Устройство для распаковки и укладкимикросхем b кассеты

Союз Советских Соцналнстнчесних РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ БТИЛЬСТВУ пп 805504(22) ЗаявленО 050279 (21) 2724881/18-21 Р 1)м Кз Н 05 К 13/00 Н 01 Ъ 21/00 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет Государственный комнтет СССР по делам нзобретеннй н открытий(53) УДК 621. 382. 032.037(088.8) Дата опубликования описания 15.02.81 О.В.Антонов, П.Т.Воробьев, Ю.В.ЕрМакоц"В.Г.Пчелкин и Е.Д.федоренкОв " б),(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПАКОВКИ И УКЛАДКИМИКРОСХЕМ В КАССЕТЫ Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовленияустройств, использующих интегральныемикросхемы,БИзвестно устройство для распаковкии укладки микросхем в кассеты, содержащее соединенные с приводом механизм распаковки с датчиками, механизм извлечения микросхем из тары"спутника, блок Формирования сигналаи Пуски карусельный накопитель смеханизмом вертикального перемещениякассет, фиксатором переполнения кассет и датчиками.Однако известное устройство не 15обеспечивает надежности укладии микросхем и имеет сложную конструкцию,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства. 20Цель достигается тем, что устройство для распаковки и укладки микросхем в кассеты, содержащее соединенные с приводом механизм распаковки иизвлечения микросхем из тары-спутника с датчиками, блок Формированиясигнала Пуск и карусельный накопитель с механизмом вертикального перемещения кассет, Фиксатором наполнения кассет и датчиками, снабжено ме ханизмом загрузки тары-спутника с микросхемами с узлом их извлечения, соединенным с приводом, дополнительным приводом с двухвходовой электромагнитной муфтой, который соединен смеханизмом поворота карусельного накопителя и механизмом вертикального перемещения кассет, кантователем микросхем, блоком синхронизации приводов с датчиком, блоком анализа отказов, первый вход которого соединен с датчиками механизмов распаковки и извлечения микросхем и кантователя, другие входы которого соединены с выходами датчиков карусельного накопителя, а выход соединен со входом блока синхронизации, причем выходы блока синхронизации соединены с обмотками двухвходовой электромагнитной муфты, а дополнительный привод соединен со вторым выходом блока Формирования сигнала Пуск, третий выход которого соединен с блоком синхронизации.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - блок-схема устройства; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства; на Фиг. 4 - кинематическая схема карусельного накопителя; на фиг. 5 - механизм загрузки тары-спутника с узлом их извлечения;на фиг. б - механизм распаковки и извлечения микросхем; на фиг. 7 - карусельный накопитель.Устройство содержит, соединенные с приводом 1 механизм 2 распаковки извлечения микросхем из тары-спутниа с датчиками, блок 3 формирования сигнала Пуск и карусельный накопитель 4 с механизмом 5 вертикального перемещения кассеты б, фиксатором 7 наполнения и датчиком 8, причем10 оно снабжено механизмом 9 загрузки тары-спутника с микросхемами с узлом )О их извлечения, дополнительным приводом 11 с двухвходовой электромагнитной муфтой 12, который соединен с механизмом 13 поворота карусельного 15 накопителя 4 и с механизмом 5 вертикального перемещения кассетой 6кантонателем 14 микросхем, блоком 15 синхронизации принодов с датчиком 16, блоком 17 анализа отказов. Механизм 20 9 загрузки содержит приемную кассету 18, пружину 19 и защелку 20 и приемный корпус 21, Узел извлечения 10 тары-спутника соединен с поводком 22 привода 1. Механизм 2 распаковки и извлечения микросхем содержит клещевые захваты 23, закрепленные на штоке 24, фланец 25, закрепленный на штоках 26, соединенные с рамой 2/, а также лоток 28, Рама 27 соединена с кулачко-, выми приводами, По ходу движения микросхемы установлен выталкивающий шток 29 механизма распаковки. Около карусельного накопителя 4 установлена переходная площадка 30. Механизм 5 вер" тикального перемещения содержит эа 35 щелку 31 и рычаг 32.Устройство работает следующим образом.Стопка нанизанных на проволоку держателей микросхем (тары-спутников) н 40 количестве 150 шт с заключенными в них микросхемами закладывается в приемную кассету 18. Проволока откусывается и извлекается иэ кассеты, а кассета 18 с держателями микросхем вво дится в приемный корпус 21 и фиксируется пружиной 19, По команде Пуск запускаются двигатели первого 1 и дополнительного 11 приводов устройства. Находящийся в зацеплении с первым приводом поводок 22 с профильным пазом проталкивает поступающие из кассеты 18 держатели на позицию механизма 2 распаконки. На этой позиции с тары- спутника снимается крышка. Здесь, в случае необходимости, с помощью опти ческой системы производится визуальный осмотр микросхем на отсутствие сколов и деформаций. Тара-спутник последовательно проталкивается дальше к выталкивающему штоку 29 и к канто- щ ьателю 14, Мальтийский крест кантователя переворачивает микросхему на 180 и в таком положении она поступает на переходную площадку с бесконтактным .датчиком 16 синхронизации, Исходное положение накопителя выбрано таким, чтобы отсек с технологической кассетой б находился напротив переходной площадки 30.Команда от датчика 16 синхрониза-, ции запоминается блоком 15 синхронизации на то время, пока микросхема с переходной площадки 30 не поступит н верхнюю ячейку технологической кассеты б.Далее по команде иэ этого же блока 15. включится соответствующая обмотка двухвходовой муфты 12. Освободится защелка 31 (фиг. 7) механизма 5 вертикального перемещения технологической кассеты и под действием рычага 32 технологическая кассета с микросхемой переместится вверх на один шаг, пружина возвратит;рычаг 32 в исходное положение. Бесконтактный датчик 8 регистрации перемещения технологической кассеты на один шаг осуществляет обратную связь через блок 17 анализа отказов и позволяет контролировать исполнение соответствующей команды в блоке 15 синхронизации,что исключает возможность рассогласования первого и дополнительного привода устройства и обеспечивает заполнение технологической кассеты 6 микросхемами без пропусков.После того, как в технологическую кассету б будет уложено 50 микросхем, сработает фиксатор наполнителя 7 кассеты (фиг. 7), по команде с которого в блоке 15 синхронизации включится другая обмотка двухвходовой муфты 12, По этой команде дополнительный привод войдет в кинематическое зацепление с механизмом 13 поворота накопителя и к переходной площадке 30 с датчиком 16 будет подана следующая пустая технологическая кассета. Разворот барабана накопителя закончится по команде с бесконтактного датчика.После заполнения всех технологических кассет они извлекаются из накопителя.В устройстве предусмотрена воэможность извлечения технологических кассет из накопителя по мере их заполнения, так как механизм разнорота барабана отключается на то время, пока идет заполнение очередной технологической кассеты.Блок 17 анализа отказов обеспечивает селекцию неисправностей устройства. По сигналам иэ блока 17 анализа отказов в блоке 15 синхронизации вырабатываются команды различной длительности на срабатывание. исполнительных устройств. Селекция упранляющих воздействий в зависимости от вида неисправности позволяет исключить возникновение аварийной ситуации при работе устройства и при кратковременном снятии питающего напряжения, а также обеспечивает синхронную работумеханизмов устройства, :управляемогодвумя различными приводами 1 и 11,Формула изобретенияУстройство для распаковки и укладки микросхем в кассеты, содержащее соединенные с приводом механизм распаковки и извлечения микросхем из тары-спутника с датчиками, блок формирования сигнала Пуск и карусельный накопитель с механизмом вертикального размещения кассет, фиксатором наполнения кассет и датчиком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 15 с целью повышения надежности,оно снабжено механизмом загрузки тары- спутника с микросхемами с узлом их извлечения, соединенным с приводом, дополнительным приводом с двухвходо- ,Я вой электромагнитной муфтой; который соединен с механизмом поворота кару" сельного наполнителя и механизмомвертикального перемещения кассет,кантователем микросхем, блоком синхронизации приводов с датчиком, блоком анализа отказов, первый вход ко"торого соединен с датчиками механиз"мов распаковки и извлечения микро"схем и кантователя, другие входы ко"торого соединены с выходами датчиковкарусельного накопителя, а выход соединен со входом блока синхронизации,причем выходы блока синхронизациисоединены с обмотками двухвходовойэлектромагнитной муфты, а дополнительный привод соединен со вторымвыходом блока формирования сигналаПуск, третий выход которого сое"динен с блоком синхронизации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Автомат распаковки микросхемнз тары-спутника. Модель 141-142,Инструкция по эксплуатации ГГ,М, (прототип).