Аппарат для автоматического управления нажимным устройством прокатного стана

к АВДЕНИЯ ГО СТАНА АВТОМАТИЧЕСКОГО У ТРОЙСТВОМ ПРОКАТН АЖИМНЫМ У аявлено 25 нояб Коыиссариа 935 г, за181007 в Народньнтропромышленности СССР вл Предметом изобретения является аппарат для автоматическогоуправления накимным устройством прокатного аа, состоящи 1дВух слсдящих систем и из поляризованных реле, упраВляющих контакторами электродвигателя нажимного устройства.Отличительная особенность предлагаемого аппарата - применениенеравномерных ступеней сопротивлении в слсдягцих системах, обеспе:ивающих одинаковую чувствительность реле прн любых положениях,а также наличие в схеме ряда дополннтелькых устройств, обеспечивающих автоматическую работу схемы в соответствии с требованиями технологического процесса,На фиг. 1 - 5 приведены электрические схемы отдельных узлов аппарата в различных вариантах исполнеия.Двигатель, переставляющий валки прокатного стана, управляетсяс помощью контакторОВ, цепи катушек кОТОрых, В сВОю 0 ередь, замы.каются поляризованными реле 1, 2, 5 1 Ли 6 аппарата для автоматического управления нажимным устройством. Указанный аппарат включает в себя, кроме поляризованных реле, две следящих системы длягрубого и точного контроля.Каждая такая система состоит из передатчика, задающего в определенной последовательности относительные положения валков прокатного стана, и прис.ника, жестко Гвяза 11 ОГО с электродВигателемперестановки валков и фиксирующего отпосительпье положения валков в каждый данный момент. Следящие системы могут быть выполнены в двух вариантах: по потенциометрической нли ке мостовойсхеме,В первом варианте (фиг, 1) приемник 7 и передатчик 10 грубойсистемы представляют собой потенциометры, присоединенные к обычным коллекторам со скользящими Щекам. Межд щеткаминика и передатчика включены два поляризованных реле 1 и 2 с обмот М 77023ками возбуждения 1 А и 2 А, В зависимости от относительного расположения щеток приемника и передатчика будет сраоатывать либо реле 1, либо реле 2, вызывая включение соответствующих контакторов в цепи электродвигателя перестановки валков. Каждое из указанных реле срабатывает при интервале в две коллекторные пластины. Если между всеми коллекторными пластинами будут включены одинаковые сопротивления, то при одинаковом интервале между щеткой приемни. ка и щеткой передатчика, мощность в рабочей обмотке реле будет зависеть от расположения щеток, Если щетки расположены у края потенциометра, то мощность в рабочей обмотке реле повышается и может оказаться достаточной для удержания одного из реле во включенном положении или же срабатывания его, даже в том случае, когда интервал между щетками приемника и передатчика составляет всего одну пластину. Для того, чтобы избежать запаздывания в отключении или ложного срабатывания реле, между отдельными пластинами коллектора включаются неодинаковые сопротивления:середин потенциометров они больше, я у краев меньше.Использованием такого неравномерного распределения сопротивлений достигается, во-первых, одинаковая чувствительность реле при любых положениях следящих систем, и, во-вторых, получение максимальной мощности в рабочей обмотке реле при заданном потреблении мощности потенциометр ами,Приемник 11 и передатчик 12 точной системы прн первом варианте выполняются в виде потенциометров.Реле 5 и 6, включенные между щетками тОчнОЙ системы приемн 11- ка и передатчика, кроме главных обмоток возбуждения 5 А и 6 А имеют еще дополнительные обмотки возбуждения 5 Б и 6 Б, ампервитки которых в два раза больше главных ампервитков возбуждения и направлены в противоположную стооону, Если щетки приемника и передатчика расположены на одноименных половинах потенциометра, т. е. Оба справа или Оба слева, то цепь дополнительной оомот 1 си разорвана и включена только основная обмотка возбуждения, Если 1 сс щетки приемника и передатчика расположены на разноименных половинах потенциометра, то включается дополнительная обмотка н результирующий поток возбукдения будет направлен в обратную сторону.В приведенных схемах использу 1 отся электромя 1 нитные реле; Однако вместо них могут быть применены любые электронные или тиратронные реле.Во втором варианте (фиг. 2) приемник 11 и передатчик 12 точной системы представляют собой ряд секций сопротивлеп 1 лй, имеющих отпаЙки к кОллектору, ПО каждому 1 соллектору движется пара 1 цеток, сдвинутая Относительно друг друга на некоторыЙ постоянный угол, ЗЯ исящнй От 1 нсла сек 1,иЙ п 1 сОли 1 ества КОллектОрных пластин. При положении щеток, изображенном на фиг. 2, части секции 1 приемника и передатчика, соединенные последовательно, представляют собои одно плечо моста, остальными плечами которого явля",отся сопротивления 13, 14 и 15. При некотором положении щеток приемника относительно щегок передатчика плечи моста находятся в равновесии и в диагонали моста ток не протекает. Если положение щеток меняется в ту или иную сторону, то соответственно в ту или иную сторону нарушится равновесие моста и сработает реле 5 или 6.При обоих вариантах предусматривается наличие соответствующих электр 1 лческих блокировок между реле 1 - 2 и 5 - 6 следящих систем грубого и точного контроля при помощи блокировочных контактов указанных реле и реле 8 с целью достижеьия нужной очередности действия этих реле,Для обеспечения максимальной скорости перестановки валков целесообразно применить электропривод по системе Леонарда с исполь зованием ртутных, выпрямителей для,управления возбуждением генера тора,Управление электродвигателем перестановки валков осуществляется с помощью вышеуказанной следящей мостовой системы, управляющей сетками ртутных выпрямителей, в зависимости от угла рассогласования и скорости электродвигателя.Разгон электродвигателя по оптимальной кривой обеспечивается схемой (фиг, 3), где в диагонали следящей мостовой схемы включены реле 1, 2, 3 и 4, Катушки этих реле подключаются контактами реле 9 к грубой или к точной следящей системе в зависимости от величины рассогласования между датчиком и приемником.В зависимости от направления тока в диагонали моста срабатывают реле 1 и 3 (или 2 и 4) и включают ртутный выпрямитель, питающий обмотки возбуждения вперед или назад электродвигателя. Поляризованные реле снабжены дополнительными намагничиваюшими обмотками ЗА и 4 А, питаемыми током, пропорциональные квадрату скорости электродвигателя.Устройство, создающее э.д,с., пропорциональную квадрату скорости двигателя, может быть выполнено, например, по схеме (фиг. 4), где тахогенератор 16, связанный с осью электродвигателя перестановки валков, питает обмотки возбуждения второго тахогенератооа 17, также установленного на валу электродвигателя. Э,д.с создаваемая машиной 17, будет, таким образом, пропорциональна квадрату скорости двиг атель.Регулирование электродвигателя перестановки валков по оптимальной кривой при использовании схемы Леонарда с ртутными выпрямителями может быть осуществлено и без применения электромеханических реле путем непосредственного воздействия на сетки ртутных выпрямителей от напряжения диагонали следящего моста.Для этой цели служит специальный трансформатор (фиг. 5), имеющий семь обмоток. Обмотка 18 включена на напряжение, синхронное с анодным напряжением данной фазы ртутного выпрямителя, но сдвинутое от него по фазе на 90; обмотка 19 включена на постоянное напряжение и предназначена для подмагничивания железа трансформатора, Обмотка 20 включена на напряжение диагонали грубой системы следящего моста, обмотка 21 - на напряжение диагонали тонкой системы следящего моста, обмотка 22 - на напряжение, гропорциональное квадрату скорости мотора перестановки валков, и обмотка 23 - на напряжение, пропорциональное ускорению мотора; с обмотки 24 снимается переменное напряжение, которое подается на соответствующую сетку ртутного выпрямителя.В предлагаемом аппарате может быть так же использовано прог. раммное реле, например, типа регистратора АТС, обеспечивающее требуемую последовательность включения отдельных механизмов, управляющих станком, аварийный опраничитель давления на валки, выполняемый, например, по схеме емкостного моста, а также программное реле для совмещения во времени работы нескольких различных механизмов и предварения управляющего импульса, Применение последнего реле позволяет сэкономить время срабатывания промежуточных реле и других механизмов и существенно повысить производительность стана.Предмет изобрстения1. Аппарат для автоматического управления нагкимным устройством прокатного стана, состоящий из двух следящих потенциометрическихили мостовых систем различной точности и из поляризованных (электроеханических, электронных или ионных) реле, реагирующих на неуравновешенность Следящих систем и служащих для управления контакторами электродвигателя нажимпого устройства, отличающийся тем, что, с целью обеспечения одинаковой чувствительности реле на любых положениях следящих систем и предотвращения перерегулировки путем создания опережения в дейстгии реле, ступени сопротивлений в следящих системах выбраны неравномерными и реле соразмерены так, чтобы приходили в действие несколько раньше достижения уравновешенности следящих систсм.2. В аппарате по и. 1 примснспие электрической блокировки между РЕЛЕ СЛЕДЯНИХ СИСТЕМ РЯЗЛИЧой ТопОСТИ С ЦЕ:ЬЮ ДОСтжЕИ НужНой очередности действия этих рслс.3. Форма выполнения аппарата по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что поляризованные реле снабжены дополнительными размагничнвающими обмотками, ПРРтае.,ы.Р током, пропорциональным квадрату скорости двигателя с целью ссуцесвления работы электродвигателя по оптимальной кривой скорости,4. ФОрма выпОления Я .Яр ата пО пп. 1 - 3, О т л и ч а ю щ Я я с я применением реле, включенного через контакты двух приемников следящих сРстем и служаНегоЛР е еклОчения поляризованных реле с одного приемника на другой, в зяпсимости от величины рассогласова Р я вежд датчиком и Гриемпо.5. Видоизенепие аппарата по и. 3, о тл и ч а ю щ е е с я,в случае использования ртутных выгрямителей с сетками для питания элсктродвиГятеля, для упрэвлснпя цепъп сеток применен трянсцормя" тор, две обмотки подмагничивгн;я которого включены в цепи диагонали следящих систем третья - на постоянное напряжение, четвертая обмотка вклоченя в цепь яноднОГО ЯР рРжсия со сдвиГОм ня 90, пятяя - на напряжение, пропорциональное квадрату скорости электродвигател, шестая внапряжение, пропорциональное ускорению электродвигателя, я седьъая - с;уРктля подачи напряжения ня сетку ртутОГО6. В аппарате по пп. 1 - 5 применение программного реле для автоматического ОсуществленРя нужнопоследовательности,вклочения От" дельных механизмов, управлпощн:; станко.;.7. В аппарате по пп, 1 - О прихсненпе аварийного Ограничителя давления металла на валки.8. В аппарате по и, 6 использование прОГряммнОГО реле для совмещсния (во времени) работы отдельных механизмов путем предварения в подаче импульсов на вк. - .ючсние различных механизмов и для свсевпемснноР Подачи управляющих импульсов на ряд механизмов.3 о 77023 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СС Редактор П. Г, Ежокин увашской АС истерства культуры Информационно-издательский отд Объем 0,68 п. л. Заказ 6 Гор. Алатырь, типография2 л. Подп.28, Тираж 300. печ, 31/Хг. Цена 1 руб.