Устройство управления шахтными вентиляционными дверями

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцналнстнческнхРеспублик1956807(22) Заявлено 271180 (21) 3210154/22-03с присоединением заявки Ио(23) Приоритет М.КлЕ 21 дарственный комитеСССРделам изобретенийи открытий осуОпубликовано 0 7,09,82, Б Дата опубликования опис етень Мо 33 ния 07098 Ф.Н.Салов, В.И.Ермолаев, М.Х.Саликов, С.Ф.Филипп и К,Я.Улитенко(71) Заявитель есоюзный научно-иссинститут 54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНЫМИ ВЕНТИЛЯЦИОННЫМИДВЕРЯМИ 15 ение ение за с упр при шлю тем, конт- . зова- из чт ро ЗО ниИзобретение относится к горной про мышленности, в частности к устройствам автоматического управления шахтными вентиляционными дверями для пропуска транспорта через зону шлюзования.Известно устройство управления вентиляционными дверями, содержащее датчики, светофоры, которые подключены к блоку управления (1 з.Известное устройство сигнализирует о положении вентиляционной двери, однако управление вентиляционными дверями оно не осуществляет.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство управления шахтными вентиляционными дверями, содержащее два привода дверей, два блока управ- ления, входы которых подключены к дат чикам фиксации прохода транспорта, датчикам фиксации входа транспорта в зону шлюзования, концевым выключателям крайних положений дверей и блокам памяти, выходы блоков управления подключены к светофорам и к приводам дверей, концевые выключатели промежуточных положений дверей, подключенные на входы блока контроля промежуточных положений дверей, другие входы которого соединены с эадатчиком,овательский и конструкторский. тметавтоматика" а входы блоков памяти соединены с датчиками фиксации входа и прохода транспорта и с блоками контроля положенийдверей при повторном включении напряжения питания, входы которых подключены к концевым выключателям крайнихположений дверей и к контрольным реле времени, первые входы контрольныхреле времени подключены к концевымвыключателям закрытых положений дверей, а вторые входы - к выходам бло"ков памяти 2 ,Недостатком данного устройстваявляется отсутствие блоков и связей,обеспечивающих автоматическое управление вентиляционными дверями припропуске транспорта через зону шлюзования, что ухудшает режим проветривания в шахте.Цель изобретения - повыш эффективности управления и улучш режима проветривания в шахте четобеспечения автоматического авления вентиляционными дверями про 25 пуске транспорта через зону зования.По ставленная цель достигаетсястройство снабжено блокамивхода транспорта в зону шлюконтроля выхода транспортат ЗОНЫ 17 ОН СВЯНГ 1 1 На,ЯТИ Налн гп Я ТтРтаС гОР 3 а в:овгз гт.:1 кОна ниЯ и Выработки команд 3 апрс т а . 11,эт че."т блОк 1(онт роля ВХОДа Тоа НС:ОРТВ.ЗОН г ттЮЗСВВ Н;Я73 ходати с г., ;7 ггт с г;Огтггвьц выт, тгс - ЧаТЕЛЯП ОТК;ЫТЫХ 1 ОЛОЖЕНИ ДВЕОтай . с датчк ск 1 сгацн н вКОД а транспОР Та В ЗО;У КК; Отат -73;" ОДатИ бтС - КОВ ГаМГ 3 Н т ЫХСд Г" ГКа КСН ТОЛ Я ВХОДа трав ССОТа 3 С 1 тг 7 ттСЗЗОВГ 1 НИЯ ЧЕРЕЗ бЛОК :ВЧГ.гн Н:3 7 ЧИ т Тоа НС 11 ОРТ%1 В ЗОНа Ш:7 ССССН,." г;.Е; ;НЕ С Ол;т и 3 ВхОДс В б. О ка зыр аб; ": тсгг го.а 1 д , а:. РЕта, ССУ тс. Гскг;4 С; "С 1 от-С С г;Слтт порта г:огтч .:3 св -гг 7, в 7 гсгтн с тока выработ;с сохттгг га тг-тг - ., ггг-,вче нь к; д т "71 ас 7 и;1 г хг гг: . с 1 о В у; СацИИ ГРСХ; Са ".7.:Н;:. И б.т т а,трансгорт.ст т . Онь: л :.зо 3-,ттст КЛЧЕНг. ;. .т Г,1 ";гт- Гг. ,т т-; КаМ фнССгт ГГгт.;С,.:-:3Р:3. С:сР" а т а Ванин в С На НЬ Г:СГа ННН С "Па;:7 тЕ Н; Ра С.С;Т СЗЯг ие гжду 7 вггян 1 .: Б н; с;с;тавня -порял:са 40О Е уСК)3 О 3 д тт Я "3С3 Ет т;с ; .т 1 " ч Е . -В1 И "1 тта г г гг 1 , т т;,тгтгСтта 4 7 г: 4 8 зад:1:ж си,:с: к" наятиьалнт я гт;нснс;.Та в, сс "с;ОаняС 1 СТБг.;,ОГ; гг г. т" ттт.тт11 а т.:СС; ". Г 1 -": . т; .От 1 т. НУУНа,и.1 1.;т:.,гс 7;"с:1:. ;к с.сст.Устройствана 77 Г,бЛОКС;В Кг;Н .1 "СЯ З.;С,та .-.: - ,., С;. ВКОмантт:. ":", .-, -СВЯ 3 аНГ 1 УЗ С:С 7 о;,Го; гаИ О ГОтКрЫтОГО тол.;:",Сгтт 1;.ПСЬ 77, КгцЕ СВЫ КЛ гОЧ а 7 С 7 т- ,С.С . 1 т С гН т.п1 т 2 ./ССт-Е :С ".дверь 8, сЯ а:;ы;, 1:.:. - ,с;, г т1 - . 4;,ГО ПОЛОСОНГЯВСтат КС 1-Цт-.В;тт т-ВС тк-.ЧаТЕЛВ 1. СТССГТ; гт, С;ЗЯ ЛГ 3. -КОНЦЕВЫЕ В тС:Зг тот: ".4 7;СЕСных полОж е и3 т г О 1 :,в е;.31, с 73 еОсс -1-Ы .Гз- с 1 ;" .7 Кт, ," /т 17; 1:;177 Н 7 гр т-.Хода Трав СГССТа, т." .-;:1 Кс,; 7 .:; фнсеЦии вхсдгт . Оссст.г, с в,зсг тгтоПЕРВО ДВЕРИ, бЛОК К;:Нтт,.т ОЛОЖЕНИя ДВЕРИ Г;р;:. ГОВ О;НО,;.:,:-.,тСЗНИНнапРЯсентя -и:ан:" бис:,О гта:,:т - ;т 1и блок Зг у тсавле керво 1 с ":,;,ЖЪТОЧНЫХ ПСЛСС;.: " г.В;" с - ,ПОВторнО 4 в.слзчении г.-.Ояжс".-;япитания г КС тт.:, Л -10: - : с; г е ,й:г:ьттте 77упраВЛЕНИ 1 Втгтт-;, тт гг ВЕРЯ .; - ; - ,;,:;стнуктций элемент в блоке 39 памяти наличия транспорта в зоне шлюзования,который включает узел выработки команды запрета в блоке 39. Данный блоквырабатывает и подает команду запретан блок Зб управления на включение привода 9 открывания двери 8 (до закрыва.ния первой двери 1), а н блок 30 управления - команду включения привода 2 двери 1 на закрывание и сбрасывает элемент в блоке 29 памяти. ОПосле закрывания двери 1 и снятиясигнала концевого выключателя 4 сблока 37 контроля входа транспорта взону шлюзования, который устанавливает блок памяти наличия транспорта в 5зоне шлюзования в исходное положение,в результате чего блок 39 снимаетзапрет с блока 36 управления и подает команду включения привода 9 наоткрывание двери 8.2 ОПосле прохода транспортом последнего по ходу движения датчика 24фиксации прохода транспорта сигналомс его выхода включается блок контролявыхода транспорта из зоны шлюзования,который в блоке 35 сбрасывает элементпамяти данного направления движения,который подает в блок 36 управлениякоманду включения привода 9 на закрывание двери 8, Одновременно блок 36управления подает команду на переклю- З 0чение светофора 20 на разрешакщийзеленый огонь, Однако исполнениеэтих команд не произойдет, так какблок 36 управления содержит элемент,который задерживает на некоторый промежуток времени (порядка 10 с ) ихисполнение. Одновременно тот же элемент включает предупредительную,сигнализацию о подаче команды на закрывание двери, т.е, включает одновременно 40горящие красные и зеленые огни светофоров 18 и 19. По истечении указанного времени включается привод 9 изакрывает днерь 8,В случае, когда транспорт после 45йрохода одного из датчиков 21 или 24(одна из дверей открывается аналогично описанному) останавливается невходя в зону шлюзования, через определенный промежуток (10 с) одно из 50контрольных реле 27 или 34 временичерез соотнетствуицяй блок 28 или 33устанавливает элемент памяти н бло"ке 29 или 35 в исходное положение,который подает в блок ЗО или 36 управ ления команду на включение приводазакрывания двери и переключение огнейсветофоров, ОДнако исполнение командне происходит, так как происходитзадержка элементов в блоке ЗС или 36управления, а на время задержки включается предупредительная сигнализацияо подаче команды на закрывание двери.По истечении указанного времени,блок 30 или Зб управления включаетсоответствующий привод и дверь закры вается, а огни светофорон нключаютсяв первоначальное положение.Если транспорт вошел г зону шлюзования и остановился (поломка и т.д.)тогда включенный блоком 37 контролявхода транспорта и зону шлюзованияблок 38 памяти наличия транспорта нзоне шлюзования через блок 39 запрета подает.в соответствукций блок 30или 36 управления команду на закрывание двери, а на удаленные от дверей светофоры 15 и О - командывключения запрещающих въезд красныхогней.Работа блоков 37-39 осуществляетсяследующим образом.После открывания вентиляционнойдвери, например двери 1, замыкаетсяконцевой выключатель 4 открытого положения двери привода 2, которыйподает сигнал "1" на вход элемен",та И 41, на другом нходе указанногоэлемента присутствует также сигнап "1"с блока 29 памяти и при проходе транспортом датчика 25 фиксации входа егои зону шпюзонания срабатывает триггер 45, который подает на третий входэлемента И 41 сигнал "1", При совпацении трех сигналов "1" на входахэлемента И 41, с его выхода сигнал "0" подается на вход второго элемента И 42, запрещая его срабатываниеи, сооответственно, запрещая движение нстречного транспорта, а черезинвертор 43 подается на вход элемента 49 задержки блока 38 памяти наличия транспорта в зоне шлюзования,а через элемент 49 задержки, череззаданный промежуток времени, устанавливает триггер 45 в исходное положе.ние, который подает запрещающий сигнап "0" на элемент И 41 до приходаследующего транспорта, Аналогичнаяработа блока и при движении транспорта с противоположного направления.В этом случае работают элемент И 42,инвертор 44, триггер 46 и элемент 48задержки,При поступлении сигнала "1" наэлемент 49 задержки, блока 38 памятиналичия транспорта н зоне шлюзонания, он вырабатывает сигнал запретана работу элемента 50 задержки противоположного направления движениятранспорта и подает сигнал на инвертор 51, после инвертирования которымпереключается триггер 53 памяти наличия транспорта в зоне шлюзования,сигнал "1" с которого подается вблок 39 на первый вход элемента И 55.Переключение триггера 53 памятиналичия транспорта н зоне шпюзонаниян исходное положение произнодится после выхода транспорта из зоны шлюзования блоком 40,При движении транспорта с противоположного направления указанный блохработает аналогично, только в этомчении напряжения питайия, входы которых с-единены с концевыми выключателями крайних положений дверей и сконтрольными реле времени, подключенными входами к концевым выключателямзакрытых полсжений дверей и выходам 5блоков памяти, о т л и ч а ю щ е ее я тем, что, с целью повышения эффетивности управления н улучшениярежима проветривания в шахте эа счетобеспечения автоматического управления при пропуске транспорта череззону шлюзования, оно снабжено блоками контроля входа транспорта в зонушлюзования, контроля выхода транспорта из эоны шлюзования, памяти наличия транспорта в зоне шлюзования ивыработки команд запрет , причемблок контроля входа транспорта взону шлюзования входами соединен сконцевьли выключателями открытых положений дверей, с датчиками фиксациивхода транспорта в зону шлюзованияи выходами блоков памяти, выходблока контроля входа транспорта в зону шлюзования через блок памятиналичия транспорта в зоне шлюзования соединен с одним из входов блока выработки команд запрета, другиевходы которого соединены с датчиками фиксации входа транспорта в зонушлюзования, выходы блока выработкикоманд запрета подключены к эапрещакеим входам блоков управления,к светофорам, датчикам фиксации прохода транспорта и блокам памяти,входы блока контроля выхоДа транспортаиз зонышлюэования подключены к удалеьным от дверей датчикам фиксацияпрохода транспорта, а выход - к входу установки блока памяти наличиятранспорта в зоне шлюзования в исходное положение.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Па ент Японии У 17417,кл. 800, опублик. 1960,2. Авторское свидетельство СССР1 по заявке Р 2690788/03,кл, Е 21 Г 1/12, 1980 (прототип)./Г длит,тулеюил рректор О.Била едактор А.Шишкин з 6552/ Тираж 470рственного комитета СССзобретений и открытийа, Ж, Раушская наб исно диал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4 ВНИИПИ ГосУд г,о делам113035, Моск Кблокан аамяюи ЕУ, Ыдаерчикам Г,Л,РР,Р 48 сРещоФркп (5,ЮСоставитель Р. ГладуТехред И. 1 айдУ ка 5 Х щеРом юамвфюиАРв У