими полями точек А и А(П +П )р а на фиг.4 - устанавливаю 3 2щего соответствие между плоскимиполями точек А и АЗ (П мП ). Ползуны 5 н у траварсы (Ьнг.41 саввины с кулисами в точках Аи А.На фиг.5-9 изображены кинематические схемы механизмов, в основукоторых положен предлагаемый преобразователь (фиг.1).На фиг.5 представлен десятизвенник, в основу которого положенакинематическая цепь на фиг.З. Он воспроизводит эллипс(а-К ) х +а у =а К, (3)На фиг,6 изображена кинематическая цепь восьмизвенного механизма,в основу которого положена кинематичская цепь на фиг.4. Этот механизм воспроизводит эллипс с уравнениема(а+21)х +(а+К.)у - Кх=К (4)При а=Руравнение (4) принимаетвидЗКх+2 у 2- Ры х=К (5)На фиг.7 и 8 в основу восьмизвенника положена кинематическая цепьна фиг.1,На фиг.7 механизм поспроизводитпараболуу=(а+К ) -2(а+К)х (6)При а=К уравнение (6) принимаетвиду =4 Й(К -х) (7) 4На фиг8 механизм воспроизводит гиперболу Уравнение 8 при и) =К принимаетвид(2 К -а )х, -а у +2 К(а -а)х=О (9)2Если а=К,уа=Оу то имеем 2,2+2 К О (1 оНа фиг.9 изображен восьмизвенник,вычерчивающий кривую 4-го порядка.В основу его организации положенакинематическая цепь на фиг.З. Урав 20 нение кривой имеет вид(а-а )х-а)Йз-узза(ау-т) =О) )ЭТаким образом, в предлагаемомустройстве значительно проще конструкция и шире диапазон решаемых25 задач,Использование механизма преобразователя позволяет повысить точностьвоспроизведения преобразованной кривой благодаря упрощению конструкции30 (уменьшение количества звеньев), упростить настройку на 35-407; снизить затраты на его изготовлениев пределах 5-77., конструировать новые механизмы для воспроизведениясложных траекторий; повысить производительность труда конструкторов ичертежников.