Способ автоматического определения длительности цикла прокатки на реверсивном обжимном стане и система, реализующая этот способ

О П И С А Н И Й (и 942831ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Севз СоветсиикСфциалистичвскмаРеспибпии(5)М. Кл. В 21 В 37/00 3 ЬудэрстВЮВЯ квювтвт ВСВР ю май взеЯрвтвеЯ е еткрытиЯДата опубликования описания .15.07.82 А. П. Полищук, В. В. Гетманец, В. Д, Гладуш, П. Т. Штефан,А. Г. Коган, Б. Г, Лауфер н В. Я. Шеей,Кировский филиал Киевского института автоатики им. ХХт сьезда КПСС Ил .)(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ЦИКЛА ПРОКАТКИ НА РЕВЕРСИВНОМ ОБЖИМНОМ СТАНЕ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 1Изобретение относится к металлургии,к прокатному производству, в частностисистемам автоматизации управления реверсивных обжимных станов,Известны способы определения аштепьности цикла для непрерывных становпутем . регистрации длительности нахождения заготовки в валках очередной клеОднако эти способы неприменимы для,1 Ореверсивного обжимного стана, в валкахкоторого один и тот же раскат обрабатывается многократно.Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности и достигаемому ре 15зупьтату. явцяется способ автоматического выделения первого пропуска, заключающийсяя в том, что определяют временные интервалы между первыми пропусками текущего и предыдущего циклов прокатки и формируют первый пропуск поразности положений нажимного устройства стана в текущем и предыдущем цропусках,2Здесь за первый принимают пропуск,для которого выполняется условиеИ 1-Н А, )где Н, Н- положение нажимного устройства стана в текущем н предыдущемпропусках соответственно;А - технологическая постоянная, зависящая от сортамента прокатываемого металла 2,Однако известный способ применимтолько при прокатке блюмов, При прокатке некоторых слябов условие (1 ) выполняется н посреди цикла прокатки,Цепь изобретения - повышение надежности автоматической регистрации циклапрокатки спябов и блюмов на реверсивном обжимном стане.Поставленная цель достигается тем,что согласно способу автоматическогоизмерениядлительности цикпа прокаткина реверсивном обжимном стане, заключающемуся в том, что определяют временные интервалы между первыми процуска 942831ми текущего и предыдущего цикцов прокатки и формируют первый пропуск по разности попожений нажимного устройства стана в текущем и предыдущем пропусках, допопнительно в каждом пропус-ке при. наличии сигнала Метапп в валках интегрируют вепичину скорости главного привода и резуштат интегрирования, пропорционвпьный дпине прокатаниой части раската в текущем пропуске, запо минают и в,момент исчезновения сигнапа "Металл в валках увепичивают на постоянную вепичину, численно равную минимальной разности дпин раскатов после последнего и первого пропусков, срввнива ют с запомненной ранее вепичиной пропорциональной дпине раската в предыду-. щем пропуске и при превышении последней величиной значения первой формируют сигнап "Первый пропуск", 20Наибопее бпизким к предпагаемомупо технической сущности и достигаемому резупьтату является устройство, содержащее датчик нвпичия метвппа в вапках стана, датчик попожения нажимногоустройства, стана и вычиспитепьное устройство 2.Однако известное устройство также,как и способ применяют топько при про 30катке блюмов,Бель изобретения - повышение надежности автоматической регистрации цикла прокатки слябов и бпюмов нв реверсивном обжимном стане,Поставленная цепь достигается тем,что система, содержащая датчик наличияметаппа в валках става, датчик положения нвжимного устройства стана и вычиспительное устройство, дополнитепьносодержит датчик дпины прокатвнной час 40ти раската, двв формирователя импупьсапереднего и один формироввтепь импульса заднего фронта релейного сигнапа,два упрввпяемых кпючв, двв счетчика импульсов, генератор импульсов и триггер,45причем выход датчика дпины прокатаннойчасти подкпючен к первому входу вычислительного устройства, выход датчика положения нажимного устройства подкпюченко второму входу вычиспитепьного устрой ствв выход датчика напичия металпа подкпючен ко входу датчика длины прокатанной части и ко входу формироватепя импупьса заднего фронта релейного сигнапа,а выход этого формирователя подкпюченк третьему входу вычислитепьного устройства, выход поспеднего подключен к счетному входу триггера, первый выход триггера подключен к управляющему входу первого управляемого ключа и ко входу первого формирователя импульса переднего фронта релейного сигнала, выход которого подкпючен к шине сброса первого счетчика, второй выход триггера подкпючен к упрввпяюшему входу второго управляемого ключа и ко входу второго формирователя импульса переднего фронта релейного сигнала выход этого формирователя подкпючен к шине второго счетчика, выход генератора импульсов подключен ко входам первого и второго управляемых ключей, а выходы этих ключей подкпючены ко входам соответственно первого и второго счетчн ков,В твбпице приведены резупьтвты измерений, попученные при прокатке 8-тонных спитков кипящей ствпи в спябы (200 750) мм, Как видно из табпицы известный спосрЯ выделения первого пропуска по попожению нажимного устройства зарегистрирует 9-й и 11-й пропуски квк первые. Испоцьзование дпины раската защищает от указанной ошибки, так как топько в первом пропуске н (Н.-П ) = 400, а (- Р) = 5 (здесьР- длина ра.ката поспе -того и (-1)-го пропусков соответственно).Нв фиг. 1 представпена структурная схема системы, реапизующей предпоженный способ; на фиг,2 - внутренняя структура вычиспительного устройства.Система содержит датчик 1 попожения нвжимного устройства, датчик 2 длины прокатанной части раската, датчик 3 нвпичия метаппв в валках стана, формироввтепь 4 импупьсв заднего фронта репейного сигнала, вычиспитепьное устройство 5,. триггер 6, формироватепи 7 и 8 импупьса переднего фронта релейного сигнала, управляемые кпючи 9 и 10, счетчики 11 и 12, генератор 13 импупьсов.Счетчики 11 и 12 поочередно выпопняют функции указателей длнтепьности текушего и предыдущего цикпов прокатки. Вычислительное устройство 5 содержит узлы 14 и 15 констант, узлы 16-19 запоминания, управляемые ключи 20-23, сумматоры 24 и 25, компараторы 26 и 27, схемы 28-30 совпадения, формирователь 31 импульсов заднего фронта.Вычиспитепьное устройство формирует сигнал "Первый пропуск" по сигналам с датчиков 1-3 попожения нажимного устройства, длины проквтанной части, наличия метвппв в вапках.,0 750 225 25 7,7 Кантовк 09 + 53 0,05 7 14 25 антовка В 25 85 -.07 5 200 80 42 +6,08 + 4 ропус 7 942831 8вается и показания счетчика 12 не будут вень своей квалификации, способствует изменяться до "очередного переброса трйг- ускорению самообучения операторов, а гера 6, т.е, для регистрации очередного также поэвоциет быстро и объективно оце 1 1-го пропуска. Таким образом, счетчик нить влияние изменений в технопогии про начинает указывать дпитепьность те- В катки на проиэвоМитепьность стана, Крокуаего цикла прокатки, а счетчик 12 ме того, автоматическое выделение первосохраияет значение предыдущего цикпа го пропуска поэвопяет автоматизировать прокатки., Посце регистрации очередного процесс учета продукции в районе реверпервого пропуска счетчики поменяются сивного обжимного стана,ролями, ф Ожидаемый годовой экономический эфВнедрение способа автоматического фект от внедрения способа автоматнческоопределения длитепьности цикпа прокатки го опредепения "дпнтельности цикла про- и устройства, реапиэуйщего этот способ, катки и устройства, реализующего этот в промышпенную эксплуатацию поэвойят способ, в условиях цеха составляет бопее операторам стана объективно оценить уро тыс. руб.Формула изобретения 1. Способ автоматического определения длительности цикла прокатки на реверсивном обжимном станезаключающий ся в том, что определяют временные ин тервалы между первыми пропусками текуФг шего и предыдущего циклов прокатки и формируют первый пропуск по разности положений нажимного устройства стана в 0 текушем и предыдущем пропусках, о тличаюшийся тем,что,сцелью повышения надежности автоматической регистрации цикла прокатки, дополнительно в каждом пропуске при наличии сигна ла "Металл в валках" интегрируют величину скорости главного привода и результат интегрирования, пропорциональный длине прокатанной части раската в текушем пропуске, запоминают и в мо 20 мент исчезновения сигнала "Металл в валках" увеличивают на постоянную величину, равную минимальной разности длин раскатов после последнего и первого пропусков, сравнивают с запомненной ранее величиной, пропорциональной длине раската в предыдущем пропуске,и при превышении последней величиной значения первой формируют сигнал "Первый пропуск", 302, Система для реализации способа по и. 1, содержашая датчик наличия металла в валках стана, датчик положения нажимного устройства стана и вычислительное устройство, о т л и ч а ю ш а я с я и тем, что она дополнительно содержит датчик длины прокатанной части раската, два формирователя импульса переднего и один формирователь импульса заднего фронта релейного сигнала, два управляе мых ключа, два счетчика импульсов,генератор импульсов и триггер, причемвыход датчика длины прокатанной частисоединен с первым входом вычислительного устройствв выход датчика положениянажимного устройства соединен со вторым входом вычислительного устройства,выход датчика наличия металла соединенсо входом датчика. длины прокатаннойчасти и со входом, формирователя импульса заднего фронта репейного сигнала, авыход этого формирователя соединен стретьим входом вычислительного устройства, выход вычислительного устройствасоединен со счетным входом триггера,первый выход триггера соединен с управляющим входом первого управляемогоключа и со входом первого формирователя импульса переднего фронта репейногосигнала, выход этого формирователя соединен с шиной сброса первого счетчика,второй выход триггера соединен с управляюшим входом второго управляемогоключа и со входом второго формирователя импульса переднего фронта репейногосигнала, выход этого формирователя соединен с шиной второго счетчика, выходгенератора импульсов соединен со входами первого и второго управляемых ключей, а выходы этих ключей соединены совходами соответственно первого и второго счетчиков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР942831 герР У Составитель В, Аваковаимчук Техред К,Иыцьо 1 Сорректор В, Си никкая едакто аз 4953/12 ВНТираж 845 И Государс делам изоб 1 осква, ЖПодписноемитета СССРоткрытийая набд, 4/