Линия для подготовки микросхем к монтажу

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 13 00 НИЯ ПИ ОБРЕ ВТОРСН ВИДЕТЕЛЬСТ ия иля накросхемв касФ.Карпов(прототип). аличодыем ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) В.Ф.Родионов и С53 621327.66 088.56) 1. Патент США 9кл. Н 05 К 3/34, 1972 54) (57) ЛИНИЯ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ МИКРО СХЕМ К МОНТАЖУ содержащая установ ленные вдоль транспортера для пере мещения микросхем устройство для загрузки микросхем, устройство для формовки и обрезки выводов микро.БО, 1023687 А схем, устройство для флюсован лужения выводов, устройство д прессовки припоя на выводы ми устройство укладки микросхем сети накопителя и привод, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюния производительности и каподготовки микросхем, она/на механизмом распаковки мик из тары, который установлентранспортером, и датчиком я напрессованного припоя наразмещенного перед накопикросхем. повышечестваснабжеросхемпередн ивывтел миИзобретение относится к технологии изготовления аппаратуры, в частности к устройствам подготовки микросхем с планарными выводами передустановкой их на печатные платы, и.может найти применение в радио- иэлектронной промышпенности, а такжев промышленности средств связи приавтоматизации процессов монтажарадиоаппаратуры.Известна линия для подготовки, 10микросхем к монтажу, содержащаяустановление вдоль транспортера дляперемещения микросхем устройства длязагрузки микросхем, для Формовки идля обрезки выводов микросхем, устройство для флюсования и лужения выводов, устройство для напрессовкиприпоя на выводы микросхем, устройство укладки микросхем в кассетынакопителя и привод Ц.Однако известное устройство необеспечивает высокой производитель"ности и качества подготовки микросхем.Цель изобретения - повышениепроизводительности и качества подготовки микросхем,Цель достигается тем, что линиядля подготовки микросхем к монтажу,содержащая установленные вдоль транспортера для перемещения микросхем . 30устройства для загрузки микросхем,для формовки и обрезки выводов микросхем, устройство для Флюсования и.лужения выводов, устройство для напрессовки припоя на выводы микросхем, 35устройство укладки микросхем в кассеты накопителя и привод, снабженамеханизмом распаковки микросхем изтары, который установлен перед транспортером, и датчиком наличия напрессованного припоя на выводы, размещенного перед накопителем микросхем-.На Фиг. 1 представлена кинематическая схема линии; на Фиг. 2 - общий вид линии спередиф на фиг, 3 -схема обработки микросхем на линии; 45на фиг. 4 - штамп напрессовкиобщийвид; на фиг, 5 - микросхема на входелинии; на Фиг. 6 - микросхема послеобработки на линии.Технологическая линия подготовки 50микросхем к монтажу состоит из блоков подачи 1, распаковки 2, формовки 3 и лужения 4, выполненных в видемодулей, и блоков напрессовки 5 иблока 6 с возможностью их дополнениядругими блоками или компоновки в другой последовательности при изменениитехнологического процесса.Участки вала 7 при сборке ливиисоединяются муфтами в единый вал линии. На валу любой секции закреплены 60шестерни и кулачки, взаимодействую"щие с элементами секции и обеспечива"ющие их движение при работе линииот одного привода. Привод содержитредуктор 8 и электродвигатель 9, , 65 В блоке 1 расположен вибробункер 10 с наклонным трактом перемещения микросхем 11, по которому микросхемы поступают в кантователь 12блока распаковки 2. В кантователемикросхемы поштучно подаются отсека"телем 13, двигающимся от кулачка 14,в поворотный захват 15, двигающийсякулачком 16. Посредством зубчатойрейки 17 из захвата 15 тара с микросхемой подается толкателем 18 откулачка 19 в зону распаковки, гдезахватами 20 и 21, работающими откулачков 22 и 23 от тары-спутникаотделяется съемная крышка вместе смикросхемой не показано), Затеммикросхема толкателем 24 от кулачка 25 выдается на тракт.В блоке 3 формовки микросхемаперемещается шаговым транспортером 26 приводимым в движение кулачками 27 и 28, связанными с главнымвалом посредством шестерен 29, взону действия штампа 30 и далее кблоку 4 лужения. Штамп 30 приводитсяв движение кулачком 31. В блоке .4 лужения микросхемы. поступают поочеред"но в захваты 32, которые пошаговоперемещаются транспортером 33, приводящимся в движение шаговым механизмом 34. На валу блока 4 имеются также кулачки 35, приводящие в движение фиксаторы 36, которые четкофиксируют транспортер 33 в моментостановки. Шаговый транспортер 33переносит микросхемы, помещенные взахваты 32, к ваннам 37 флюсованияи:к ваннам 38 лужения и затем к узлувыдачи микросхем в блок 5, Микросхемына пути от входа в блок 4 и до выхода из,него поворачиваются необходимое количество раз на 90 или 180Механизм поворота не показан. Лужение и флюсование выводов микросхемосуществляется окунанием микросхем вванну 37,с флюсом и ванны 38 с припоем, при этом захваты с микросхемами вовремя выстоя транспортера 33остаются неподвижнцмй. Ванны 37 и 38 при этом совершают движение вверхвниз от кулачков 39. Узел выгрузкимикросхем иэ захватов представляютсобой механизм, выталкивающий микросхему и перемещающий ее на некотороерасстояние, В данном случае онпоказан в виде рычага 40 приводящегося в движение кулачком 41, который получает вращение от вала посредством шестерен 42,Блок 5 напрессовки содержит штамп43 и шаговый транспортер 44 для перемещения микросхем.,Штамп 43 содержит пуансон, выполненный из двухчастей, прессующей 45 и режущей 46,неподвижную матрицу 47, подпружиненные направляющие 48 и 49, На рабочемторце прессующего пуансона 45 выполнены параллельные канавки 50,длязахвата припоя. Канавки расположеныдруг от друга на расстоянии, равном ширине площадки выводов. Режущий пуансон 46 размещен от прессующе- . го 45 на расстоянии, не меньшем одно-. го шага перемещения. Расстояние, между режущими кромками пуансона 46 не бо лее расстояния между двумя микросхемами, определяемого шагом перемещения шагового транспортера 44 и длиной микросхемы. Положение микросхемы на направляющих штампа определено 10 подпружиненным Фиксатором 51, Прутковый припой 52 намотан на катушку, 53. Шаговый транспортер 44 приводится в движение кулачками 54 и 55, связанными с общим валом линии посредством шестерен .56.В блоке 6 кроме привода находится еще и накопитель 57 с пазами 58 для кассет. Кассета этажерочного типа имеет определенное количество щелей- этажей для приема микросхем (не по" 20 казано). Микросхема после обработки в,блоке 5 поступает в цель кассеты., находящуюся в данный момент на одном уровне.с трактом; после чего кассета перемещается вверх с.помощью вытал кивателя 59 от кулачка 60. При достижении кассетой крайнего верхнего положения кассета воздействует на рычаг 61 и включает датчик поворота (не показан). датчик поворота вклю чает магнитную муфту 62 и происходит поворот мегазина на один шаг. Тем самым новая кассета начинает запол" няться микросхемами.В блоке 2 видны корпус тары-спут- З 5 ника 63, схемная крышка 64 тары-спутника 63, микросхема 65, толкатель 24 и 18, захваты 20 и 21.Линия работает следующнм образом.Толкатель 18 подает тару"спутник 63 с помещенной в нее микросхемой 65 и крышкой 64, удерживающей микросхему в зоне распаковки, где захваты 20 и 21 снимают крышку; 64., а вместе с ней и "уложенную в нее микросхему 65, и при движении вниз опускают микро схему 65 на направляющую 66, после чего толкатель 24 досылает микросхему в блок 3 на направляющую 67. Далее шаговый транспортер 26 перемещает микросхему по направляющей 67 к .; 0 Штампу 30, который производит формовку микросхемы и обрезает излишки выводов. Затем шаговый транспортер 26 заталкивает микросхему в захват 32 блока 4 лужения. В блоке 4 микросхема 65 вместе с захватом перемещается, пошагово, останавливается над ваннами флюсования 37 и лужения 38. Ванны 37 и 38 в нужный момент поднимаются и опускаются, обеспечивая тем самым окунание выводов микросхемы в Флюс и расплавленный припой. В процессе перемещения захваты поворачиваются необходимым образом вокруг оси вращения, чем обеспечивается попадание обоих выводов в ванны с флюсом и припоем. Рычаг 40 выталкивает микросхему из захвата 32 на направляющую блока 5 напрессовки.В блоке напрессовки шаговый транспортер 26 перемещает микросхему на направляющей 68 к штампу 43 напрессовки под пуансон 45 и останавливает ее между канавками 50 пуансона. Прутковый припой 52 уже уложен на площадке неподвижной матрицы 47. При опускании пуансона 45 выводы микросхе-. мы 65 вдавливаются в припой. Часть припоя, попадая в канавки 50, исключает растягивание припоя в напУравлении движения прутка, что предохраняет выводы микросхемы от деформации и позволяет использовать перемещение микросхемы но направляющей штампа для подачи пруткового припоя под пуансон 45. В процессе напрессовки подпружиненные направляющие 48 и 49 опускаются вниз, а затем пружиной возвращаются обратно.Микросхемы.с напресованным на выводы припоем перемещаются транспортером 44 от пуансона 45 к режущему пуансону 46. Этим же движениемфобеспечивается раскручивание катушки 53 и подача пруткового припоя 52 на матрицу 47. Фиксатор 51 корректирует положение микросхемы относительно режущих кромок пуансона 46. Пуан-.: сон 46 вырезает участки припоя между соседними микросхемами.Далее микросхема с припоем транспортером 44 перемещается к блоку 6, .где укладывается в кассеты накопи,теля 57.10236887 иг. Составитель Техред Л. П Титарь КорректорГ. Ога едактор Л, Повхан Тираж 845 ПодпИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий