Способ тепловой защиты электродвигателя следящей системы

(22) Заявлено 15,05,78 (21) 2616240/24-07 (51) м тл3 Н 02 Н 7/08 Н 02 Н 5/04 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет Государственны комитет СССР по дедам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В. Л. Савченко, В. И, Студеников и ф. М, Галиев Карагандинский филиал особого конструкторскогобюро Всесоюзного научно-исследовательскогоинститута автоматизации черной металлургиин Карагандинский металлургическийкомбинат(54 ) СПОСОБ ТЕПЛОВОЙ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ Изобретение относится к электротехнике и может быть применено длязащиты приводных электродвигателейследящей системы.Известен способ тепловой защитыэлектродвигателя, основанный на измерении тока защищаемого двигателя,формированием сигнала, пропорционального интегралу тока двигателя зазаданный интервал времени, сравнениивеличины интеграла с заданной уставкой и формировании сигнала на ограничение тока двигателя или его отключение .1,Недостатком известного способа является невысокая точность определения теплового состояния двигателя,вызванная различным тепловым воздействием среднего и среднеквадратичного значения тока двигателя. 20Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяспособ тепловой защиты электродвигателя, основанный на непрерывном измерении тока защищаемого двигателя, 25интегрировании по времени сигнала,пропорционального квадрату тока, зазаданный интервал времени, сравнении величины интеграла с заданнойуставкой и формировании сигнала на 30 отключение защищаемого двигателя вслучае превышения величины интеграла заданной уставки 21,Недостатком способа является то,что в случае применения его для защиты приводного электродвигателяследящей системы ограничение токадвигателя вызывает уменьшение егомомента, что приводит к остановкедвигателя и нарушению технологического процесса.Цель изобретения - повиаенне надежности путем предотвращения недопустимого перегрева двигателя приего работе с зоной нечувствительности от управляющего воздействияслучайного характера.Указанная цель достигается тем,что в известном способе тепловой защиты электродвигателя следящей системы, основанном на непрерывном измерении тока защищаемого двигателя,формировании сигнала, пропорционального квадрату тока двигателя,интегрировании по времени квадрататока за заданный интервал времени,сравнении значения интеграла с заданной уставкой и,в случае превыаениязначения интеграла над заданной уставкой,формировании сигнала на отключение защищаемого двигателя, дополнительно измеряют в указанный интервал времени время работы двигателя и изменяют величину зоны нечувствительности в соответствии с формулойм 34д= "+0 3окск 3 - -Т Огде Н - текущее значение зоны нечувствительности;НО- первоначально установленноезначение зоны нечувствительностигЗк - номинальный ток защищаемогоб электродвигателя;Эк- среднеквадратичный ток двигателя эа заданный интервал времени:Т - время работы двигателя заЬзаданный интервал времени;Т - величина заданного интервалла времени.На фиг. 1 представлен график измерения во времени управляющего воздействия с нанесенной зоной нечувствительности регулятора следящей системы 1 Н ; на фиг. 2 - структурнаясхема устройства, реализующего способОдним из настроечных параметровсистемы автоматического регулирования является зона нечувствительности.Число и продолжительность включенийдвигателя зависят от принятой зонынечувствительности,Зависимость среднеквадратичноготока двигателя от зоны мечувствительности и выбор зоны нечувствительностипри которой среднеквадратичный токдвигателя равен номинальному, определяется указанной выше зависимостью,выведенной на основе допущения о том,что среднеквадратичное отклонениесигнала управления случайного характера меньше зоны нечувствительности.Для уменьшения среднеквадратичноготока двигателя до номинального илидля снижения тепловыделения в немнеобходимо изменить зону нечувствительности в соответствии с указаннойвыше зависимостью.Предлагаемый способ реализуетсяпосредством устройства, содержащего датчик 1 тока якоря, блок 2 определения среднеквадратичного значения тока двигателя, блок 3 задания констант, первый 4, второй 5, третий б блоки деления, первый 7, второй 8 и третий 9 сумматоры, датчик 10 времени, задатчик 11 зоны нечувствительности, выходной блок 12 и регулятор 13 тока двигателя.Устройство работает следующимобразом.Сигнал с выхода датчика 1 токадвигателя поступает на вход блока 2 определения среднеквадратичногозначения тока за заданный интервалвремени. Затем в первом блоке 4 деления производится делениеЗска в сумматоре 7 формируется сигнал3 ы- Сигнал с выхода датчикаЭсч,10 времени поступает на вход второгоблока 5 деления, где формируетсясигнал - , который затем в сумТзТ0 маторе 8 преобразуется в сигнал Д-.Т,Сигналы с выходов блоков 7 и 8 делятся в блоке б, полученный сигналскладывается с сигналом от блока 4и поступает на вход выходного блока12, сигнал с выхода которого воздействует на регулятор 13 тока защищаемого двигателя., При установке в регуляторе следящей системы сформированной эоны20 нечувствительности среднеквадратичный ток электродвигателя не превышает номинальный.Технико-экономический эффект отприменения способа в том, что прир 5,оптимальном тепловом режиме электродвигателя уменьшается его износ,производится непрерывное регулирование технологических, параметровбеэ отключения электродвигателячто повышает произвсдительностьтруда и качество производимого продукта.Формула изобретенияСпособ тепловой защиты электродвигателя следящей системы, основанныйна непрерывном измерении тока защищаемого двигателя, Формировании сигнала, пропорционального квадрату токадвигателя, интегрировании по времени квадрата тока за заданный интер 40 вал времени, сравнении значения интеграла с заданной уставкой и, вслучае превышения значения интеграланад заданной уставкой, формированиисигнала на отключение защищаемого4 двигателя, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью предотвращения недопустимого перегрева двигателя приего работе с зоной нечувствительности от управляющего воздействияслучайного характера,.дополнительноизмеряют в указанный интервал времени время работы двигателя и изменяютвеличины эоны нечувствительности всоответствии с формулой55н ЭГ. О)скгде Н - текущее значение зоны не 60 чувствительности;Но- первоначально установленноезначение зоны нечувствительностиг1 - номинальныи ток эащищае 65 мого электродвигателя;790064 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции Р 2277513,кл. Н 02 Н 7/08, 1974.2. Патент Франции Р 2162500,кл. Н 02 Н 7/00, 1973. 1 Р(Е Составитель А. СурбаЧерный Техред М. Кузьма Корректор М. Демч Редакто Тираж 783ударственного комиизобретений и отксква, 3-35, Раушск к д. 4/5 П "Патент , г. Ужгород, ул. Проектная,4 Фили Зс - среднеквадратичный ток двигателя эа заданный интервалвремени;фГ - время работы двигателя зазаданный интервал времени; 1, - величина заданного интервалавремени. 9048/53ВНИИПИ Гопо делам113035, М ПодписиСССРйаб.,