Установка для удаления грата с плоских деталей

.ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в 9505104ио делам изобоетеиий и открытий(54) УСТАНОВКА ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ГРАТА С ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ1Изобретение относится к сварочному производству, а точнее к устройствам для механизированной зачистки от грата мел ких плоских деталей с размерами в пределах 100 - 500 мм после гаэокислород 5 ной резки на машинах АСШ, фланцерезах, и т. п. и наиболее эффективно может оыть использовано в заготовительных цехах сборочно-сварочного и машиностроитель ного производства.Известно устройство для снятия грата с плоских деталей, включающее основание с транспортной тележкой для подачи деталей и механизм зачистки, выполненный в внде подпружиненной рамы, смонтированной на опорах с закрепленным на ней ножом. На раме смонтирован гидроцилиндр, на штоке которого установлен следящий ромб, приводимый в движение качающимся флажком, взаимодействующим с обра- го батываемой поверхностью. Нож механизма зачистки выполнен в виде уголка с режущей кромкой и размещен углом .вперед к направлению зачистки1) 2Недостатком данного устройства для снятия грата является его невысокая производительность вследствие циклического характера рабочего хода тележки, а также низкое качество зачистки на деформированных после газокислородной резки участках детали.Известна также машина для механической очистки от грата деталей металлоконструкций, вырезаемых из листового металла, которая состоит иэ подающего рольганга с верхним и нижними приводными валками, между которыми в поперечном направлении совершает колебательные движения траверса с набором плоских ножей и срезает грат по всему контуру вырезаемых деталей 2,Недостатком этой машины является низкое качество зачистки из-за трудностей, связанных с установкой ножей на необходимую толщину детали. Кроме того, данную машину невозможно использовать при обработке на пей небольших габаритов, что обусловлено значительнымрасстоянием между осями валков, где размещена траверса с ножами.Известна также установка для удаления грата с плоских деталей, содержащая раму, на которой смонтированы узел для подачи деталей, узел для удаления грата, выполненный в виде обрезиненного вала с дисковыми ножами и приводом возвратно-поступательного перемещения 13Однако известная машина характери- О зуется недостаточно высоким качеством зачистки вследствие возможного пропуска неочищенного грата на кромках детали, низкой производительностью, обусловленной значительными потерями времени на 15 изменение положения вала относительно обрабатываемой детали, осуществляемое при остановленном цикле зачистки, а также невозможностью зачистки мелких деталей, так как их величина должна быть 2 О не менее двойного осевого расстояния между валками рольганга.Целью изобретения является расширение технологических возможностей установки и упрощение ее конструкции. 25Поставленная цель достигается тем, что в установке для удаления грата с плоских деталей, содержащей раму, на которой смонтированы узел для подачи деталей,. узел для удаления грата, выполнен-,50 ный в виде обрезиненного вала с дисковыми ножами и приводом возвратно-поступательного перемещения, узел для подачи деталей выполнен в виде двух установленных один над другим, плит с соосными5 отверстиями, в которых установлены подпружиненные опорные штыри, а на раме смонтирован полый вал, в котором, в свою очередь, смонтирована с возможностью вращения траверса и обрезиненные валыо с ножами установлены на упомянутой траверсе, при этом привод возвратно-поступательного перемещения вала смонтирован во внутренней полости вала траверсы,Такое конструктивное выполнение ус 35 тановки для удаления грата с плоских деталей позволяет повысить производительность и улучшить качество зачистки, а также расширить технологические возможности установки и упростить ее конструкюПовышение производительности и улучшение качества зачистки достигается за счет установки обрезиненных валов с дисковыми ножами на вращающейся траверсе, так как при этом происходит непрерывное изменение угла резания кромок дисковых ножей по отношению к кромкам деталей, с находящимся на них гратом, при обка 950510 4тывании обрезиненными валами поверхности детали. Размещение привода осевоговозвратно-пос тупа тельного перемещениявалов во внутренней полости позволяетуменьшить габариты и упростить конструкцию механизма зачистки,Выполнение транспортного устройствав виде плоского вращающегося диска сподпружиненными штырями позволяет осуществлять зачистку мелких деталей засчет обеспечения фиксирования детали, которое достигается в результате утапилвания подпружиненных штырей, находящихся под деталью, в то время как штыри,расположенные по контуру детали, остаются в первоначальном положении, препятствуя смещению детали.На фиг. 1 изображена установка дляудаления грата с. плоских деталей, общийвид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 2; на фиг, 4 схема работы траверсы;на фиг. 5 - узелИ и Ина фиг, 4.Установка для удаления грата с плоскихдеталей состоит из рабочего стола 1 сопорой 2, установленного в обойме 3,рамы 4 с возможностью вращения в горизонтальной плоскости посредством электромеханического привода 5, Рабочий стол1, в котором выполнено осевое отверстие 6, содержит узел для подачи детали,который состоит из двух плит 7 и 8, сотверстиями, в которые вставлены штыри 9, выполненные с буртиком 10 и заплечиком 11, подпружиненные пружиной12. К нижней плите 8 рабочего стола 1прикреплены ролики 13, опирающиеся накольцевую направляющую 14 рамы 4, изубчатое колесо 15, взаимодействующеес шестерней 16 привода 5.Через отверстие 6, выполненное в рабочем столе 1, проходит труба 17, жест-ко соединенная с рамой 4 и посредствомбалки 18 связанная с трубой 19, Во внутренней полости труб 17 и 19 размещеныпневмоцилиндры двойного действия 20 споршнями 21 и штоками 22, жестко связанными с балкой 18, при этом воздухв полость цилиндра 20 подается по шлангу 23. На балке 18 посредством оси 24и пружины 25 смонтирована траверса 26,приводимая во вращение пневмоприводом27, в который воздух подается черезшланг 28. На траверсе 26 закрепленыдва свободновращаюшихся обрезиненныхвала 29, по всей длине которых насажены перемещающиеся относительно другдруга и радиальном направлении дисковыеножи 30. Оси 31 обрезиненных валов 295 9505 соединены между собой втулкой 32, свободно надетой на их концы и жестко связанной с полым валом 33 траверсы 26.Привод возврати-поступательного перемещения вала с ножами смонтирован во внутренней полости вала 33 траверсы. Привод выполнен следующим образом, В торцевых выточках осей 31 установлена амортизирующая пружина 34. В осевые отверстия на концах осей 31, взаимодей ствующих с втулкой 32, вставлен палец 35, а противоположные концы осей 31 заканчиваются поршнями 36, амортизируемыми пружиной 37 и резиновой прокладкой 38, которые вставлены в цапфы 39 15 трубчатых плеч 40 вращающейся траверсы 26.Во внутренней полости корпуса 33 траверсы 26 размещен золотник 41, имеющий отверстия 42 и 43 и подпружиненный 20 с обоих концов пружинами 44.К раме 4 прикреплен защитный кожух 45, ограждающий наружную часть рабочего стола 1 и переходящий в два лотка, при этом один лоток 46 служит для по- д 5 дачи деталей 47, а другой лоток 48- для выгрузки обработанных деталей 47.На поверхности плиты 7 около осевого отверстия 6 расположен внутренний кожух 49, а над плитой 7 под тупым углом к направлению вращения рабочего стола 1 установлена планка 50, прикрепленная к лотку 48 и трубе 17 и служащая сбрасывателем деталей 47.Устройство работает следующим обра 35 зом.Детали 47 по лотку 46 поступают на вращающийся от электромеханического привода 5 через зубчатую передачу 15 и 16 рабочий стол 1 и укладываются на торцы штырей 9, находящихся под действием усилия пружины 12 в крайнем верхнем положении, упираясь буртиком 10 в поверхность плиты 7, Детали 47 на рабочем столе укладываются на расстоянии 10 - 20 мм друг от друга.Рабочий на пульте установки (не показан) настраивает ход поршня 2 1 пневмоцилиндра 20 на необходимую толщину обрабатываемых деталей 47, и как только50 первая из обрабатываемых деталей подходит к зоне действия траверсы 26, осушеств. ляют подачу воздуха через шланг 23 в верхнюю полость пневмоцилиндра 20, а через шланг 28 воздух подается на крыль чатки турбинки (не показана) пневмопривода 27 и во внутреннюю полость корпуса 33 траверсы 26. Поршень 21, перемешаясь вниз, через шток 22 и балку 10 618 опускает вращающуюся на оси 24 траверсу 26 до контакта обрезиненных валов 29 с деталью 47. Штыри 9, имеющие ход 2-3 мм и находящиеся под деталью; под воздействием давящего усилия траверсы 26 сжимают пружины 12 и опускаются до упора заплечика 11 в поверхность плиты 8, Штыри 9, находящиеся за пределами детали 47 вдоль ее контура, оставаясь и первоначальном положении, не позволяют детали 47 смешаться, фиксируя ее положение в процессе всего цикла обработки.Золотник 4 1 под действием давления воздуха во внутренней полости корпуса 33 смешается вниз, сжимая пружину 44. Отверстия 42 совпадают с внутренними полостями трубчатых плеч 40, при этом сжатый воздух поступает в цапфы 39 и смешает поршни 36 вместе с обрезиненными валами 29 в осевом направлении на заданную величину хода, примерно ХОмм. Другие концы осей 31 обрезиненных валов 29 сжимают амортизирующую пружину 34, перемещаясь в расточке втулки 32 и поверхности пальца 35.При дальнейшем перемещении золотника 41 от открывает отверстие 43, сообщающееся с атмосферой, Давление во внутренних полостях траверсы 26 резко падает и под действием пружины 34 обрезиненные валы 29 возвращаются в исходное положение, а под действием нижней пружины 44 золотник поднимается вверх, закрывает отверстие 43 и цикл повторяется. Пружины 44 и 37 и резиновая прокладка 38 служат при этом амортизаторами. Таким образом, при вращении траверсы 26 обрезиненные валы 29 перекатываются по поверхности детали 47 вследствие вращения осей 31. При накатывании ножей 30 обрезиненного вала 29 на грат 51 ножи, смещаясь вверх, вдавливаются в резину, при этом соседние ножи образуют канавку, в которую попадает грат 51, впоследствие срезаемый соседними ножами по всему контуру детали независимо от ее конфигурации за счет осевых колебаний обрезиненного вала 29. Пружина 25 обеспечивает мягкость переката обрезиненных валов 29 с одной детали на другую, одновременно гася вибрации. После выхода деталей 47 из зоны действия траверсы 26 штыри 9, находящиеся под деталью, возвращаются в исходное положение, расфиксируя деталь, Вращаясь, рабочий стол 1, переносит деталь до упора с планкой 50, деталь поддействием :илы Р.скользит вдоль планки 50 пока7 950510 8не падает в лоток 48 и а8 далее в приемныи установленных один над другим плит ситранспортный короб (не показан). соосными отверстияотверстиями, в которых устаредложенная установка для удаления новлены подпружинжиненные опорные штыри,грата с плоских деталей по сравнению с а на раме смонтирован полый вал, в котоизвестными позволяет повысить произво-ром в свою очередь смонт овандительность ии улучшить качество зачистки, можностью вращения траверса, и обрезиа также расширить технологические воз-ненные валы с ножамножами установлены наможности установки и упростить ее кон- упомянутой траверсе, при этом п ивоприводвозвратно-поступательного перемещения1 О вала смонтирован во внутренней полостивала траверсы,Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизеУстановка для удаления грата с плос, А. Авторское свидетельство СССРких деталей, содержащая раму, на которой Иц 49144а 6, кл. В 23 К 7/02,смонтированы узел для подачи деталей, 28,06,7 3.узел для удаления грата, выполненный в 2. С. Совершенствование оборудования ивиде обрезиненного вала с дисковыми нотехнологии сварочного производства.зор нформтяжмаша, Сер, 10-72 жами и приводом возвратно-поступатель- Обзо НИИИного перемещения, о т л и ч а ю щ а я - 24, М., 1972,20с я тем, что, с целью повышения произ. Авто кое св етености и качества зачистки, узел по заявке М 2843910/25-2для подачи деталей выполнен в виде двухкл, В 23 К 37/00 27.11.79,3каз 5823/ Подписноего комитета СССРла и открытийМ Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 16ВНИИПИпо де113035,Тираж 1153Государственно м изобретений осква Ж