Устройство для квадратно-гнездового посева без мерной проволоки

э, ьь.ПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ С ОБРЕТЕН ИИДЕТЕЛЬСТВУ с еннико СТРОЙСТВО ДЛЯ КВ ПОСЕВА БЕЗ МЕР РАТНО-ГН ЕЗДОВОГОЙ ПРОВОЛОКИ ььюльь 956 г. за М 554175 в Коьптет по делам ььаобретеььььь и открытий при Совете Чиььььетров Г.СГР алвлеи Изобретение относится к устройствам для квадратно-гнездового посева без мерной проволоки, предусматривающим применение мерной гусеницы.Известные устройства подобного рода требуют ручной корректировки, что нс обеспечивает точного получсция квадратов.Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что, с целью сокращения числа обслуживающего персонала и повышения точности образования квадратов, корректировка работы гнездообразуюшего устройства осуществляется стабилизатором, состоящим из механизма учета неровностей поля в вертикальной плоскости и механизма учета непрямолинейности движения агрегата в горизонтальной плоскости.На фиг. 1 показан общий вид устройства сбоку; на фиг. 2 - вид в плане; на фиг. 3 - вид сзади; на фиг. 4 - механизм учета неровностей в горизонтальной плоскости; на фиг. 5 - разрез этого механизма по АЛ, на фиг. 4; ца фиг. 6 - разрез по ББ на фиг. 5; ца фпг. 7 - разрез механизма учета неровностей в вертикальной плоскости.Устройство состоит из следующих основных механизмов: ходовой части, стабилизатора и механизма, воспринимающего ца сеоя момент сопротивления всех узлов устройства.Ходовая часть состоит из гусеницы 1, упоров 2 и опорных катков 3.Возможное провисанце опорного участка гусеницы учитывается корректирующим механизмом, состоя. щим из вариатора 4, кулачкового диска 5, кулачка 6 и ролика 7, работающего в зависимости от вращения колеса гусеницы 8 и от наклона рамы 9 гусеницы.Посадочнь 1 е крыльчатки (на фиг, не показаны) приводятся во вращение через трансмцссиоццьщ валик 10 и карданный вал 11,Механцзхь, воспринимающий на себя момент сопротивлецця всех узлов уст 1)ойстьа, сосало из фрикци М 107771онцой муфты 12, цепной передачи 18 и нажцмного регулятора ЫСтабилизатор состоит из механизма учета неровностей поля 15 в вертикальной плоскости и механизма учета неровностей 16 в горизонтальной плоскости. Механизм 15 состоит из поворотного диска 17 (фиг. 4) гироскопа 18 с двумя степенями свободы, с гидравлическим или пневматическим успокоителем, фотореле 19, приводного силового механизма 20 (фиг. 1).Механизм 16 состоит из гироскопа 21 (фиг. 7) с двумя степенями свободы и успокоителем, фотореле 22 и приводного ц силового устройств 2 З.Механизмы 15 и 16 соединены между собой тягой 24 (фиг. 1). Рама гусеницы расположена ца осц подьемного башмака 25,При прямолинейном движении сажалки по ровной поверхности по.ворот высажцваюц(их крыльчаток на 90 соответствует повороту колеса гусеницы 8 на 180, общая окружность которого равна 1400 л,и; механизмы 15 и 16 в это время находятся в нерабочем положении,При прямолинейном движении сажалки по неровной поверхности поля рама 26 сажалки приходит в колебательное движение вокруг точки О, что вызывает гироскопический момент гироскопа 18 (фиг. 4), благодаря которому рамка гироскопа повертывается вокруг своей оси в определенную сторону. Этим поворотом рамка гироскопа посредством вилки 27 удерживает осветитель фотореле 28 (фиг. 5) в горизонтальном положении. Но так как поворотный дцс(17 посредством привода 20 (фиг. 1) связан с рамой сажалки, то, поворачиваясь, он подставляет под осветитель 29 (фиг, 6) один из тубусов фотореле 19, который включением электромагнита двойного действия привода 20 (фиг. 1) поворачивает диск 17 (фиг. 5) в обратном направлении и ставит его на прежнее полокение, Таким образом, независимо от колебаний рамы 26 диск 17 и соединенный с ним кулачковый диск 5 сеид находятся в неизменном положении,Двил(ение сзжалкц по неровцоиповерхности вызывает наклон рамы9, но так как ось кулачкового дискагя всегда горизонтальна, то при повороте рамы гусеницы вокруг осиролик 7, накатываясь на кулачок б,изменяет передаточное число вариатора. Угловая скорость шкивов вяриатора различная: ведомый шкиввращается медленнее, Замедленноевращение шкива вариатора замедляет вращение посадочных крыльчяток, и посадка картофеля происходит несколько позже на величинунеровности поверхности поля. Механизм 16 в данном случае находитсяв нейтральном положении, так кякдвии(ение прямолинейно.При криволинейном движении поровной поверхности поля механизм15 находится в нейтральном полои(еции, при отклонении сяжалкивправо или влево от заданного направления (поворот вокруг вертикальной оси) в гироскопе 21 (фиг. 7)возникает гироскопический момент,который поворачивает рамку гироскопа в сторону и вместе с последней поворачивается и осветитель 29фотореле. При этом свет от осветителя попадает на один из тубусовфотореле 22, который включает электромагнит и привод 23 в деиствие,Повернув фотореле до нейтральногоположения, электромагнит соответственно передвигает на новое положение кулачок б (фиг. 2),Перемещаясь, кулачок б изменяетпередаточное число вариатора, тогда посадка картофеля происходигпозже на величину неровности в горизонтальной плоскости.Для устранения пробуксовки гусеницы крутящий момент, неооходцмый для перекатывания гусеницы цополю, полностью уравновешиваетсямоментом фрикционной муфты 12,работающей от вала сажалки. Придвижении устройства по наклоннойплоскости, составляющая от веса касательная сила автоматически учитывается нажимным регулятором 14.Кроме того, перед гусеницей ца трак107771торе установлены три нажим ных катка для выравнивания поверхности почвы. Предмет изобретения1. Устройство для квадратно-гнездового посева без мерной проволоки, предусматривающее провешпвание линии первого прохода агрегата и применение мерной гусеницы, о т л ичающееся тем, что, с целью сокращения числа обслуживающего персонала и повышения точности образования квадратов, корректировка работы гнездообразуюгцего устройства осуществляется стабили. затором, состоящим из механизма учета неровностей поля в вертикальной плоскости и механизма учета непрямолинейцости движения агрегата в горизонтальной плоскости.2. Форма выполнения по п. 1, отлич а ющаяся тем, что механизмы учета пепрямолинейности движения агрегата в горизонтальной плоскости и неровностей поля, состоящие из гироскопов с двумя степенями свободы с успокоптелямп, фотореле. приводных и силовых устройств, при отклонении агрегата в стороны от направления движения цли при наклоне рамы в вертикальной плоскости за счет гироскопического момента, поворачивающего рамку соответствуюшего гироскопа, осуществляюг изменение передаточного числа вариатора привода мерной гусеницы и скорости вращения высаживающеи крыльчатки,3, Форма выполнения по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения прооуксовкц мерной гусеницы от неровностей почвы, на тракторе установлены катки, уплотняюгццс по гву перед гусеницей.. Мака Отв. редактор андартгиз. Подп. к печ. 21/Ч 1958 г. Объем 0,68 п. л. Тираж 300. Цена 1 руб. пография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Неглинная, д. 23. Зак. 3467