Устройство кривовязюка для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону пресса

п 1871927 Союз СоветсиикСоциапистическмкРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 678.0273 :62-229.61 (088. 8) до делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО КРИВОВЯЗЮКА ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА Изобретение относится к холодной обработке материалов давлением и мо- . жет.быть использовано для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону поесса.По основному авт,св, Р 799872 известно устоойство для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону пресса, содержащее установленную на основании подвижную каретку для подачи листов в рабочую зону пресса, механизм отделения листов .от стопы и подачи их на подвижную кареткут выполненную в виде установленных на каретке двух замкнутых цепей, упоров, закрепленных на основании с возможностью взаимодействия с цепями, вала, каждый из концов которого связан с одной из цепей, планки, установленной с воэможностью относительно поворота, несущей на другом конце захватные органы, и шарнирно закрепленные одним концом рычаги, взаимодействующие каждый свободным концом с листами и снабженные механизмом их поворота, выполненным в виде установленных на планке шестерни, связанной с рычагами и подпружиненной зубчатой рейкой, входящей в зацепление с шестерней, шарнирно закрепленного зубчатого сектора, вэаимодействчющего одним концом с основанием, а на другом конце Которого выполнены зубья, входящие в зацеплениесзубьями зубчатой рейки 131 .Известное устройство не обеспечивает достаточной надежности отделения листов .от стопы.Целью изобретения является повышение надежности отделения от стопы листовПоставленная цель достигается тем, что устройство для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону пресса, содержащее установленную на основании подвижную каретку для подачи листов в рабочую зону пресса, механизм отделения листов от стопыКроме того, в планке выполненыотверстия для прохода вакуумныхзахватов,На фиг,1 показано устройство; общий вид; на фиг.2 - захватные органы.Устройство для отделения листовот стопы и подачи их в рабочую зонупресса содержит каретку 1, на которой закреплены резаки 2 для вырубкизаготовки из листового материала 3,На каретке 1 закреплены также ролики4, перемещающиеся по направляющим5, и механизм. 6 для отделения листа3 от стопыМеханизм 6 содержит две замкнутыецепи 7 и 8, огибающие соответствующие звездочки 9-12 которые свобод 45 50 и подачу их на подвижную каретку,выполненный в виде установленныхна каретке двчх замкнутых цепей,упоров, закрепленных на основании свозможностью взаимодействия с цепями, вала, каждый из концов которогосвязан с одной из цепей, установленной с возможностью относительногоповорота, несущей на другом концезахватные органы, и шарнирно закрепленные одним концом рычаги взаимодействующие каждый свободным концомс листами и снабженные механизмомих поворота выполненным в виде установленных на планке шестерни, связанной с рычагами и подпрчжиненнойзубчатой рейки, входящей в зацепление с шестерней, шарнирно закрепленного зубчатого сектора, взаимодействующего одним концом с основанием,на другом конце которого выполненызубья, нходяиие в зацепление с зубьями зубчатой рейки, снабжено дополнительным захватным органом, включающим в себя чстановленную на планке и подпружиненную относительно неерейку, и закрепленные на ней вакуумные захваты, рейка снабжена механизмом фиксации в заданном положении,выполненном в ниде смонтированных30на планке упора и поворотного рычага,взаимодействующего с рейкой и упором,а вакуумные захваты снабжены механизмом управления, выполненным в видешарнирно закрепленного на планкедвуплечего рычага, связанного однимконцом с вакучмными захватами и смонтированного за рабочей зоной прессапо ходу подачи листов упора, взаимодействующего со свободным концомдвуплечего рычага. но установлены на осях 13, закрепленных на каретке 1, На каждой из цепей 7 и 8 закреплены упоры 14. Упор 14 на замкнутой цепи 7 взаимодействчет с двумя чпорами 15 и 16 а упор 14 на замкнутой цепи 8 взаимодействует с упорами 17 и 18.Упоры 15-18 в процессе перемещения каретки 1 обеспечивают синхронное перемещение в этом же направлении замкнутых цепей 7 и 8. Механизм 6 отделения листового материала 3 от стопы содержит также закрепленную на каретке 1 планку 19, которая посредством втулки 20 чстановлена на валу 21 с возможностью относительного поворота, Вал 21 при помощи проушин 22 закреплен своими противоположными концами на замкнутой цепи 7 и 8.На валу 21 закреплены упоры 23 и 24, ограничивающие поворот планки 19, на которой смонтирован с воэможностью поворота захватный орган 25, выполненный в виде двух рычагов, установленных на валу 26, смонтированном на планке 19.Захватный орган 25 снабжен механизмом поворота, который выполнен в виде зубчатой шестерни 27, закрепленной рейкой 28, которая, в свою очередь, входит в зацепление с шарнирно закрепленным на планке 19 зубчатым сектором 29, несущим упор 30. Зубчатая рейка 28 подпружинена пружиной 31 к шестерне 27..Для фиксации механизма поворота и захватных органов 25 в приподнятом положении захватный орган 25 снабжен упором 32, планка 19 снабжена подпружиненным в сторону упора е 32 фиксатором 33, имеющим скос, взаимодействующий с упором 32, и связанным с отжимным рычагом 34 установленным шарнирно на планке 19. Планка 19 снабжена также ограничителем 35 поворота рычага 34. Рычаг 34 взаимодействчет с упором 36. На планке 19 закреплены игольчатые захватные органы 37 с возмож,ностью вертикального перемещения и они связаны с винтом 38 и механизмом поворота, который выполнен в виде шестерни 39 и 40. Шестерни 30 и 40 связаны с планкой 19 и установлены на втулке 20. Шестерня 39 взаимодействует с подпружиненной вверх зубчатой рейкой 41, а шестерня 40 взаимо5 87действует со второй зубчатой рейкой 42,Зубчатая рейка 42 также подпружине"на вверх, Для принчдительного перемещения вниз зубчатой рейки 41, а также для отжатия упора 30 зубчатогосектооа 29 на верхней плите 43 пресса установлен упор 44, взаимодействующий с зубчатой рейкой 41., На упоре 44 шарнирно закреплен упор 45,взаимодействующий с упором 30, закрепленным цд зубчатом секторе 29.Планка 19 снабжена вакуумнымизахватами 46, которые установленын окнах С планки 19, выполненныхна ее передней части,Вакуумные захваты 46 связаны между собой посрелством держателя 47,выполненного н виде планки, снабженной выстчпом К , подпружиненной вверхи установленной цд направляющих колонках 48, которые установлены цдпланке 19, цд которой установленарукоятка 49 (рычаг) с выступом 50,взаимодействующим с выстчном Д ца держателе 47 (плдцке), Рукоятка 49(рычаг) подпружццецд иластинчдтойпружиной 51 и здимодейстцует с чпорами 52 и 53.Вакучмцые здхндты 46 связаны между собой цосредстом троса 54, связанного с подпружиненным оычагом 55установленным цд планке 19 сбокудержателя 47 (елена) и взаимодействующего с упором 56 установленнымза рабочей зоной пресса.Перед рабочей позицией поесса установлена плита 57, несущая стол58, на котооом чстацовлены неподвижно направляющие планки 59, и направляющие угольники 60, несущие цапоавляющую пластину 61, чстановленную вгоризонтальной плоскости, в пластине61 выполнены пазы 6 для прохода захватных органов 25 в момент захватаими листа 3. 1927 6 5 О 15 20 25 ЗО 35 Механизм подъема стола 58 находится в исходном положении, т.е. поворотный рычаг 62 под своим весом опушен вниз, Установленный на нем упор 64, поеодоленая усилие своей возвратной прчжиы, чдеожиает н поиводнятом положении собачку 65 по от- ношению к храповикч 66, Посрепством подпоужиненного рычага 71, вздимодействуюшего с храповиком 70, перемешают каоетку по направляющим 5 из рабочей зоны пресса в зону установки стола 58, Вместе с кареткой также перемешается н указанном положении планка 9 и установленные на осях 13 замкнутые цепи 7 и 8,Упооы 14, котооые установлены на замкнутых цепях 7 и 8, взаимодействуют одновоемеццо с устдцоленными на основании упорами 15 и 18, Замм 40 45 50 55 Стол 58 снабжен механизмом подъема, который выполнен в виде рычага 62, взаимодействующего с упором 63. Рычаг 62 снабжен подпрчжиненным упором 64 взаимодействующим с собачкой 65,7шарнирно закрепленной на рычаге 62. Собачка 65 взаимодействует с хоаповиком 66 который связан с шестерней 67, взаимодейстнуюшей с шестерней 68.Шестерня 68 нэаимодействчет с зубчатым стержнем 69 и снабжена также храповиком 70, взаимодействующим с подпружиненным рычагом 74, который фиксирует стол 58 вместе со стержнем69 от самопроизвольного опускания.Иестерня 68 снабжена штуовалом 72,осуществляющим при необходимостиподъем стола 58.Зубчатая рейка 42 связана с злектоомагнитом 72. На стержне 69 выполнены зубья и закреплен стол 58. Упо"ры 15-18 и 36 закреплены на основании 74, в данном слччае на станинепресса. Направляющие 5 и чпоо 56 также закоеплены ца основании 74Устроцство работает следующим образом,При вырубке заготовок иэ мягкоголистовогэ материала 3, например кожезаменителя, ткани и т.п упор 45 ус"тацдвлцвдют в одбочее положение(Фиг.1). Рукояткой 49 перемещают держатель 47, вместе с вакуумными эахва"тами 46 вверх. В исходном положенииустройства каретка 1 расположена врабочей зоне пресса, Планка 9 накаретке 1 вместе с захватными органами 25 повернута в положение, когдавыступ планки 19 лежит ца упоре 23выполненном ца валу 21.Винтом 38 нд планке 9 перемешают вниз игольчатые захваты, Количество игольчатых здхвдтон 37 соответствует количеству листовых эагото"вок 3. Стол 58, установленный пеоедрабочей зоной пресса, опчщен н нижнее положение. Стопу листового материала 3 укладывают на стол 58 такчтобы дне смежные стороны листовыхзаготовок касдлись соответственнонаправляющих планок 59 и направляющего тоеуголышкд 60.1927 8 45 5055 7 87нчтые цепи 7 и 8 синхронно начинаютповорачиваться в заданном напоавлении и перемещают закрепленный наних двчмя концами при помощи проушин22 вал 21 и планкч 19, которая проходит над резаками 2, чстановленнымина каоетке 1. Когда каретка 1 завершает движение.в сторону стола 58,зубчатая шестеоня 40, связанная спланкой 19 и установленная на ее втчлке 20, входит в зацепление с зчбчатой рейкой 42,В чказанном положении каретка 1останавливается. Включается электоомагнит 73, который связан с зубчатойрейкой 42 и, преодолевая при этомусилие возвоатной поужины, резкоперемешает последнюю вниз. Перемешаясь вниз, зчбчатая рейка 42 повооачивает шестерню 40. Втулка 20 поворачивает закрепленнчю на ней планкч19. В процессе поворота планки 19в стооонч заготовок из листового материала 3 игольчатые захваты 37 входятв концы листовых заготовок, находящихся в верхней части столы,.и осуществляют захват указанных листовыхзаготовок 3 пчтем нанизывания. Приэтом планка 19 ложится своей плоскостью на верхнюю листовую заготовку,а рычаг 34 оказывается впереди упора 36. Затем каретку 1 по направляющим 5 перемещают в оабочую зону поесса. Шестерня 40 выходит из зацепления с зубчатой рейкой 42, которая поддействием пружины возвращается висходное положение. В процессе перемещения каретки 1 упоры 14 на замкнутых цепях 7 и 8 начинают взаимодействовать со второй парой упоров 15 и17Замкнчтые пепи 7 и 8 начинаютповорачиваться в обратном направлениии перемещать вал 21 вместе с планкой19 на противоположную сторону каретки 1,Захваченный игольчатыми ооганами 37 листовой материал слегка прижат собственным весом, Концы этих листов поступают на направляющую пластину 6, перекрывая при этом выполненные на ней окна 8 . В указанный момент рычаг 34 на планке 19 достигает улора 36 и, взаимодействуя с ним, отводит фиксатор 53 от упора 32. Под действием пружины 31 зубчатая рейка 28 резко перемещается в сторону листового материала 3 и осуществляет одновременно поворот в исходное положение, связанного с ней зубчатого сектора 1 О 15 20 25 30 35 40 29 и повооот шестерни 27, котооая связана посредствам валика 26 с захватным органом 25.Захватный орган 25 опчскается вниз осчществляя прижим листовых заготовок, поступивших на пластину 61, к планке 19. В процессе пеоемещения каретки 1 в оабочую зону пресса упоры 4 продолжают взаимодействовать с упорами 16 и 17. Листы 3 подаются на каоеткч 1 одновременно с ее перемещением. При этом выступ планки 9 лежит на упоре 24, выполненном на валу 21, что обеспечивает горизонтальное положение перемещающейся планки 19, Каретка 1 поступает в оабочую зону и останавливается.Верхняя плита 43 с закрепленными на ней упорами 44 и 45 начинает перемещаться вниз. При этом в конечный момент подачи каретки 1 под пресс шестерня 39 входит в зацепление с зубчатой рейкой 41, которая установлена эа рабочей зоной пресса и лодпрчжинена вверх, а упор 30 эчбчатого сектора 29 оказывается в зоне перемещения плиты 43 пресса. Скос упора 45 воздействует на упор 30,Зубчатый сектор 29 на планке 19 начинает повооачиваться и перемещает находящуюся с ним в зацеплении зубчатую рейку 28 впеоед, которая также начинает поворачивать связанную с ней шестерню 27, которая, в свою очередь посредством вала 2,1 поворачивает захватные органы 25 ввеох. Листы 3 опускаются на резаки 2. В процессе поворота захватных органов в исходное положение упор 32 воздействует на фиксатор 33, который начинает отжиматься в стррону рычага 34.. Затем, когда упор 32 пройдет зонч контакта с фиксатором 33, упор 32 под действием пружины возвращается в исходное положение. Улоо 45 также проходит упор 30 зубчатого сектора 29. В указанный момент второй члор 44 воздействчет на зубчатую рейку 41, которая, преодолевая усилие пружины (возвратной), опускается вниз и осуществляет поворот шестеони 39. Поворачиваясь, шестерня 39 вместе с втулкой 20 поворачивает планку 10 вместе с зафиксированными в исходном положении .захватными органами 25. Верхняя плита 43 достигает уложенного на оезаки листового матеоиала и осуществляет выоубки заготовок.871927 10те 43 пресса чпооом 45, а рычаг вакуумных захватов 46 взаимодействует фоомула изобоетения соту.Затем упор 69 выходит из заггепления с рычагом 62, котооый под дейст О вием своего веса опускается в исходное положение. Подпружиненный рычаг 71, взаимодействуя с храповиком 70, связанным с шестерней 68, удерживает стол 58 от опускания. Затем цикл25 повторяется. При ныоубке здготовок из металлического.листа 3 или другого твердого материала игольчатые захватные органы 37 винтом 38 попнимаются вверх и фиксируются в чказацном положении. Рукоятку 49 (оычаг) отволят от фиксирующего чпооа 52, затем поворачивают ее н крайнее правое положение (фиг.1).35 В процессе поворота рчкоятки 49 ее выступ 50 взаимодействует с выступом Ю ца держателе 47 (планке). Держатель 47 (планка) вместе с вакуумными захватами, преодолевая усилие40 возвратных прчжиц на колонках 48, опускается вниз, а рукоятка 49 фиксируется упором 53. В опущенном положении рычаг 55 на деожателе (планке) оказывается ца уровне упора 56, уста 45 новленного за рабочей зоной поесса. Упор 56 взаимодействчет с рычагом 55 в момент завеошения подачи материала на кареткч 1.При вырчбке заготовок из крупногабаритного листового материала 3 упор50 30 зубчатого сектооа 39 взаимодействует с шарйирно закрепленным на плиЗатем верхняя плита 43 пресса вместе с упорами 44 и 45 возвращается в исходное положение, Под действием пружины зубчатая рейка 41 возврашается в веохнее исходное положение, а шестерня 39 на втулке 20 поворачивается вхолостую.Упор 63 взаимопействует с рычагом 62 механизма подъема стола 58, котооый начинает поворачиваться вверх. Под действием пружины упор 64 на рычаге 62 отжимается вниз, собачка 65 входит в зацепление с храпоником . 66, который поворачивает связанные с ним шестерни 67 и 68. При том шестерня 68 перемещает стержень 69 вместе со столом 58 на заданную выс упором 56.При ныоубке эаготонок из малогабаритного листового матеоиала 3 шарнионый упор 45 на плите 43 пресса поворачивают вверх, отводится в сторону и чпоо 36, фиксирующий захватные органы 25. При уменьшении высоты стопы листового материала 3 на столе 58 подпоужинецный рычаг 71 отжимают от храповика 70 и поворотом штурвала 72 осчщестнляют подъем стола 58 на заданную высоту. Рычаг 71 опчскается и под действием пружины входит воанэаимодеистние с храпоником 70. 1, Устройство для отделения листов от стопы и подачи их в оабочуюзону пресса по ант.св. Н 799872о т л ц ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности отделения от стопы листов, устоойствоснабжено дополнительным захватныморганом, включающим н себя чстановлеццчю цд планке и подпоужиненнуюотносительно цее рейку, и закрепленные цд цсй вакуумные захваты рейкасцдбжецд механизмом Фиксации в заданном положении, выполненном в видесмонтированных цд планке упора иповоротного рычага, взаимодействующего с рейкой и упором, а вакуумныезахваты снабжены механизмом управления, выполненным в виде шарнирнозакрепленного на планке двуплечегорычага, связанного одним концом свакуумными захватами, и смонтированного за рабочей зоной пресса по ходу подачи листов упора, взаимодействующего со свободным концом двуплечего рычага.2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что н планкевыполнены отверстия для прохода вакуумных захватов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2677690/25-27,кл, В 21 О 43/00, В 29 Н 3/00,10.10.78