Линия для подготовки микросхем к монтажу

О П И С А Н И Е 11)788464ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпо делам изобретений и открытий(54) ЛИНИЯ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ МИКРОСХЕМ К МОНТАЖУИзобретение относится с технологии изготовления радиоаппаратуры, в частности к устройствам холодной обработки выводов микросхем перед установкой их на печатные платы и может найти применение в радио и электронной промышленности, а также в промышленности средств связи при автоматизации процессов монтажа радиоаппаратуры.Известна линия для подготовки микросхем к монтажу, содержащая установленные по ходу технологического процесса связанные кинематически и транспортером перемещения микросхем, устройства загрузки, рихтовки, формовки, подрезки выводов укладки микросхем в кассеты магазина и привод 1.Однако известное устройство не обеспечивает высокой производительности и качества подготовки микросхем.Цель изобретения - повышение производительности и качества подготовки микросхем.Цель достигается тем, что линия для подготовки микросхем к монтажу, содержащая установленные по ходу технологического процесса связанные кинематическии транспортером перемещения микросхемустройства загрузки, рихтовки, формовки,укладки микросхем в кассеты магазина ипривод, снабжена блоком поштучной выда 5 чи микросхем с механизмом ориентации положения микросхем по ключу и блоком фасонной подрезки выводов,На фиг. 1 представлена кинематическаясхема линии; на фиг. 2 - блок ориентации;10на фиг. 3 - конструкция блока рихтовки,формовки и подрезки; на фиг. 4 - микросхема и ее элементы.Линия подготовки микросхем содержитустройство загрузки (вибробункер) 1, рихтовки 2, формовки 3, укладки 4 микросхем15 в кассеты магазина 5 и привод 6, причемона снабжена блоком поштучной выдачи 7микросхем с механизмом ориентации 8 иблоком фасонной подрезки 9 выводов.Линия подготовки микросхем к монтажу, состоит из трех функциональных секций(1, 11, 111), выполненных в виде модулейс возможностью их дополнения другимифункциональными блоками или компановки в другой последовательности при измененни технологического процесса в зависимости от типа и качества поступающих на вход линии микросхем, Через каждую секцию проходит участок тракта 10 перемещения микросхем (направляющая) и участок вала 11. Участки вала при сборке линии соединяются муфтами 12, 13, 14 в единый вал линии. На валу любой секции закрепленв шестерни и кулачки, взаимодействующие с элементами секции и обеспечивающие их движение при работе линии от одного привода. Привод 6 показан в секции 111. Он содержит редуктор 15 и электродвигатель 16. Секции вала разъединяются переключателями 17, а с помощью рукоятки 18 можно привести в движение отдельные секции или всю линию в целом.В секции 1 расположен вибробункер 1 с наклонным лотком 19 перемещения микросхем 3 и блок поштучной выдачи 7 микросхем 3, а также механизм ориентации 8.В секции 11 расположены устройства рихтовки 2 выводов микросхем по шагу 1+ь 1, Формовки 3 по углу,р, блок фасонной подрезки выводов 9 и привод 20 устройств 2, 3, 9 и шаговый транспортер 21.В секции 111 расположен магазин микросхем 5, который представляет собой барабан, по образующей поверхности которого размещены кассеты 22 для приема обработанных микросхем.Механизм ориентации 8 содержит поворотную платформу 23. Положение платформы фиксируется посредством взаимодействия двух ее пазов 24 с подпружиненным штырем 25. Штырь 25 является толкателем кнопки микропереключателя 26 схемы управления электродвигателем 27 узла ориентации. В схему управления электродвигателем включен также датчик положения микросхем с двумя подпружиненными щупами 28. Один из щупов в момент контакта с микросхемой проходит через ее ось симметрии, а второй находится от него на расстоянии, меньшем половины ширины корпуса микросхемы. Такое положение щупов 28 позволяет определить положение микросхем 29 с любым известным типом ключа 30. На участке секции 1 микросхема перемещается транспортером 21, управляемым через систему рычагов, от кулачка 31. Подъем и опускание на микросхему контактного устройства 32 со щупами 28 обеспечено через систему рычагов и кулачков.Устройство рихтовки 2 имеет матрицу рихтовки 33 по шагу 1+61 с гребенкой 34и формующим трапециевидным элементом 35Блок фасонной подрезки имеет гребенку 36 с направляющими пазами, имеющими опорные скосы, неподвижный нож 37 с двумя скошенными пазами, пересеченными призматическими выступами по числу выводов, и подвижный нож 38 с двумя канавками, пересеченными ответными конусными впадинами. Ножи приводятся в действие при опускании ролика 39 на рычаг 40, Возвращение ножей в исходное положение обеспечено пружиной 41, Устройство 3 содержитформующие трапециевидные поверхности 42.Пуансоны устройств 2 и 3 показаны позициями 43 и 44.Устройство работает следующим образом.Электродвигатель 16 приводит в движение вал 11 и все связанные с ним механизмы. Вибробункер 1 гонит по своим спиральным лоткам поток микросхем и ориентиру 0 ет их по спинам. Далее микросхемы поступают в лоток 19, а затем поштучно с частотой работы отсекателя блока 7 попадают на участок действия шагового транспортера 21. Транспортер перемещает микросхему на механизм ориентации 8. Когда микросхема 29 поступит на поворотную платформу 23 механизма ориентации, на нее опускается контактное устройство 32. При попадании одного из подпружиненных щупов 28 контактного устройства в ключ 20го микросхемы цепь управления электродвигателем 27 не замыкается, и поворотная платформа 23 не поворачивается. Микросхемапроходит дальше в том же положении. ПриНеправильном положении микросхемы (ключ25с другой стороны корпуса) щупы не проваливаются в ключ, цепь управления замыкается, включается электродвигатель 27,который поворачивает платформу 23. Приэтом штырь 25 выходит из зацепления с одним из пазов платформы, нажимает на кнопз 0 ку микропереключателя 26, который замыкает ту же цепь управления электродвигателем, после того, как щупы отпружинят,штырь 25 западает в,цругой паз платформы и размыкает цепь управления электродвигателем. Платформа останавливается.Дальше сориентированная по ключу микросхема передается транспортером 21 вустройство 2, При опускании вниз микросхема выводами попадает между зубья гребенки 34 и прижимается выводами к наклонным .поверхностям элемента 35. Приэтом происходит рихтовка выводов по шагу 1+Л 1 и нормировка по углу . Далеемикросхема поступает на блок 9, где выводами опускается в гребенку 36 с порнымискосами для расширенной части выводов.4 Выводы располагаются против выступов неподвижного ножа 37 и ориентируются относительно фасонных режущих кромок подвижного ножа 38, При опускании пуансоновролик 39 взаимодействует с рычагом 40,50который толкает нож 38. Происходит подрезка выводов микросхем. После подрезки выводы будут иметь заданный размер Ки угол а,С позиции подрезки микросхемы поступают в устройство формовки 3, где выводыи формуются на прямолинейность с соблюдением параметра.Далее микросхема укладывается в ячейку кассеты 24 магазина 5. По мере заполнения кассета поднимается с помощью толка788464 Формула изобретения теля, которому сообщается горизонтальное и вертикальное перемещение от кулачков.Таким образом, предлагаемая технологическая линия позволяет производить в автоматическом режиме подготовку микросхем начиная с операции разгрузки их из тары и кончая загрузкой в кассеты магазина или прямо подачей в головку укладки. Конструкция блока линии позволяет производить их компоновку в любой последовательности. Линия для подготовки микросхем к монтажу, содержащая установленные по ходу технологического процесса, связанные кинематически и транспортером перемещения микросхем устройства загрузки, рихтовки, формовки, укладки микросхем в кассеты магазина и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и качества подготовки микросхем, она снабжена блоком поштучной выдачи микросхем с механизмом ориентации помещения микросхем по ключу и блоком фасонной подрезки выводов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. 1. Патент США Мю 3857. 420,кл, В 21 Г 45)00, 1974 (прототип).788464 Фи вКорректор Н. БабинПодписноеСССРнйд. 4/5Проектная, 4 елактор Н. Кешаказ 8387/74ВН 303лиал Составитель В. Тнтели Техрел А. БойкоеТираж 885ИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и отарыМосква, Ж - 35, Раушскан наАППП Патент, г, Ужгород, ул.