Установка для сортировки по весу шарообразных изделий

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфтоз СоветскихСоциалистическихРесттубяим. с присоединением заявки М(51)М. Кл. В 07 С 5/16 //В 07 С 5/18 //С 01 С 19/00 Г 4 фудирстивииыа камитвт СССР ао делам изабрвтвиий и етирытийДата опубликования описания 07.03.82(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПО ВЕСУ ШАРООБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИИ Изобретение относится к производ ству резино-технических изделий, в частности к оборудованию для сортировки резиновых мячей.Известно устройство для сортировки мячей, содержащее смонтированные на станине бункерное устройство, механизм поштучной подачи, механизм автоматического взвешивания и меха" низм сортировки по признакам отскока мячейИзвестно устройство дпя автоматической разбраковки штучных изделий по массе, содержащее узел разбраковки, весы, арретир.с эксцентриком, электрический блок разбраковки, состоящий из исполнительного механизма, . пластины, установленные на валу исполнительного механизма, и контактную пару, размещенную на рычаге 2 ,Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является установка для сортировки по весу шарообразных иэделий, преимущественно мячей, содержащая смонтированные настанине бункерное устройство и связанные с ним механизм поштучной подачи, состоящий из наклонного лоткаи приводного отсекателя, механизмавтоматического взвешивания с беско:тактным датчиком для управления при"водом механизма сортировки 3 1.Недостаток известных техническихрешений состоит в том, что качествосортировки ограничено,Целью изобретения является повышение качества сортировки шарообразныхиэделий,Указанная цель достигается тем,что в известной установке для сортировки по весу шарообразных изделий,преимущественно мячей, содержащейсмонтированные на станине бункерноеустройство и связанные с ним механиэ 1,поштучной подачи, состоящий из наклонного лотка и приводного отсекателя,.механизм автоматического взвешиванияс бесконтактным датчиком для управле 3 910233 4ния приводом механизма сорт рз а сортировки Механизм 4 автоматического взвеона имеет дополнительныйн й бесконтакт- шивания состоит иэ наклонного лотканый датчик, а отсекательт екатель состоит из 18, который опирается на основнойрасположенных по сторонаторонам наклонного рычаг 19 и вспомогательный рычаг 20лотка подпружиненных рычагов с фигур-через призмы 2 1 и 22, На станине 1ными пальцами на их свободных концах установлена призма 23, на которуюи приводного кулачка для взаимодей- опирается рычаг 19, связанный с вспоствия с подпружиненными рычагами, на могательным рычагом 20 серьгой 2профилирующей поверхности которого "ерьга 2Ое ьга 24 опирается на призмы 25 иустановлен флажок дополнительного 1 о 26 установленные на основном и вспо 3бесконтактного датчика, электрически могательном рычагах.связанного с бесконтактным датчиком На основном рычаге 19 установленыдля упоавления приводом мехводом механизма тарированный противовес 27 и Флажоксортировки, при этом дополнитльный 20. На станине 1 установлен бесконбесконтактный датчик и наклонный ло тактный датчик 29.ток жестко закреплен нплен на станине аУНа вспомогательном рычаге 20 устав лотке выполнены прорези для взаимо. новлена призма 30.действия с фигурныф гурными пальцами отсека- На станине 1 шарнирно закрепленавинтовая пара 31., на которой установтеля,Механизм сортировки может ивки может иметь 2 О лена призма 32. Между вспомогательнымэанное рычагом 20 и ви нто вой пар ои 3 1 распоеле времени, электрически связанноере рополнительным бесконтактным дат- ложена серьга 33, опирающаяся напризмы 30 и 32. На станине 1 установлены регулировочные упоры 34.На фиг. 1 изображена принципиальМеханизм сортировки изделий 5 сосная схема установки для сортировкитоит из установленной на станинена 4 группы по весу шарообразных2 3 - пр нципиаль- оси 35, лотка 36,поворотного вокругизделий; на фиг. 2 и 3 - принципиальоси 35, рычага 37, поддерживающего лоная схема механизма поштучной податок 36. Рычаг 37 шарнирно соединенчи на фиг. 4 - принципиальная схемаф асо станинойи связан с пружиной 38механизма автоматического взвешиваи электромагнитом 39, Между датчикомния на фиг. 5 - принципиальная схем16 и электромагнитом 39 установленома механизма сортировки,реле времени ,на чертежах не покаУстановка для сортировки пр весу зано),шарообразных изделий содержит стани- На станине 1 между механизмом авну 1, на которой установлены бункер- томатического взвешивания 4 и меха 3ное устройство на чертеже не показа- низмом сортировки 5 установлено прино) приемный лоток 2, механизм 3 по- емное устройство 40, служащее дляштучной подачи, механизм 4 автомати- приема мячей 41 определенного веса.ческого взвешивания, механизм 5 сор- Устройство работает следующим40тировки и промежуточный лоток 6, а образом,затем ряд повторяющихся в той же Мячи 41 из бункерного устройствачпоследовательности аналогичных меха- попадают на приемныи лотсж 2 и перенизмов, расположенных в линию, . мещаются (катятся) на лоток 7 мехаМеханизм поштучной подачи 3 содер- низма 3 поштучной подачи, Рычаги 10жит наклонный лоток 7 с прорезями 8 ф и 11,соприкасаясь с профилирующейи отсекатель 9, Лоток 7 жестко закреп- поверхностью кулачка 14, приводимоголен на станине 1, Отсекатель 9 вы- в движение электродвигателем 13, сополнен в виде двух одноплечих рычагов вершают колебательное движение, во10 и 11, расположенных над и под лот- время которого пальцы 12 поочередноком 7, На свободных концах рычагов О останавливают .мячи 41 и разделяют10 и 11 установлены фигурные пальцы их поштучно, выпускают на наклонный12, Рычаги шарнирно закреплены на лоток 18 механизма автоматическогостанине 1, На станине 1 установлен взвешивания 4, Профиль кулачка 1электродвигатель 13, на валу которого выбран таким образом, что в тот мозакреплен кулачок 14 с флажком 15 55 мент, когда пальцы 12 рычага 11 выЬесконтактного датчика 16, Постоян- пускают мяч 41, пальцы 12 рычага 10,ный. контакт рычагов 10 и 11 с кулач- пройдя в прорези 8 лотка 7, удерживаком 14 осуществляется пружинами 17, ют последующий, Причем, пальцы 12 ры5 910чагов 10 и 11 расположены на расстоянии, превышающем габарит мяча 41(например, на 3-5 мм)Таким образом, мячи 41 после разделения не соприкасаются, т.е. исключается толчок на выходящий мяч от последующего при выходе на наклонный лоток18, Частота выдачи мачей 41 задаетсяскоростью вращения электродвигателя13 причем частота выдачи должна быть 10больше,. чем время, необходимое дляпрохода мяча 41 по лотку 18,Как только пальцы 12 рычага 11выпустили один мяч 41 на лоток 18,флажок 15 входит в бесконтактный датцик 16, который включается,Момент времени на входе флажка 15в датчик 16 до выхода его из датчикасоответствует определенной зоне прохождения мяча 41 по наклонному лотку 2 о18 механизма автоматического взвешивания 4.Длина флажка 15 определяет этузону, а положение флажка 15 относительно профильной поверхности кулач зка 14 определяет местоположение зоныпо длине лотка 18, Причем, местоположение и длина зоны, т.е. размеры иположение флажка 15 выбирают так,чтобы исключить неточности взвешиваония при первоначальном попаданиимяча 41 на лоток 18 и при сходе снего. Кроме того, местоположение идлина зоны на лотке 18 выбираютсятак, чтобы при сходе мяча 41 с лотка18 имелось достаточно времени длясрабатывания механизма сортировки 4,Под воздействием катящегося мяча 41 основной рычаг 19 и вспомогательный рычаг 20 совершает колебательное40 движение. При совпадении или превышении веса мяча 41 с весом, установленным с помощью тарированного противовеса 27, флажок 28 на основном рычаге 19 входит в бесконтактный датчик 29 и включает его.В момент настройки, при выверке параллельности расположения основного рычага 19 и вспомогательного рычага 20, пользуются винтовой парой 31, О а установкой регулируемых упоров 34 определяют максимально возможные отклонения основного рычага 19.Теперь, когда включен бесконтактный датчик 29, а мяч 41 находится на лотке 1 о в зоне, определенной моментом времени входа и выхода флажка 15 из бесконтактного датчика 16 (т.е. включен дагчик 16), включается электромагнит 39 через реле времениРелевремени удерживает электромагнит 39во включенном состоянии до тех пор,пока мяч 41 не попадает на лоток 36механизма 5 сортировки,При включении электромагнита 39лоток 36 поворачивается вокруг оси35, мяч 41, попавший на лоток 36,направляется в приемное устройство40, После попадания мяча 41 в."приемное устройство 40 реле времени отключает электромагнит 39, а пружина38 возвращает рычаг 37 в исходноеположение, и лоток 36 занимает первоначальное положение.Таким образом, введением зонывзвешивания (зоны определенной датчиком 16 и флажком 15) исключаются неточности взвешивания, связанные с первоначальным попаданием мяча на наклонный лоток 18, когда имеют место толчок (от попадания мяча на взвеши" вающий лоток) и неустойчивые колебания рычагов 19 и 20 (т.е, точное взвешивание должно происходить после2-3 первоначальных колебаний рычагов).Введение зоны взвешивания на лотке 18 позволяет также исключить неточность взвешивания, а значит и сортировки, связанные с качеством изготовления механизма автоматическоговзвешивания, так как по данной схемевес в любой точке данного длинного наклонного лотка 18 должен лежать в пределах допуска только при высокой точности установки и взаимного положения призм 21, 22, 25 и 2 о.Мячи 4 1, которые своим весом не включили датчик 29, проходят дальше к следующей весовой группе, где цикл повторяется.1Предлагаемая установка повышает качество сортировки изделий, так какпри прохождении через механизм поштуч,ной подачи за счет применения отсекателя с рычагами мячи разделяются поштучно без отскока и выпадания и начинают свое движение с одной и той же постоянной скоростью, т.е. уменьшается погрешность взвешивания, связанная с разными скоростями прохожде.- ния весового лотка,Установка повышает качество сортировки изделий за счет использования зоны взвешивания, которая исключает неточности, связанные с раскачиванием взвешивающего лотка по инерции при первоначальном попадании7 91мяча и неточностьюизготовления рычагов взвешивающего лотка, а применение сортировочного механизма с исполь зо вани ем ре гули руемой и ст абил ьной при эксплуатации временной задерж ки, дост и гае мой посредст вом релевремени, позволяет повысить качествосортировки, так как исключается возможность попадания мяча другой весовой группы при недостаточно быстромвозврате в исходное положение лоткасортировочного устройства или проскакивания "правильного" мяча при слишком быстром возврате этого лотрека,Данная конструкция обеспечиваетужесточение допусков и повышение каче ст ва проду кции, напри мер, тенни сных мячей,Формула изобретения1. Установка для сортировки повесу шарообразных изделий, преимущественно мячей, содержащая смонтированные на станине бункерное устройство и связанные с ним механизм поштучной подачи, состоящий из наклонного лотка и приводного отсекателя,механизм автоматического взвешиванияс бесконтактным датчиком для управления приводом механизма сортировки,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью по выше ни я каче ст ва сортир о вки шарообразных изделий, она имеет 0233 8дополнительный бесконтактный датчик,а отсекатель состоит из расположенных по сторонам наклонного лотка подпружиненных рычагов с фигурными пальцами на их свободных концах и приводного кулачка для взаимодействия сподпружиненными рычагами, на профилирующей поверхности которого установлен флажок дополнительного бесконтакт 1 О ного датчика, электрически связанногос бесконтактным датчиком для управления приводом механизма сортировки,при этом дополнительный бесконтактныйдатчик и наклонный лоток жестко за 15 креплен на станине, а в лотке выполнены прорези для взаимодействия с фигурными пальцами отсекателя,2, Установка по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм сортигО ровки имеет реле времени, электрически, связанное с дополнительным бесконтактным датчиком.1Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 106047, кл. В 07 С 5/18, 1955.2, Авторское овидетельство СССРУ 550182, кл. В 07 С 5/16, 1974.Авторское свидетельство СССРУ 203382, кл. 6 01 С 19/00, 19 бб.Рейвес Корректор О, Била Соста Техре Редактор С, Тито исное ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каэ 954/5 Тираж 63 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж, го комитета СССРй и открытийауаская наб., д. М