Автомат для сборки и заваркигерконов

ОЛИСАИИЕ щИЗОБРЕТЕНЙЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕХЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 050379 (21) 2732239/24-07с присоединением заявки йо(5 Цз Н 01 Н 11/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И ЗАВАРКИ ГЕРКОНОВ 2- -. - "-,. Изобретение относится к устройст вам для сборки и заварки герметизированных магнитоуправляемыхконтактов (герконов) и предназначего для использования в электронной промышленности.Известны автоматы для сборки и заварки герконов эти автоматы представляют собой многопозиционные карусельные машины с периодическим или непрерывным вращением карусели. На карусели установлены сборочные механизмы. Вне карусели расположены механизмы для загрузки элементов геркона, заварочные,механизмы, механиз мы для настройки межконтактного зазора, механизмы для выгрузки готовых герконов, устройства для контроля и сортировки герконов по параметрам. Автоматы также включают системы по дачи энергоносителей и систему питания и управления.Одним из условий, определяющим качество заварки геркона с получением требуемой атмосферы по давлению 25 и чистоте внутри него, является герметизация сборочного механизма во время заварки, так как она обеспечивает более высокую чистоту атмосферы в сборочном механизме, возможность 30 получения давления в герконе выше атмосферного и возможность управления Формированием спая геркона за счет резкого увеличения давления в конце процесса заварки, что улучшает форму спая и повышает стабильность его получения. Для осуществления герметизации сборочного механизма на каждой позиции карусели установлен колпак на подвижных штангах, по которым он поднимается на период загрузки и опускается вниз, герметично поднимается к основанию сборочного механизма, образуя герметичный объем на период заварки геркона. Подъем и опу скание колпаков производится с помощью копиров или пневмоцилиндроэ. Плотное поджатие колпака к основанию в известных автоматах осуществляется за счет усилия от пневмоцилиндра и фиксации поворотной скобой, входящей в соединение со штангами колпака или за счет применения замков со спиральными пазами Ь 1 2 и 31 .Недостатки данных устроиств заключаются в том, что, вс-первых, усилие от пневмоцилиндра передается на карусель, что требует применения жестких направляющих для карусели, расположенных на радиусе сборочных ме 796938И 66 65 ханизмов; во-вторых, для установки пневмоцилиндра над колпаками необходим навесной жесткий кронштейн, связанный с основанием карусели, что ухудшает компоновку автомата и безопасность его обслуживания; в-третьих, наличие пневмоцилиндров и системы для их управления снижает надежность работы автомата, делает не.- обходимым введение соответствующей блокировки.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому эффекту является конструкция автомата для сборки и заварки геркона со сборочными механизмами, расположенными на карусели, На каждой позиции карусели для герметизации сборочных механизмов установлены колпаки, которые, поднимаются и опускаются с помощью подвижной штанги, приводимой в действие от копиров, установленных на основании карусели. Поджим колпака к основанию сборочного механизма осуществляется с помощью двух замков, представляющих собой диски со спиральными пазами, расположенные сверху карусели на боковых сторонах основания сборочного механизма. При повороте дисков в их спиральные пазы входят цилиндрические выступы, рас положенные на внешних боковых сторонах колпака и, тем самым, за.счет сил трения колпак удерживается в нижнем поджатом положении. Поворот диска при герметизации с обеспечением требуемого усилия поджатия осуществляется с помощью специального механизма, которое должно вводиться в зону между сборочными механизмами и входить в зацепление с поворотными дисками 41 .Недостатками этой конструкции являются расположение двух замков с боковых сторон сборочных механизмов, что увеличивает габариты карусели, а также необходимость применения специальных механизмов для поворота замков, которые должны вводиться в зону между сборочными механизмами, что снижает надежность работы автомата и требует соответствующей блокировки. Кроме того, данное устройство герметиэации и устройство герметизации примененное в автомате фирмы "Федерал Тул", работают только во время выстоя карусели, поэтому их нельзя применить в машинах непрерывного действия.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции а томата.Эта цель достигается тем, что на каждой позиции снизу карусели установлены мехаиэмы зажимов колпаков, состоящие из корпуса, закрепленного на карусели винта, жестко связанного с рычагом, и гайки со скобой,5 10 15 20 2 30 35 40 45 0 имеющей вырезы для зацепления с подвижными штангами, на которых установлены колпаки, а на основании карусели расположены копиры, осуществляющие поворот рычага винта и скобы гайки при герметизации и разгерметизации сборочных механизмов. Копиры могут быть установлены яа участке торможения карусели.При этом за счет поворота карусели от копиров, установленных на основании карусели, выполняются подьем и опускание колпаков на подвижных штангах, зацепление скобы со штангами, поджим колпака к основанию сборочного устройства посредством воздействия копиров на скобу и рычаг винта при герметизации. При разгерметизации выполняются, соответствен но, обратные действия,Установка копиров для поворота рычага и скобы на участке торможения карусели позволяет испольэовать момент инерции карусели для поворота винта зажима при герметизации и разгерметизации и тем самым уменьши. усилие на привод и улучшить условие торможения карусели.На фиг. 1 схематически показан предлагаемый автомат; на фиг. 2 схема процесса сборки и заварки геркона; на фиг. 3 - колпак, вид спереди; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. б - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - схема расположения копиров для подъема, опускания, герметизации и разгерметизации колпаков; на фиг. 8 - вид А на фиг. 7; на фиг,9- вид Б на фиг. 7.Автомат содержит карусель 1 с приводом, основание 2 карусели, систему 3 питания и управления, выполненную в виде отдельной стойки, систему 4 подачи энергоносителей, сборочные механизмы 5,источники 6 инфракрасного излучения, механизм 7 поворота для настройки межконтактного зазора, колпаки 8 с механизмами зажимов, механизм 9 для загрузки контакт-деталей, механизм 10 для загрузки баллонов, механизм 11 для выгрузки готовых герконов и устройство 12 контроля и сортировки герконов. На карусели 1 установлены сборочные механизмы 5, система 4 подачи энергоносителей к ним и колпаки 8 для герметизации сборных механизмов. Механизмы зажимов колпаков закреплены на нижней стороне карусели.На основании 2 карусели расположены механизмы для заварки, механизм 7 поворота, механизмы 9 и 10 для загрузки контакт-деталей и баллонов и устройство 12 контроля и сортировки герконов.Система 4 подачи энергоносителей к сборочным механизмам состоитизлементов, обеспечивающих стабилисторону при разгерметизации, Все козацию, регулировку и подвод газа Й пиры жестко установлены на основании:борочным механизмам для продувки 2 карусели.баллона в процессе заварки и напол- Автомат работает следующим обранения колпака а также подачу напря- зом.жения на контакт-детали при настрой 5Вращение карусели осуществляетсяке межконтактного зазора. от привода известной конструкции.Механизм для заварки состоит из На позициях 1 и И (фиг. 2) произвоисточника 6 (лампы) инфракрасного из- дится загрузка баллонов и контактлучения, установленного в фокусе реф- деталей в сборочные устройства извелектора эллипсоидной формы, имеющего стными способами с помощью механизвысокую отрицательную способность,мов 11 и 10 (фиг. 1) . На позиции Щ10Механизм 7 поворота представляет со- контакт-детали вводятся в баллон сбой. привод с точным остановом для обеспечением требуемой точности ихвращения поводка сборочного устрой- взаимного положения. Базированиедеталей геркона , закрепление их вВ качестве механизмов 9 и 10 для 15 держателях сборочного устройства изагрузки контакт-деталей и баллонов, взаимное перемещение при сборке осумеханизмов для выгрузки герконов мо- ществляется так же, как в известномгут быть использованы общеизвестные , устройстве. На позиции 1 Ч производитмеханизмы, работающие на вибрацион- ся заварка верхней контакт-детали иэном и магнитном принципе. 2 О вестным способом с помощью источникаУстройство 12 контроля и сортиров инфракрасного излучения, а на поки также имеет известную конструкцию, эиции Ч - настройка межконтактносодержащую карусель для охлаждения го зазора также по известному спосогерконов и катушку для контроля маг- бу - с помощью механизма поворота 7,нитодвижущей силы срабатывания. , 5 Выполнение всех указанных операцийКолпак (фиг 3) представляет собой рсдт р поднятом вверх колпагерметичную камеру 13 с окном 14ке 8. При переходе с позиции Ч наиэ кварцевого стекла для пропускания ц 1 олпак опускается внизпозицию Ч 1 колпак оинфракрасного. излучения, установлен- за счет перемещения ролика 18 (фиг. 8)ную на подвижных штангах 15.по скосу копира 32, после опусканияНа нижней плососи копака имеЗР колпака оликэластичного матеШта ги 15 перемещаются вовтулках 16, закрепленных в карусели29 (фиг. 4 вхо(ф . 4) входит в зацепление со1. (фиг. 1). На нижних концах штангштангами 15. В конце этого переходазакреплена скоба 17 с роликом 18, с35 олик 28 нахпомощью которого штанги могут подни- . Печивает поворот рычага 27 и винтаматься и опускаться от копиров, ус- . ,ф . 5 Поворот винта 21 переме 21 (фиг. 5),тановленных на основании 2 (фиг, 1) щает гайкУ 22, связанную с ней скопри вращении карусели 1.бу 23 штанги 15 и камеру 13 вниз.для контроля давления под колпа 40 Это движение поджимает плоскостькомфна нем установлен манометр 19,колпака с уплотнительным элементомМеханизм зажима колпака (фиг. 5) сос- к плоскости сбоРочного механизма итоит из основания 20, винта 21 и тем самым обеспечивает его герметизацию. Наличие самоторможения в винтановлен в подшипниках 24-26. Под-45 товои паре гарантирует надежный подшипник 25 является упорным для вос- жим колпака при его перемещении поприятия осевого усилия. На конце последующим позициям. Копир 34 уставинта жестко закреплен рычаг 17, новлен на участке торможения каруимеющий ролики 28 (фиг, 6), с помосели, что позволяет накопленнующью которых рычаг 27 может повора- энергию движения (вращения) каруселичиваться от копиров, установленных50 использовать лзовать для поворота винта 21 и,на основании 2 (фиг. 1). Скоба 23 таким обРазом не создавать дополниимеет пазы 29 для закрепления со тельной нагРУзки на привод карусели,штангами. На скобе установлен ролика также улучшить торможение карусели,30 для поворота ее в положение за- На позициях Ч 1 и 711 происходит зацепления со штангами и пружина 31 5 варка нижней контакт-детали под колдля возврата ее в исходное положение . ф усиро анное инфракрасноепаком. Сфокусированное ин(фиг. 4).излучение происходит через кварцевоеСистема копиров, установленнаяокно 14 в колпаке.на основании 2 под карусел ю, длявыправления работой колпаков (фиг. 7) е 0 В конце процесса заварки обеспевключает копир 32 подъема и опуска- чивается резкий подъем давления подния колпаков, копир 33 поворота ско- колпаком, что улучшает форму спая ибы 23 (фиг. 3), копир 34 поворота повышает стабильность процесса егорычага 27 при герметизации и копир образования. При переходе сборочного35 для поворота рычага 27 в обратную механизма с колпаком с позиции 711 напозицию %31 на участке торможениякарусели второй ролик 28 рычага 27находит на копир 35, поворачиваетрычаг 27 и винт 21 в другую сторону,что обеспечивает подъем вверх гайки22 и скобы 23, Это движение снимаетусилие поджима с колпака и производит разгерметизацию сборочного механизма. За счет пружины 31 скоба 23выходит кэ зацепления со штангами 15и устанавливается в исходное положение. Для повышения надежности выхода скобы из зацепления можно установить дополнительный ролик на скобе23 и копир ее принудительного вывода,При переходе с позиции 7 щ напозицию 1 Х ролик 18 обеспечиваетподъем по копиру 32 (фиг. 9) колпака 8. На позиции ЮВ происходит охлаждение геркона, а на позиции 1 Х -его выгрузка в устройство контроляи сортировки. Выгрузка, контроль исортировка производится по известнымспособам.Таким образом, предложенное устройство позволяет использовать вращение карусели для герметизации ираэГерметиэации без введения какихлибо приводов (пневмоцилиндров, специальных устройств); применять егоне только в автоматах периодического действия, но и в автоматах непрерывного действия упростить конструкцию машин, выполнить ее болеекомпактной, так как все устройствадля герметизации расположены подкаруселью.Кроме того, предложенная конструкция автомата позволяет осуществитьподъем, опускание, герметизацию иразгерметизацию колпаков от копировустановленных на основании карусели,что обеспечивает жесткую связь между переходами по всему циклу работыколпаков и исключает необходимостьвыведения блокировки. Это упрощает конструкцию автомата и повышает надежность его работы.Формула изобретения1, Автомат для сборки и заваркигерконов, содержащий многопозиционную карусель с приводом, имеющуюучастки разгона и торможения, установленную на основании, систему пи 1 О тания и управления, систему подачиэнергоносителей, механизмы для загрузки и выгрузки, сборочные механизмы, механизмы для заварки, механизм для настройки межконтактного1 Я зазора, колпаки для герметизации,установленные на подвижных штангах,и механизмы зажимов колпаков, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности и упрощениящ конструкции автомата, механизмы зажимОв колпаков установлены снизу накаждой позиции карусели и каждый иэних выполнен в виде корпуса, винтас рычагом и гайки со скобой, имеющейвырезы для соединения с подвижнымиштангами, на которых установленыколпаки, а на основании карусели дополнительно установлены копиры дляповорота рычага винта и скобы гайкипри герметизации и разгерметизации30 сборочных механизмов.2. Автомат по и, 1, о т л и ч а1 о щ и й с я тем, что копиры для поворота рычага и скобы установлены научастке торможения карусели,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3539323, 65-139,1975,2. Патент СЮА Р 3537276, 65-59,4 О 1975.3. Авторское свидетельство СССРР 561230, кл. Н 01 Н 49/00, 1976.4. Патент США Р 3273989/, 65-154,1971,796938 Юы/ А ыд 1 Фиг.9 ака4/ Составитель Е,Сафоноведактор С.Тимохина Техред Е,Гаврилешко9 Тираж 795арственного комитета С изобретений и открытий ва, Ж, Раушская наб ВНИИПИ Гос по дела 113035, Мо илиал ППП "Патент , г. Ужго од, ул, Проектная Коррект Подписн