Устройство для упаковки кольце-образных изделий

Союз Советских Социалистических Республик(53)м, Кл, .В 65 В 11/04 с присоединением заявки Нов Государственный комнтет СССР но делам нзобретеннй н открытнй(088.8) Дата опубликования описания 20.03.81(72) Авторы изобретения т Л. А. Маринский, М, В. Тишшечкин И, В. Такман; И. В. П. Ищенко и Г. И. Перминова Одесский сталепрокатный завод им. Дзерж ого(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ КОЛЬЦЕОБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к упаковке, а именно к устройствам для завертывания кольцеобразных изделий, преимущественно мотков проволоки.Известно устройство для упаковки кольцеобразных изделий, содержащЕе эаверточную и обвязочную машины, имеющие подвижные и неподвижные направляющие с гибким элементом для упаковочного материала и манипулятор с кон-о сольными валками для изделий Щ . Недостатком этого устройства является то, что консольные опорно-приводные валки, диаметр которых ограни чен,размерами упаковываемого изделия, в процессе упаковки подвержены значительным деформациям. Кроме этого, упаковЫваемые иэделия, например; мотки проволоки, устанавливаемые на опорно приводные валки не Фиксируются на них и не уплотняются перед упаковкой. Необходимо предотвратить деформацию консольных опорно-приводных валиков, а также уплотнить упаковываемые из делия, одновременно зафиксировав их от продольных перемещений в процессе упаковки.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем предотвращения деформации валков и уплотнения на них изделий.Для достижения поставленной цели ,на подвижных направляющих заверточной и обвязочной машин установлены конусы и прижимные ролики, при этом на корпусе манипулятора закреплены ограничительные ролики, а на торце каждого валка образовано отверстие для конуса. Кроме этого, конусы и прижимные ролики установлены и подпружинены с возможностью свободного вращения.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, план; на Фиг. 2.- заверточная машина (положение - подготовка к работе); на Фиг. 3 - заверточная машина (положение - в процессе работы) на фиг, 4 - обвязочная машина (положение - подготовка к работе); на фиг. 5 - обвязочная машина (положение - в процессе работы); на фиг. 6 - свободновращающийся подпружиненный обжимной ролик; на Фиг. 7- свободновращающийся подпружиненный поддерживающий конусный центр; на фиг. 8 - подающий цепной качающийся транспортер; на Фиг. 9 - груэоподъемная скоба; на Фиг, 10 - сече812654 ние А-А на Фиг. 1; на фиг. 11 - сечение Б-Б на Фиг. 1.Устройство для упаковки кольцеобраэных изделий содержит многопозиционный манипулятор 1, заверточную машину 2, обвязочную машину 3, подающий транспортер 4, отводящий транспортер 5 и грузоподъемную загрузочную скобу 6. Многопозиционный манипулятор 1, служащий для межоперационного переноса и вращения мотков проволоки 7 при операциях завертывания и увязки, содержит поворотное основание 8, несущее на себе опоры 9, попарно расположенные опорные валики 10 с отверстиями 11 на торцах, Рабочие поверхности валиков 10, для улучшения сцепления с моткамипроволоки, обреэинены. На торце каждой опоры укреплены с возможностью вращения опорные ограничительные конические ролики 12 и приводимая часть 13 20 муфты 14, передающая вращение на валики 10. Заверточная машина 2 содержит отдельно установленную катушку 15 с упаковочным материалом 16 и узел завертывания, состоящий из двух разом.25 кнутых цепей 17 и 18, несущих лентоукладчик 19 и соединенных роликами 20, служащими для переноса упаковочного материала 16 с катушки 15 на мотки проволоки 7, Цепи 17 и 18 установ- Зр лены в замкнутых эллиптических направляющих, контур которых образуется нижними неподвижными частями 21 и верхними выдвижными частями 22. Последние укреплены.на каретке 23, несущей на себе поддерживающие конусные центры 24, обжимные ролики 25 и, в свою очередь, перемещаемой по скалкам 26 приводом на (Фиг. 1-11 не показан). С неподвижными частями 21 сопрягаются резервные направляющие 27. Обвязочная фО машина 3 содержит разомкнутые цепи 28 и 29 и установленную на них с помощью оси 30 катушку 31, несущую проволоку 32, служащую для увязки пакета.Цепи 28 и 29 установлены в замкнутых эллиптических направляющих, контур которых образуется нижними чеподвижными частями 33 и верхними выдвижными частями 34, Последние укреплены на каретке 35, несущей на себе под- о держивающие конусные центры 36, обжимные ролики 37 и, в свою очередь перемещаемой по скалкам 38 приводом (на,фиг, 1-11 не показан), С непод. вижными частями 33 сопрягаются резервные направляющие 39, Транспортер 4 имеет привод 40 и выполнен щаговым, а его цепи 41 снабжены щетками 42, обеспечивающими подачу мотков проволоки порциями, соответствующими по количеству мотков заданному пакету. 40 В исходном положении цепи 17 и 18 эаверточной машины и цепи 28 и 29 обвязочной машины находятся в соот-, ветствующих резервных направляющих 27 и 39. Каретка 23 с центрами 24, 65 роликами 25 и выдвижными направляющими 22 заверточной машины, а также каретка 35 с центрами 36, роликами 37 и выдвижными направляющими 34 обвязочной машины находятся в крайнем правом положении, при этом контур эллиптических направляющих разомкнут, обеспечивая доступ изделиям в узлы завертывания и обвязывания.Устройство работает следующим образом.Мотки проволоки 7 грузоподъемной скобой 6 укладываются на транспортер 4 между щетками 42. Транспортер 4 по команде загружает мотками проволоки 7 опорно-приводные валики 10 до соприкосновения их с упорными коническими роЛиками 12. После этого привьдом 40 транспортер 4 опускается, и мотки проволоКи повисают на валикак 10. Поворотом многопозиционного манипулятора 1 мотки проволоки 7 вносятся в разомкнутые направляющие заверточной машины 2, Упаковочный материал 16 сматывают с катушки 15, проводят. через лентоукладчик 19 и закрепляют на. мотках проволоки 7. Каретка 23 с выдвижными направляющими 22 возвращается в крайнее левое положение, замыкая ими контур эллиптических направляющих. При этом поддерживающие центры 24 входят в отверстия валиков 10, а обжимные ролики 25 прижимают мотки проволоки к неподвижным опорным роликам 12. Цепи 17 и 18 выводятся из резервных направляющих 27, и начинается движение в замкнутом контуре эллиптических направляющих. Одновременно, с началом движенияцепей, включением муфты 14 приводятся во вращение опорные валики 10, ко"торые начинают вращать мотки проволоки 7. При движении цепей 17 и 18 по замкнутому контуру эллиптических направляющих упаковочный материал 16 с катушки 15 переносится на мотки проволоки 7. После упаковки 1/3 поверхности изделий упаковочный материал перерезается, и дальнейшая упаковка ведется за счет запаса упаковочного материала, образовавшегося на роликах20 цепей 17 и 18, После окончания процесса завертывания следует команда на останов опорных валиков 10, цепи 17 и 18 перегоняются в .резервные направляющие 27. Каретка 23 перемещается в крайнее правое положение. Отрезанный конец упаковочного материала 16 закрепляют на уже сформированном пакете мотков проволоки 7, после чего манипулятор 1 уносит его из заверточноймашины 2 в обвязочную машину 3, доставляя на его место следующую порцию мотков проволоки 7. Сэтого момента процессы завертывания и обвязки пакетов мотков проволоки ведутся параллельно. В обвязочной машине 3 проволоку 32 сматывают с катушки 31 и закрепляют на моткепроволоки 7. Дальше повторяется та же совокупность операций, что и в эаверточной машине, и пакет мотков проволоки обтягивается обвяэочной проволокой 32, натяженке которой обеспечивается притормаживанием катушки 31 на оси 30, По окончании обвязки многопозиционный манипулятор 1 уносит обвязанный пакет проволоки из обвязочной машины и подает его на отводящий транспортер 5, а на обвязку поступает новый пакет мотков проволоки. В то же время в заверточную ма" шину 2 доставляется следующая порция мотков проволоки, подлежащая упаковке. Затем цикл повторяется.Оснащение устройства поддерживающими свободно вращающимися подпружиненными центрами позволяет устранять деФормацию консольных опорно-приводных валиков, что, в свою очередь, позволит повысить долговечность устройст О ва на 15 - 20. Кроме того, введение в устройство свободно вращающихся поцпружиненных роликов позволяет Фиксировать и уплотнять мотки проволоки на опорно-приводных валиках во время упаковки, что значительно улучшает качество упаковки и уменьшает травмирование упакованных иэделий при хранении и дальнейшей транспортировке. Формула изобретения1,устройство для упаковки кольцеобразных иэделий, содержащее эаверточную и обвязочную машины, имеющие под" вижные и неподвижные направляющие с гибким элементом для упаковочного материала и манипулятор с консольными валками для изделий, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем предотвращения деФормации валков и уплотнения на них изделий, на подвижных направляющих заверточиой и Обвязочной машин установлены конусы и прижимные ролики, при этом на корпусе манипулятора закреплены ограничительные ролики, а на торце каждого валка образовано отверстие для конуса.а.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что конусы и прижимные ролики подпружинены и установлены с возможностью свободного вращения.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2643146/22-13,кл. В 65 В 11/04, 1978.