Устройство стабилизации ширины прокатываемой полосы

Союз Советских Социалистических РЕСпУбЛИК(22) Заявлено 030380 (21) 888431/22-02 (53)М. КЛ.3 В 21 В 37/00 с присоедииеиием заявки Мф(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ШИРИНЫ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫИзобретение относится к прокатному производству, а точнее к прокатке полос и листов, и может быть использовано при автоматическом регулировании ширины полосы в чистовой группы клетей непрерывного широкополосного стана горячей прокатки.Известно устройство управления шириной полосы, содержащее шириномер на входе в чистовую группу клетей, связанный через вычислитель с устройством управления натяжением в первом межклетевом промежутке 1.К недостаткам данного устройСтва относятся невозможность регулирова ния ширины полосы в последующих межклетевых промежутках, где возникает наследственная разноширинность, проявляющаяся вследствие неравномерного распределения температуры на длине 20 подката; отсутствие коррекции системы регулирования по выходной ширине ,раската, значение которой является конечной и определяющей.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и.достигаемому результату является устройство стабилизации ширины полосы на станах горячей прокатки, содержащее узлы регулирования скорости главных при- - 30 водов .и регулирования натяжения, шириномер, узел стабилизации ширины проката по возмущению и узел регулирования по отклонению. Исполнительным технологическим параметром, посредством которого осуществляется регулирование ширины в непрерывной группе стана, является межклетевое натяжение 12.Недостаток известного устройства " отсутствие возможности регулирования ширины головного и хвостового участков полосы, прокатываемых беэ переднего и заднего натяжений, соответственно, а так как основной вклад в дисперсию разноширинности вносят указанные режимы, то это приводит к снижению точности и качества регули рования, и как следствие этого, к ухудшению технико-экономических показателей процесса прокатки.Цель изобретения - повышение точности регулирования ширины полосы на широкополосных непрерывных станах горячей прокатки.Поставленная цель достигается тем, что устройство стабилизации ширины прокатываемой полосы, содержащее систему регулирования межклетевых натяжений, дополнительно снабженодвумя датчиками наличия проката (при примере двух смежных клетей), двумя логиЧеским элементами, двумя ключевыми элементами, двумя нелинейными блоками, двумя регуляторами подачи смозочно-охлаждающей жидкости, двумя вычислительными блоками, причем первые выходы каждого датчика наличия проката соединены с первыми входами соответствующих логических элементов, а вторые выходы - с вторыми входами Противоположных логических элементов, управляющие входы ключевых элементов соединены с выходами соответствующих логических элементов, входы - с соответствующими нелинейными блоками, а выходы - с соответ.ствующими регуляторами подачи смазочно-охлаждающей жидкости, выходы вычислительных блоков соединены с входами соответствующих нелинейных блоков.Такое конструктивное выполнение устройства стабилизаций ширины прокатываемой полосы позволяет обеспечить повышенную точность регулирования. Теоретической базой изобретениа является еледующее, На основе анализа существующей зависимости уширения полосы в зоне деформации от технологических параметровВ = а СВС Нг) - О )ГпьЬ где а - коэффициент, зависящий ототносительного обжатия;С - коэффициент, являющийся функцией ширины полосыС - коэффициент, являющийся функ.цией натяжения;к - радиус рабочих валковЬЬ - обжатие полосы;Ь Ь - толщина полосы соответственОф (но на входе и выходе из клети;,О в . коэффициент трения в зонахуширения очага деформациипри установившемся движенииполосыможно заключить, что в процессе прокатки головного или хвостового участков .полосы при отсутствии какого-либо из натяжений; (соответственно переднего или заднего) коэффициент С увеличивается по сравнению с про" каткой с натяжением,что также увели". чивает величину уширения. Для компенсации увеличения ширины полосы в указанных режимах необходимо уменьшать ксфффициент трения в зонах уширения о 4 вга деформации. Предлагаемое устройство предусматривает уменьшение коэффициента трения путем изменения регулируемого параметра смазочно-ох" лаждающей жидкости, подаваемой в зоны уширения прокатываемой полосы. Укаэанным регулируемыяпараметром может являться концентрация эмульсии или водо-масляной смеси, определяющая коэффициент вязкости применяемой смазки,и расход охлаждающей жидкости,определяющий температуру прокатываемого металла.На фиг .1 изображена схема расположения регуляторов подачи смазочноохлаждающей жидкости на прокатнойклети в области зон уширения деформируемого металла в качестве исполнительных органов предлагаемого устройства которые в случае регулирова ния концентрации представляют из се"бя смесители, а при регулированиирасхода - коллекторы.На Фиг,2 изображена блок-схемаустройства.Устройство для стабилизации шири"1 ны прокатываемой полосы состоит издвух датчиков 1 и 2 наличия проката:для 1-й и (1+1)-й клетей соответст"венно, один выход каждого из которыхсоединен с логическим элементом 3,Щ а второй выход каждого из них - слогическим элементом 4, двух ключевых устройств 5 и 6, управляющие входы которых соединены с выходами со"ответствующих логических элементов,входы с соответствующими,нелинейнымиблоками 7 и 8, а выходы - с соответствующими регуляторами 9 и 10 подачисмазочно-охлаждающей жидкости, рас"положенными по два на каждой клети,двух вычислительных блоков 11 и 12,выходы которых соединены с соответствующими нелинейными блоками 7 и 8.СУстройство работает следующим образом,35 При входе прокатываемой полосы в1-ю клеть с прямого выхода датчика 1наличия проката на логический элемент 3 подается разрешающий сигнал,также сигнал .разрешения присутству 40 ет на втором входе элемента 3 с инверсного выхода датчика 2 наличияпроката (1+1)"й клети. Таким образом, в момент входа полосы в 1"юклеть с выхода элемента 3 управляющий сигнал подается на коммутирующийвход ключевого устройства 5, которое, замыкаясь, пропускает сигнал свыхода нелинейного блока 7 на входрегулятора 9 подачи смазочно-охлаждающей жидкости, которая начинаетфО поступать в зоны уширения проката.Величина сигнала управлении, в функции которого входит регулированиеподачи жидкости, формируется в вычислительном блоке 11, входным сиг 55 налом которого является уставкаудельного переднего натяжения полосыв межклетевом промежутке, .а выходным - значение необходимого изменения коэффициента трения в зонах ушищ рения очага деформации 1-й клети, атакие в нелинейном блоке 7, осуществляющем зависимость изменения подачи смазочно-охлаждающей жидкостиот необходимого изменения коэффициент та трения.В момент захода головы полосы в. следующую (1+1)-ю клеть срабатывает датчик 2 наличия проката и с его инверсного входа поступает запрещаю" щий сигнал на логический элемент 3, тем самым прерывая поступление сигнала отработки в исполнительный орган регулятора 9. Таким образом, происходит компенсация уширения головы полосы нз-за отсутствия переднего натяжения в очаге деформации 1-й клеа ТИОстальная часть устройства (фиг.2) рассчитана на работу при выходе хвоста полосы из 1-й клети и функционирует аналогичным образом.Предлагаемое устройство обеспечи" вает повышение качества прокатного металла за счет снижения разноширинности, а также позволяет увеличить выход годного проката путем уменьшения расхода металла на обрез. 20 Формула изобретенияУстройство стабилизации шириныпрокатываемой полосы, содержащеесистему регулирования межклетевыхнатяжений, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности стабилизации ширины проката при отсутствии натяжения на переднем изаднем концах полосы, оно дополнительно снабжено двумя датчиками йаличия проката (на примере двух смежных клетей), двумя логическими элементами, двумя ключевыми элементами,двумя нелинейными блоками, двумя регуляторами подачи смазочно-охлаждающей жидкости, двумя вычислительнымиблоками, причем первые выходы каждого датчика наличия проката соединены с первыми входами соответствующихголических элементов, а вторые выхо-.ды - с вторыми входами противоположных логических элементов, управляющие входы ключевых элементов соединены с выходами соответствующих логических элементов, входы - с соответ"ствующими нелинейными блоками, а выходы - с соответствующими регуляторами подачи смазочно-охлаждающей жид-,костИ, выходы вычислительных блоковсоединены с входами соответствующихнелинейных блоков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 604598, кл, В 21 В 37/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССРР 534265, кл. В 21 В 37/00 1975.884767 Составитель Ю.РыбТехред З.фанта едактор Л.филь Заказ 1033 Подписноео комитета СССРй и открытийская наб., д. 4/5 енног етениРауш филиал ППП ффПатент, г, Ужгоро Проектная,9 Тираж 891 ВНИИПИ Государстпо делам изоб 13035, Москва, Жорректор Н,Швыдкая .