Устройство для упаковки кольцеобразных изделий

"С Х;1: ф."фого йиклию," есский сталепрокатный завод им, Дэер 1) Заявитель) УСТРОЙСТВ ну гру ходила ложени ю изоб яется по тения яв и в рабо ия более при под и заверты Целениеутемнтациы для е устроист точной ори адежнос беспече анизче в вани издел бвяэк о Изобретение относится твам для завертывания кольц хиэделий, преимущественно м роволоки .Известно устройство для упаковки кольцеобраэных изделий, содержащее механизмы для завертывания и обвязки иэделий и механизм для подпрессовки изделю, состоящий из платформы с упором, установленной шарнирно на поворотных вертикальных стойках, иопоры для изделий Я .Поскольку мотки бывают различными по толщине, группы мотков получаются неодинаковыми, мотки в.них или сжаты, или разваливаются, что после загрузки приводит к неопределенному положению мотков, а при подаче в обвязывающий механизм такая неопределенность приводит к снижению надежности в работе всего устройства.Для повышения надежности в работе устройства необходимо исключить неопределенность в расположении мотУПАКОВКИ КОЛЬЦКОБРАЗНЫХДЕЛИЙ ем, чтобы в обвяэочную машипа мотков (будущий пакет) прив строго ориентированном поЦель достигается тем, что в устройстве для упаковки кольцеобразных иэделий, содержащем механизмы для завертывания и обвязки иэделии и механизм для подпрессовки изделий, сос тоящий из платформы с упором, установленной шарнирно на поворотных ст ках, и опоры для изделий, на одной из поворотных стоек закреплен Г-образный кронштейн с роликом, а на платформе установлена рамка для изделий, один конец которой шарнирно укреплен на платформе, а другой свободно расположен на ролике кронштей Шарнирный параллелограмм установлен на общем основании 14 так, чтоплоскость его качания (у-у) пересекает радиальную плоскость манипулятора1 (х"х) под углом О. =10 - 15 (см.фиг. 1),Устройство оснащено Г-образным поворотным упором 23; взаимодействующим с конечным выключателем 24, останавливающим транспортер 5, 895820 5 1 О 15 ю 25 зо 35 4 О 45 Я 55 4Устройство работает следующим образом.Транспортер 5 подает мотки 7 проволоки на валки 9 и 10 манипулятора 1 до упора 23, который, поворачиваясь и нажимая на выключатель 24, останавливает транспортер. Затем этот транспортер опускается и реверсируется назад на толщину мотка, а группа мотков проволоки, подлежащая упаковке,повисает на валках манипулятора 1.При этом торец крайнего мотка выступает за торец валков манипулятора 1в пределах половины толщины мотка.Далее манипулятор 1 поворачиваетсяи переносит мотки 7 проволоки, приэтом они, наезжая на валик 16 механизма 4, приподнимаются и отрываются от валка 9. При дальнейшем их переносе манипулятором 1 мотки 7 продеигаются вперед одним валком 10 манипулятора 1, так как опираются на валик16. При этом при смещении центра тяжести мотков 7 проволоки за точкуопоры их на валике 16 под действиемсобственного веса мотки проволоки,имеющие возможность свободного перемещения вправо относительно валка 9 манипулятора 1, открываются от второго залка 10 этого манипулятора и попадают на валик 17. При этом мотки 7 проволоки; опирающиеся уже не на валки 9 и 10, а на валики 16 и 17, через валик 17 нажимают на кронштейн20, смещая шарнирный параллелограмм(т.е. весь механизм 4 с моткамипроволоки) влево под действием составляющей веса мотков 7, направленной по радиусу к центру манипулятора1, до упора е ролики 11. Вследствиетого, что плоскость качания кривошипов шарнирного параллелограмма пересекает радиальную плоскость манипулятора 1 под углом 10 - 15 , мотки 7проволоки, лежащие на валиках 16 и17, смещаются как к центру манипулятора 1 до .упора в ролики 11, так ипо ходу движения этого манипулятора,не касаясь обрезиненной поверхностивалков манипулятора, т.е. не травмируя последние. При этом происходиттарированное обжатие группы мотковпод действием составляющей их веса,направленной по радиусу к центру манипулятора 1, При дальнейшем поворотеманипулятора 1 мотки 7 проволокиснова подхватываются валками этогоманипулятора и, перекатившись черезвалик 17, повисают на них, Пружина21 возвращает шарнирный параллелограмм в исходное положение,Далее поворотом манипулятора 1мотки 7 проволоки вносятся в машину2; где производится их завертывание 3упаковочным материалом, при этом образуется пакет 8. По окончании завертывания манипулятор 1 переносит сформированный пакет 8 мотков проволокив машину 3, доставляя на его место фновую порцию мотков 7 проволоки.В машине 3 производится обвязкапакета 8 проволокой.По окончании обвяэки манипулятор1 уносит упакованный и обвязанный15пакет 8 из машины 3 и подает его натранспортер 6, а на обвяэку поступает новый пакет 8 мотков проволоки. Вто же время в машину 2 доставляетсяследующая порция мотков 7 проволоки, 20подлежащая упаковке. Затем цикл повторяется.В связи с тем, что в устройствегруппа изделий, подлежащая упаковкеподнасаживается (смещается и тариро- фвано обжимается) на валках манипулятора, исключается падение с них последнего мотка проволоки, зацепы ит,п что повышает, таким образом,надежность в работе всего устройства, ЗвПовышение надежности приводит к уменьшению непроизводительных просгоев.формула изобретенияУстройство для упаковки кольцеобразных изделий, преимущественномотков проволоки, содержащее механизмы для завертывания и обвязки изделий и механизм для подпрессовки иэделий, состоящий из платформы с упором, установленной шарнирно на поворотных стойках, и опоры для изделий,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности в работе путем обеспечения более точнойориентации изделий при подаче в механизмы для завертывания и обвяэки,наодной из поворотных стоек закрепленГ-образный кронштейн с роликом, а наплатформе установлена рамка для изделий, один конец которой шарнирно укреплен на платформе, а другой свободно расположен на ролике кронштейна,2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рамка состоит иэ двух обрезиненных валиков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 763195, кл. В 65 В 27/06, 1978.