Автомат для сборки шариковых подшипников

(53) УДК 621.757. .0652 (088.8) Опубликовано 15.10,80. Бюллетень 38Дата опубликования описания 25.10.80 ао делам изабретеиий и открытий(72) Авторы изобретения М. В. Каледин и Е. С. Горячев Первый государственный ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции подшипниковый завод(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБО 1 КИ ШАРИКОВЫХ ПОДШИПНИКОВ Изобретение относится к машиностроению, в частности, к подшипниковой промышленности и предназначено для автоматизации трудоемких операций сборки шариковых подшипников.Известен автомат, содержащий смонтированный на станине распределительный вал, связанный с механизмами сгонки и разгонки шариков, устройствами подачи и установки полусепараторов, механизмами опрессовки, контроля и транспортировки, при этом механизм транспортировки имеет транспортную дорожку и параллельно установленный поворотный вал с жестко закрепленными на нем установочными элементами. Транспортировка деталей производится транспертером, имеющим возвратно-поступательное движение вдоль оси и поворот транспортирующих вилок в угловом направлении 111.Известный автомат предназначен только для сборки шариковых подшипников, имеющих лепестковые сепараторы. В автомате механизм транспортировки не обеспечивает надежной ориентации частей подшипника.Цель изобретения - обеспечение возмож ности сборки шариковых подшипников со змейковыми полусепараторами и надежной 2ориентации частей подшипника при транспортировке с позиции на позицию.Поставленная цель достигается за счеттого, что автомат, содержащий смонтированный на станине распределительный вал, связанный с механизмами сгонки и разгонки шариков, устройствами подачи и установки полусепараторов, механизмами опрессовки, контроля и транспортировки, при этом последний имеет транспортную дорожку и параллельно ее установленный поворотный вал о с жестко закрепленными на нем установочными элементами, снабжен связанными с распределительным валом и размещенным между концом транспортной дорожки и поворотным столом кантователем, выполненным в виде насаженных на общую ось вращения консольного лотка, сопрягающегося с плоскостью транспортной дорожки, захвата с фиксатором и подпружиненной подпорки,Кроме того, поворотный вал имеет на конце рейку, установленную с возможностью возвратно-поступательного движения, а установочные элементы имеют централбные захваты и фиксирующие штыри.На фиг. 1 показан автомат, общий вид;на фиг. 2 - механизм транспортировки подшипника с позиции на позицию; на фиг. 3 - кантователь; на фиг. 4 - кантователь в рабочем положении; на фиг. 5 - привод кантователя; на фиг. 6 показан разрез А-А фиг. 2; на фиг. 7 разрез Б - Б фиг. 2.Автомат содержит смонтированный на станине механизм 1 подачи комплекта шариков, механизм 2 сгонки шариков, механизм 3 разгонки шариков, устройство 4 выдачи и установки верхнего полусепаратора, устроиство 5 выдачи и установки нижнего полусепаратора, механизм 6 вставки заклепок, механизм досылки заклепок в нижний полусепаратор, механизм 8 контроля заклепок (см. фиг. 1). Все механизмы сборки связаны с распределительным валом 9 (см. фиг. 2) и расположены в технологической последовательности вдоль транспортной дорожки 10, смонтированной параллельно поворотному валу 11, несущему установочные элементы 12, каждый из которых снабжен центральным захватом 13 и фиксирующими штырями 14. Между транспортной дорожкой 10 и поворотным столом 5 установлен кантователь 16 (см. фиг. 1), выполненный в виде имеющего общую ось вращения 17 консольного лотка 8, захвата 19 с фиксатором 20 и подпружиненной подпорки 21. В исходном положении лоток 18 составляет продолжение транспортной дорожки 10. Поворотный стол 15 имеет позицию под устройством 22 контроля стыковки полусепараторов, позицию опрессовки под прессом 23, позицию выгрузки готового подшипника под лотком 24. Каждая позиция поворотного стола снабжена полуматрицей 25 с гнездом для полусепаратора. Кантователь 16 и поворотный стол 15, также как и все механизмы, получают перемещение от распределительного вала 9. Поворотный вал 11 имеет на конце рейку 26 (см. фиг. 2, 6, 7), получающую возвратно-поступательное движение посредством подпружиненного рычага 27 и насаженного на распределительный вал 9 кулачка 28, а поворот вала 11 осуществляется посредством шлицевого вала 29 и рычага 30, контактируюшего с кулачком 31, насаженным на распределительный вал 9. Рычаг 30 связан с транспортной дорожкой 10 пружиной 32. Кантователь 16 с распределительным валом 9 взаимодействует за счет кулачков 33 и 34. Кулачок 34, контактируя с рейкой 35, взаимодействует с валом 36, на который насажен захват 19. Кулачок 33 контактируя с рейкой 37, взаимодействует с валом 38, на который насажен лоток 18(см. фиг. 1 и 5). Распределительный вал 9 приводится во вращение электродвигате.м 39.Сборка подшипников осуществляется следугцим образом. От электродвигателя 39 движение передается распределительному валу 9. От установленных на распределительном валу 9 кулачков движение передается всем ме 5 1 о И 2 о 25 зо 35 во 4 зо 35 ханизмам автомата. На транспортную дорожку 10 на позицию 1, где установлен механизм 1, подается комплект подшипника (внутреннее и наружное кольца в сборе с шариками). При опускании раоочей головки механизма вниз штырь 14, попадая между кольцами, образует брошь между шариками. После отхода штыря 14 вверх поворотом вала 11 установочный элемент 12 опускается на подшипник так, что центральный захват 13 входит во внутреннее отверстие подшипни ка, а фиксирующий штырь 14 входит в брешь между шариками. Затем рейка 26 перемещается, неся установочный элемент 12, который вместе с подшипником перемещается на позицию сгонки 11. На этой позиции установочный элемент 12 поворотом вала 11 выводится из рабочей зоны и возвращается в исходное положение. Рабочая головка механизма сгонки 2 опускается на подшипник. Производится сгонка шариков. При отходе механизма 2 на подшипник опускается установочный элемент 12, при этом центральный захват 13 входит в отверстие внутреннего кольца, а фиксирующие штыри 14 входят между кольцами, удерживая шарики в положении сгонки. Затем перемешением рейки 26 установочный элемент 12 перемещает подшипник на позицию Н 1 разгонки. Установочный элемент 12 отводится, а механизм 3 производит разгонку шариков. Положение разогнанных шариков фиксируется верхним полусепаратором, поступающим из устройства 4 подачи. Далее подшипник установочным элементом перемешается на позицию где из устройства 5 поступает нижний полу- сепаратор и устанавливается в подшипник. На позиции Ч механизмом 6 производится вставка заклепок, а на позиции Ъ 1 механизмом 7досылка заклепок в нижний полусепаратор. На позицию И механизмом 8 производится конгроль наличия заклепок. Затем подшипник установочным элементом 12 подается на лоток 18 кантователя 16. В это время захват 19 кантователя входит своим фиксатором 20 в отверстие полуматрицы 25, установленной на поворотном столе 15. Поворот фиксатора 20 осуществляется насаженным на распределительном валу 9 кулачком 34, приводягцим в движение рейку 35, поворачиваюгцую вал 36, на котором жестко насажсн фиксатор 20. Поворачиваясь, захват 19 увлекает полуматрицу 25. Подпорка 21, поворачиваясь, поддерживает полуматрицу 25 от свободного падения. Полуматрица 25 уста- устанавливается на подшипник. Лоток 18, жестко связанный с валом 38, поворачиваюшимся рейкой 37, кинематически связанной с кулачком 33, поворачивается вместс с подшипником, полуматрицей 25, захватом 19 и подпоркой 21 до установки полуматрицы с подшипником в гнездо поворотного стола так, что заклепки полусепараторов поворачиваются головками вниз. Затем лоток 18, захват 19 и подпорка 21 возврашаются в исходное положение. По во ротный стол 15 подводит другую полуматрицу, а полуматрица с подшипником поступает в устройство 22 контроля стыковки полусепараторов. При следуюшем повороте стола 5 подшипник попадает на пресс 23, где производится опрессовка заклепок, а затем готовый подшипник поступает на лоток 24 выгрузки.Использование изобретения позволит автоматизировать сборку шариковых подшипников со смейковыми полусепараторами, выс о вободив при этом рабочую силуФормула изобретенияАвтомат для сборки шариковых подшипников, содержащий смонтированный на ста. нине распределительный вал, связанный с механизмами сгонки и разгонки шариков, устройствами подачи и установки полусепараторов, механизмами опрессовки, контроля и транспортировки, при этом последний имеет транспортную дорожку и параллельно установлепный поворотный вал с жестко закрепленными на ем установочными элементами, отличаюаайся тем, что, с целью обеспечения возможности сборки шариковых подшипников со змейковыми полусепараторами,он снаожен связанным с распределительнымвалом и размегценным между концом транспортной дорожки и поворотным столом кантователем, выполненным в виде насаженныхна обгцую ось врагцения консольного лотка,со. рягаюшегося с плоскостью транспортнойдорожки, захвата с фиксатором и подпружиненной подпорки.2. Автомат по и. 1, отлачающииея тем,что, с целью обеспечения надежной ориентации частей подшипника при транспортировке с позиции на позицию, поворотный валимеет на конце рейку, установленную с возможностью возвратно-поступательного движения, а установочные элементы имеют центральные захваты и фиксирующие штыри.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 104869, кл. Г 6 С 4304, 955.Государственного комитеела м изобретений и открсква, Ж - 35, Раушская Патент, г. Ужгород, ул СССР тий б., д. 45 Проектная