Устройство для моделирования двигателя постоянного тока

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соез СоветскихСоциалистическихРеспублик п 955120(51)М, Кл, 6 06 6 7/62 ЪеуаарстеенныВ камвтет ИСР в двлэм зоеретенне и открытияДата опубликования описания .30.08,82(Л.С.Удут, П.Г.Яковенко, В.В.Коннов и И.В.КоваленкоаТомский ордена Октябрьской Революции и ордене-ТрудовогоКрасного Знамени политехнический институт им. С,И.Кирова.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА 1Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при исследовании: реверсивныхвентильных электроприводов.Известно устройство для моделиро 5вания двигателя постоянного тока,содержащее последовательно соединенные первый и второй интеграторы,четыре. инвертора и шесть разделитель.ных элементов, которое обеспечивает моделирование двигателя постоянного тока с высокой точностью в ре"жиме непрерывного и прерывного токапри различных направлениях тока через двигатель 1,15 Недостатком этой модели двигателя постоянного тока является то, что на его входы следует подавать напряжение, форма которого должна 20 соответствовать режиму тока нагрузки, что приводит к усложнению моделей систем реверсивных вентильных электроприводов. 2Наиболее близ.ким к предлагаемому является устройство для моделирования двигателя постоянного тока содержащее инвертор, операционный усилитель с релейной характеристикой, два разделительных диода и три суммирующих интегратора, первые вхо" ды которых являются входами устройства, а выходы первого и второго суммирующих интеграторов соединены с соответствующими входами операционного усилителя с релейной характеристикой, выход которого через разделительные диоды соединен с вторыми входами первого и второго сумми.рующих интеграторов и первым входом третьего интегратора, выход которо" го соединен с входом инвертора и является выходам устройства. Выход инвертора подключен к третьим входам первого и второго, суммйрующих интеграторов, второй вход, третьего суммирующего интегратора является третьим входом устройства 21.9 Б 13Это устройство обеспечивает точное моделирование двигателя постоян"ного тока при питании его от вентильных преобразователей в случае раздельного управления группами вентилей, а также при совместном управ"лении когда отсутствуют уравнива"ющие токи между группами,Такое устройство не обеспечивает точного моделирования при питании двигателей постоянного тока отвеютильных преобразователей (ВП) ссовместным управлением, работающихс уравнительными токами,Цель изобретения - повышение точности моделирования двигателя по"стоянного тока при питании от управляемых реверсивных вентильных преобразователей с совместным управле"нием. 20Поставленная цель достигается тем,что в устройство для моделированиядвигателя постоянного тока, содержащее первый, второй и третий суммирующие интеграторы, операционныйусилитель с релейной характеристикой, первый и второй входы которогоподключены соответственно к выходампервого и второго суммирующих интеграторов, инвертор и два .раздели"тельных диода, первые входы первого и второго суммирующих интеграто"ров соответственно являются первыми вторым входами устройства, а вто"рые входы - фсоответственно черезпервый и второй разделительные диоды3подключены к выходу операционного усилителя с релейной характеристикой,первый вход третьего суммирующего интегратора является третьим входом40устройства, а выход " является выходом устройства, введены интегратор, первый, второй и третий инвертирующие сумматоры, четыре ключа ирезистивный сумматор, причем выход4первого суммирующего интегратора под,ключен к первому входу первого инвертирующего сумматора, второй вход которого подключен к выходу второгосуммирующего интегратора, а выходпервого инвертирующего сумматораподключен к второму входу третьего.суммирующего интегратора, к первомувходу резистивного сумматора и к пер.вому входу второго инвертирующегосумматора, выход третьего суммирую- ффщего интегратора подключен к третьему входу первого суммирующего интегратора, к второму входу резистив 20 4ного сумматора, к второму входу второго инвертирующего сумматора и к третьему входу второго суммирующего интегратора, выход первого суммирующего интегратора подключен к третьему входу резистивного сумматора, первый вход первого суммирующего интегратора подключен к четвертому в входу резистивного сумматора, а четвертый вход первого суммирующего интегратора - к пятому входу резистивного сумматора и к выходу первого ключа, инюрмационный вход которого подключен к выходу инвертора, вход которого подключен к выходу третьего инвертирующего сумматора, к входу интегратора и к информационному входу второго ключа, выход второго суммирующего интегратора подключен к третьему входу второго инвертирующего сумматора, первый вход второго суммирующего интегратора подключен к четвертому входу второго инвертирующего сумматора, четвертыйвход второго суммирующего интегратора подключен к выходу второго ключа и к пятому входу второго инвертирующего сумматора, выход которого подключен к информационному входу третьего ключа, выход третьего ключа подключен к йервому входу третьего инвертирующего сумматора, второй вход которого подключен к выходу четвер" того ключа, а третий и четвертый входы соответственно являются четвертым и пятым входами устройства, выход резистивного сумматора подключен к информационному входу четвертого ключа, выход интегратора подключен к управляющим входам первого и второго ключей, а выход операционного усилителя с релейной характери стикой подключен к управляющим входам третьего и четвертого ключей.На фиг, 1 приведена функциональная схема устройства для моделирования двигателя постоянного тока; на фиг. 2 - схема замещения силовой цепи реверсивного вентильного преобразователя и двигателя постоянноготока.Устройство для моделирования двигателя постоянного тока содержит первый суммирующий интегратор 1, первый инвертирующий сумматор 2,третий суммирующий интегратор 3,первый ключ 4, инвертор 5, третийинвертирующий сумматор 6, четвертыйключ 7, интегратор 8, операционныйющих интеграторов соответственно яв" ляются первым и вторым входами устройства, а вторые входы соответствен-. но через первый и второй разделительные диоды подключены к выходу опера- ",.б ционного усилителя с релейной характеристикой, первый вход третьего суммирующего интегратора является третьим входом устройства, а выход является выходом устройства, о т л и ч а - 1 О ю щ е е с я .тем, что, с целью повышения точности моделирования, в него введены интегратор, первый, второй и третий, инвертирующие сумматоры, че. тыре ключа и резистивный сумматор, 1 причем выход первого суммирующего интегратора подклюцен к первому входу первого инвертирующего сумматора, второй вход которого подключен к выходу второго суммирующего интегратора,ро а выход первого инвертирующего сумматора подключен к второму входу третьего суммирующего интегратора, к первому входу резистивного сумматора и к первому входу второго инвертиру-. 2 З ющего сумматора, выход третьего суммирующего интегратора подключен к третьему входу первого суммирующего ин-. тегратора, к второму входу резистивного сумматора, к второму входу второго инвертирующего сумматора и к третьему входу второго суммирующего интегратора, выход первого суммирующего интегратора подключен к третьему входу резистивного сумматора, перЮ вый вход первого суммирующего интегратора подключен к цетвертому входу резистивного сумматора, а четвертый вход первого суммирующего интегратора - к пятому входу реэистивного сумматора и к выходу первого 20 10ключа, информационный вход которого подключен к выходу инвертора,вход которого подключен к выходутретьего инвертирующего сумматора,к входу интегратора и к информаци"онному входу второго ключа, выходвторого суммирующего интегратораподключен к третьему входу второгоинвертирующего сумматора, первыйвход второго суммирующего интегратора подключен к четвертому входувторого инвертирующего сумматора,четвертый вход второго суммирующего интегратора подключен к выходувторого ключа и к пятому входу второго инвертируоцего сумматора, выходкоторого подключен к информационномувходу третьего ключа, выход третьего ключа подключен к первому входу третьего инвертирующего сумматора, второй вход которого подключенк выходу четвертого ключа, а третий и четвертый входы соответственно являются четвертым и пятым входами устройства, выход резистивногосумматора подключен к информационно"му входу четвертого. ключа, выход интегратора подключен к управляющимвходам первого и второго ключей, авыход операционного усилителя с ре"лейной характеристикой подключен куправляющим входам третьего и четвертого ключей. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРй 630633, кл. С 06 67/62, 1976,2. /авторское свидетельство СССРК 661570, кл, С 06 6 7/62, 1977955120 Составитель Т, Техред.Т. Маточ ов р М.Янови ктор Г.Ог е аказ О 5 М 5 Патент, г. Ужгород, ул; Проектная иа Тираж 73ИПИ Государственного к по делам изобретений и 035 Москва, Ж, Рау Подписиитета СССРткрытийкая наб., д