Устройство-кривовязюка для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса

Союз Советских Социалистииеских РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о 891197 а(б 1) Дополнительное к авт, свид-ву -я)м, к .В 21 Р 43/00 В 30 В 15/30(22) Заявлено 110380 (21) 2891278/25-27 с присоединением заявки Йо 2897710/25-27(23) Приоритет 29.03.80 Опубликовано 23.1200. Бюллетень Й 9 47 Дата опубликования описания 231281 Государственный комнтет СССР во делам нзобретеннй н открытнй(54) УСТРОЙСТВО КРИВОВЯЗЮКА ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В РАБОЧУЮЗОНУ ПРЕССА Изобретение относится к устройст" вам для автоматизации холодной обработки материалов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащее установленные на основании магазин для стопы листов, образованный подвижными в вертикальном направлении стенками и подвижным в направлении подачи материала дном, несущим шиберный толкатель, вал с двумя шестернями, подвижную в направлении подачи листа зубчатую рейку, несущую корпус с захватными органами и входящую в зацепление с одной иэ шестерен 113Однако известное устройство недостаточно надежно в работе.Цель изобретения - повышение надежности и производительности процесса отделения.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащем установленные наосновании магазин для стопы листов,образованный подвижными в вертикальном направлении стенками и подвижными в направлении подачи листа дном,несущим шиберный толкатель, вал сдвумя шестернями, подвижную в направлении подачи листа зубчатую рейку,несущую корпус с захватными органами и входящую в зацепление с однойиэ шестерен, дно выполнено в видеполого цилиндра, устансвленного наосновании при помощи дополнительноговала, несущего дополнительную шес терню, входящую в зацепление с другой шестерней и зубчатой рейкой,устройство снабжено дополнительнымшиберным толкателем, и шиберные толкатели закреплены в цилиндре на эа данном расстоянии один от другого.С целью обеспечения возможности отделения листов с различной толщиной,шиберные толкатели установлены свозможностью регулировочного перемещения в радиальном направлении.На наружной стороне цилиндра выполнены кольцевые канавки для прохода эажимных органов.С целью обеспечения, возможности З 4 подачи различных по длине листов, 891197шестерня, входящая в зацепление сдополнительной шестерней, установлена на валу свободно, и устройствоснабжено установленной с возможностьюперемещения на валу шлицевой втулкой,входящей в зацепление с шестерней,механизм перемещения втулки, выполненным в виде электромагнита и двумя электрически связанными с электро",магнитом датчиками,закрепленными назахватных органах с возможностью вза- оимодействия одного иэ них,с цилиндром,а другоО - с листом,С целью обеспечения возможностиподачи рулонного материала, на цилиндре закреплена шестерня, и устройство снабжено закрепленным на основании с возможностью вертикальноготеремещения валом, несущим ролик ишестерни, входящую в зацепление сшестерней, закрепленной на цилиндре.С целью обеспечения воэможности 2 Овозврата материала в исходное положение,оно снабжено механизмом возврата,выполненным в вице установлен 11 ой надополнительном валу с возможностью перемещения вдоль него втулкой,входя 1.1 ей 25в зацепление с цилиндром, дополните 1 ь 110 ГО электрОмаГе 1 итасвяэае 1 нОГОсо втулкой, и закрепленного в рабочей зоне пресса дополнительного датчика, взаимодействуеощего с материалом и электрически связанного с дополнительным электромагнитом.На фиг. 1 изображено устройстводля отделения листа от стопы ч подачи его в рабочую зону пресса Общийвид; на фиг. 2 - механиэм приводазахватных органов и дна магазина;на фиг. 3 - дно магазина в моментподачи материала в захватные органы;на фиг.4 - вариант выполнения устройства для отделения листа от стопы и 4 Оподачи его в рабочую зону пресса,общий видна фиг,5 - механизм возвратаматериала в исходное положение.устройство для отделения листа отстопы и подачи его в рабочую зонупресса содержит закрепленные на основании 1 пресса кронштейны 2, несущие полуоси 3 и 4.На полуосях 3 и 4 смонтированполый цилиндр 5 (барабан) со сквозными пазамии 1 , в которых установлены с возможностью перемещенияв радиальном направлении планки би 7, являющиеся шиберными толкателя 55На планках б и 7 закреплены винты 8 и 9, на которые навинчена резьбовая втулка 10. На наружной стороне цилиндра 5 выполнено два кольцевых паза 11 и 12. На полуоси 3 закреплена шестерня 13, входящая в за Оцепление с зубчатой рейкой 14, смонтированной на верхней плите 15 пресса.Цилиндр 5 жесткб связан с полуосями 3 и 4. 65 На кронштейнах 2 закреплены втулки 16, в которых установлены полуоси 17, несущие винты 18. На винтах18 закреплена направляющая пластина 19, изогнутая по радиусу.На одном из кронштейнов 2 (или наосновании 1) шарнирно закреплен вертикальный винт 20, несущий маховичок21 и гайку 22.На гайке 22 закреплен кронштейн23 (или выполнен за одно целое сгайкой 22),На кронштейне 23 установлены стенки 24 и 25 магазина для укладки стопы листов 26 и штанга 27, несуяаявтулку 28 с фиксирующим винтом 29.Навтулке 28 установлен кронштейн 30,на котором закреплена заданная стенка 31.На кронштейне 2 закреплена тормозная лента 32, охватывающая полуось 4.На нижней плите 33 пресса расположена направляющая 34, в которой перемещается рейка 35, несущая кронштейн 36 и входящая в зацепление сшестерней 37, установленной на валу38. Вал 38 смонтирован во втулке Эзакрег 1 ленной на основании 1.На валу 38 установлены шестерня39, входящая в зацепление с шестерней 13, и шлицевая втулка 40, приводимая в движение двуплечим рычагом 41, подпружиненным пружиной 42.Другой конец двуплечего рычага 41связан с электромагнитом 43,На кронштейне 36 закреплен корпус 44 с двумя С-образными выступами 6 и г , образующими вилку. Накаждом из выступов при помощи, вала45, установлены подпрукиненные пластины 46 и 47 (захватные органы) ишарнирно закреплены рычаги 48 и 49,связанные с пластинами 46 и 47 соответственно при помощи тяг.На плите 33 установлены упоры 50и 51. В каждом из выступов 8 и(вилок), установлены датчики 52 и 53соответственно, электрически связанные с электромагнитом 43.На основании 1 при помощи винта54 смое 1 тирована стойка 55, несущаявал 56 с подающим валком 57. На валу 56 установлена шестерня 58, входящая в зацепление с шестрней 59,закрепленной на цилиндре 60 (иливыполненной за одно целое) . На кронштейнах 2 закреплены стойки 61 дляустановки оси 62 рулона ленточногоматериала 63. Зубчатая рейка 14 установлена во втулке 64 с возможностью перемещения и фиксируется вней, подпружиненная двуплечим рычагом 65, шарнирно установленным навтулке 64. На основании 1 закрепленупор бб, взаимодействующий с концомдвуплечего рычага 65.На полуоси (валу) 3 выполненышлицы бб, по которым перемещаетсявтулка 67 под действием шарнирнозакрепленного на основании 1 подпружиненного днуплечего рычага 68, приводимого в движение от электромагнита 69. По шлицам 66 перемещается также шлицевая втулка 70, на торце которой выполнены выступы 71, входящие в пазы 72, на торце втулки 73, жестко закрепленной на полуоси (валу) 3. На основании 1 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 74 (рукоятка), подпружиненный пружиной 75 и связанный одним концом со втулкой 70. фНа полуоси 2 закреплен маховичок 76 (штурвал).На плите 1 установлен датчик 77, электрически связанный с электромагнитом 69 и с датчиком 78, установлен ным на основании 1 при помощи кронштейна 79 и входящим в паз 11. Устройство для отделения листа от стопы и подачи его н рабочую зо ну пресса работает следующим образом.При движении верхней плиты 15 вниз зубчатая рейка 14 вращает шестерню 13, которая свободно вращается н свою очередь на валу 3. Шестерня р 5 13 вращает шестерню 39. Шлицевая втулка 40 под действием днуплечего рычага 41 находится в зацеплении с шестерней 39. Шестерня 39 через шлицевую втулку 40 и вал 38 вращает шестерню 37, которая перемещает зубчатую рейку 35 вправо, Выступыи Ъ входят в кольцевые пазы 11 и 12 соотнетстненно. Рычаг 49 взаимодействует с упором 51, поворачивается и перемещает пластины 46 и 47 вверхДатчик 42 взаимодействует с дном кольцевого паза 11 и подает сигнал на включение электромагнита 43, который поворачивает днуплечий рычаг 41, растягивая пружину 42. Днуплечий ры чаг 41 перемещает шлиценую втулку 40 по шлицам вала 38. Шлицевая втулка 40 выходит из взаимодействия с шестерней 39, которая начинает свободно вращаться на валу 38, а зубчатая 45 рейка 35 с кронштейном Зб остананлигается.Верхняя плита 15 продолжает опускаться вниз, а затем начинает перемещаться вверх. При этом зубчатая рейка 14 вращает шестерню 13 н обратном напранлении, она входит н зацепление с полуосью 3 (налом). Цилиндр 5 начинает вращаться против часовой стрелки (фиг. 2) . Планка б .воздействует на нижний лист 26 и перемещает его из магазина. Передний конец листа 26 входит н пазы выступов В и 1, и воздействует на датчик 53, и он подает сигнал на выключение электромагнита 43. Днуплечий бО рычаг 41 под действием пружины 42 пОворачивается и перемещает шлицевую втулку 40 по шлицам вала 38. Шлицевая втулка 40 входит н зацепление с шестерней 39. 65 При дальнейшем перемещении верх-, ней плиты 15 вверх зубчатая рейка 14 через шестерни 15 и 39, шлицевую втулку 40, вал 38 и шестерню 39 перемещает зубчатую рейку 35 с крон-штейном 36 влево. Кронштейн Зб перемещает корпус 44 также влево. Рычаг 49 выходит из взаимодействия с упором и пластины 46 и 47 под действием пружин опускаются и зажимают лист 26. При взаимодействии рычага 48 с упором 50 рычаг 48 поворачивается и поднимает пластины 46 и 47, которые освобождают лист 26. Лист 26 ложится на плиту 33. Затем цикл повторяется.Подача ленточного материала 63 осуществляется следующим образом.В стойке 61 устанавливается ось 62 с рулоном ленточного материала 63. Винтом 54 опускают стойку 55 с подающим валком 57. Шестерня 58 входит в зацепление с шестерней 59. Двуплечим рычагом 74 выводят втулку 70 из взаимодействия со втулкой 73.(ныступы 71 выходят из пазов 72) .Фиксирование днуплечего рычага 74 в заданном положении осуществляется пружиной 75. Маховичком 76 вращают цилиндр 5 и подводят конец ленточного материала 63 к датчику 78. За- тем двуплечим рычагом 74 вводят втулку 70 в зацепление со втулкой 73.При перемещении верхней плиты 15 вверх, зубчатая рейка 14 вращает через шестерню 13 цилиндр 5 и через шестерни 13 и 39, втулку 40, вал 38 с шестерней 37 перемещает зубчатую рейку 35 с кронштейном 36 вправо. Подача материала 63 в рабочую зону пресса осуществляется аналогично подаче листа 26.После вырубки заготовки из материала 63 и отрезки части его верхняя плита 15 перемещается вверх, а зуб.чатая рейка 35 с кронштейном 36 перемещается вправо. Корпус 44 отходит от датчика 77, и он подает сигнал на, включение электромагнита 69. Электромагнит 69 поворачивает днуплечий рычаг 68, который вводит в зацепление шлицевую втулку 67 с шестерней 13.Цилиндр 5 начинает вращаться по часовой стрелке. Конец материала 63 перемещается подающим налком 57 и цилиндром 5 в исходное положение. При выходе из взаимодействия материала 63 с датчиком 78, датчик 78 подает сигнал на отключение электромагнита 69. Днуплечий рычаг 68 под действием пружины поворачивается и выводит шлиценую втулку 67 из взаимодействия с шестерней 13. Цилиндр 5 затормаживается тормозной лентой 32. Затем цикл повторяется.Предлагаемое устройство надежно н работе, высоко производительно, обеспечивает возможность отделения листов с различной толщиной и раз 891197лйчных габаритов, подачи ленточногоматериала и возврата конца материалав исходное положение.Формула изобретения1. Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащее установленные на основании магазин для стопы листов, образованный подвижными в вертикальном направлении стенками и подвижным в направлении подачи листа дном, несущим шиберный толкатель,вал с двумя шестернями, подвижную в направлении подачи листа зубчатую рейку, несущую корпус с захватными органами и входящую в зацепление с одной из шестерен, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и производительности процесса отделения, дно выполнено в виде полого цилиндра, установленного на основании при помощи дополнительного вала, несущего дополнительную шестерню, входящую в зацепление с другой шестерней и зубчатой рейкой, устройство снабжено дополнительным шиберным толкателем и шиберные толкатели закреплены в цилиндре на заданном расстоянии один от другого.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения воэможности отделения листов с различной толщиной, шиберные толкатели установлены с воэможностью регулировочного перемещения в радиальном направлении.3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на наружной стороне цилиндра выполнены кольцевые канавки для прохода зажимных органов.4, Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью обеспечения возможности подачи различных по длине листов, шестерня,входящая в зацепление с дополнительной шестерней, установлена на валусвободно, и устройство снабжено установленной с воэможностью перемещенияна валу шлицевой втулкой, входящей взацепление с шестерней, механизм перемещения втулки, выполненным в видеэлектромагнита, и двумя электрически связанными с электромагнитом мдатчиками, закрепЛенными на захватных органах с возможностью взаимодействия одного из них с цилиндром,а другого - с листом.5. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюобеспечения возможности подачи рулонного материала, на цилиндре закреплена шестерня, и устройство снабженозакрепленным на основании с возможностью вертикального перемещения ва 20 лом, несущим ролик и шестерню, входящую в зацепление с шестерней, закрепленной на цилиндре,б, Устройство по пп. 1 и 4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с це 5 лью обеспечения возможности возврата материала в исходное положение,оно снабжено механизмом возврата,выполненным в виде установленной надополнительном валу с возможностьюперемещения вдоль него втулкой, входящей в зацепление с цилиндром дополнительного электромагнита связанного со втулкой, и закрепленного врабочей зоне пресса дополнительногодатчика, взаимодействующего с материалом и электрически связанного сдополнительным электромагнитом.Приоритет по пунктам:29.03.80 по пп. 5 и Б.Источники инФормации,40 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2888846/25-27,кл, В 21 Р 43/00, В 30 В 15/3024,02,80 (прототип) .Тираж 891 Государствен елам изобрете сква, Ж, Р ого кий иушск а Подписитета СССРрытий