Накопитель изделий

Союз Соеетскик Социалистичесник Республик19 3 евударстввниый кемнт СССР но делам наебретенн и открытий(71) Заявнтел есоюзный научно-исследовательский институт обо для печатных изданий, картонной и бумажной та довання КОПИТЕЛЬ И Изобретение относится к полиграФическим поточным линиям для изготовления книг и брошюр, применяемым в брошюровочно-переплетном производстве.Известен накопитель изделий, содержа щий бесконечный цепной транспортер, имеющий держатели изделий, вертикальные участки, образованные неподвижными и подвижными в вертикальном направлении звездочками, расположенные в зонах загрузки и выгрузки изделий горизонтальные участки с приводными звездочками, кинематически связанные с устройствами загрузки и выгрузки изделий О 3. Иедостатком известного накопителя иэделий является ограниченность его технологических воэможностей, поскольку накопитель не обеспечивает воэможности накопления .:книжных блоков в поточных ,линиях изготовления книг и брошюрБелью изобретения является расширение технологических воэможностей накопи:теля изделий путем обеспечения возмож,ности накопления книжных блоков в поточных линиях изготовления книг и брошюр.Эта цель достигается тем, что предлагаемый накопитель имеет направляющие,установленные под горизонтальными участками транспортера, держатели изделий выполнены в виде свободно подвешенных на пепях транспортера в вертикальном положениилюлек с укрепленными на их боковых сторонах роликами, контактирующими с направляющими для перевода люлек в горизонтальное положение, а устройства загрузки и выгрузки изделий имеют толкатели для ввода и вывода иэделий нз люлек кннематически связанные с приводаными звездочками, Каждый толкательсвязан с соответствующей природнрй звездочкой посредством блока сменныхшестерен, электромагнитной муфты икривошипно-шатунного механизма,Устройства загрузки и выгрузки имеютнеподвикно установленные путевые переключатели, а на валу каждой приводнойзвездочки жестко закреплен диск с кон7 фхронизатор и при условии привода толкателя последнего от накопителя.Устройство загрузки имеет толкатель 15,кинематически связанный с приводной звездочкой 16 посредством блока сменных шестерен 17, электромагнитных муфт 18 и 19 и кривошипно-шатунного механизма 20. На валу приводной звездочки 16 жестко закреплен диск 21. с действия с путевыми переключателями 23 и 24, Ролики 22 расположены на диске 21 под одинаковыми углами один относительного другого, равными углу поворота приводной звездочки 16 при перемещении транспортера на шаг (расстояние между центрами подвески люлек ).Каждый путевой переключатель электрически соединен с соответствующими электромагнитными муфтами 18 и 19 посредством" электромагнитов 25 и 26.Необходим некоторый сдвиг во времени включения элетромуфт 18 и 19 для того, чтобы стойа, освобожденная опорными планками 27, успела опуститься на дно магазина 28 до началч движейия толкателя 15.Устройство загрузки снабжено также транспортером 29, приводимым в движение посредством цепных передач 30, 31, 32 и коническую передачу ЗЗ, и приводится в движение через цепную передачу 34 от привода машины Х Устройство выгрузки имеет толкатель 35, кинематически связанный с приводом звездочкой 36 посредством блока сменных шестерен 37, электромагнитной муфты 38 и кривошипно-шатунного механизма 39.На валу приводной звездочки 36 жестко закреплен диск 40 с контактными роликами 41 для взаимодействия с путевым переключателем 42, Путевой переключа- . тель 42 соединен электрически с электромагнитной муфтой 38 посредством электромагнита 43.Устройство выгрузки снабжено транспортером 44, приводимым в движение. посредством цепных передач 45 и 46. Устройство выгрузки приводится в движение от привода машины / посредством цепной передачи 47.При настройках диски 21 и 40 с роликами 22 и 41 можно смещать на валах. Все это обеспечивает строгую синхронность движения опорных планок 27, толкателей 15 и 35 и люлек 7. Привод накопителя двусторонний - состороны загрузки и выгрузки изделий излюлек, осуществляемый от соедйняемыхим машин, или индивидуальных электродвигателей. В последнем; случае включение - выключение электродвигателей имашин должно быть сблокировано и пройс-55сходить одновременно, а подача иэделий в "накопитель дожкна осуществлягься"поодному через имеющийся на . линии син 3 74571тактным роликом для взаимодействия ссоответствующим путевым переключателем," -" причемкаждый путевой переключательэлектрически соединен с соответствующейэлектромагнитной муфтой.Каждая люлька выполнена из параллельно .расположенных У -образных пластин, скрепленных поперечными планками с однойст 4 роньь"На фиг. 1 изображена принципиальная 10 контактными роликами 22 для вэаимосхеме накопителя изделий с приводом от 1машин;, на фиг. 2 - принципиальная схемауотройства загрузки; на фиг, 3 - принципиальная схема устройства выгрузки; нафиг. 4 - держатель изделий, трипроекции 15Накопитель изделйй состоит из бесконечного цепного транспортера 1, имеющего вертикальные участки 2, образовайныенеподвижными 3 и подвижнымй 4" в верти КаЛЬНОМ НаПРаВЛЕНИИ ЗВЕЗДоЧКаМИ, ЗаКРЕПленнымй на специальных каретках 5. При ра-боте поточной линии каретки 5 могутперемещаться вверх и вниз по направляющим станины 6.На транспортере расположены держа"тели иэделий; выполненные: в виде свободно подвешенных на цепях трайспортералюлек 7 с помощью двух пальцев 8. Набоковых стенках 9 люлек 7 закрепленыролики 10, контактирующие с направляющими 11 и 12 для перевода люлек в горизонтальное положение. При этом" свободные концы У -образйых пластин, несвязанных поперечными планками 14, всекции загрузки изделий найравлены вниз, З 5а в секции вьцрузки - вверх;При движении кареток 5 вниз происходит накапливание иэделий в страховомзаделе, при движении вверх - расходование, задел достигается максимальной величины, когда все каретки 5 занимаютнижнее положение. Задел равен нулю(накопитель пуст) приверхнем расположе-нии всех кареток, хотя на верхней ветвитранспортера от места загрузки до места 45вывода люльки 7 будут заполнены иэделиями,745717 6и Предположим, что работают обе машины линии, все каретки 5 находятся в верхь нем положении, т,е. накопитель пуст, аскорость г машины -больше скорон 5 сти Р машины Це- Благодаря разности скоростей выборкацепей транспортера отстает,от подачи икаретка 49 опускается - .образуется страховой задел. При касании кареткой ниж 10 ,него упора 50 ее движение вниз прекрьшается, следящая каретка движется внизн т.д, Когда последняя каретка 5 зани мает нижнее положение, дойди до упора 51 ки (накопитель заполнен) путевой переключаа тель 52 выключает машину. Чем меньше скорость й по сравнению со скоростьюР, тем быстрее будет происходить х, заполнение накопителя. При 3 = 0 (машннбКостановлена), заполнение накопите 26 ля происходит более быстро.Остановка машиныозначает, чтоскооость Г: О. При 9: 0 или О. машина ) может продолжать работу,используя запас изделий в накопителе.Каретка 5 поднимается и, дойдя до упора2553, останавливается, следующая каретканачинает движение н т,д.При подьеме каретки 49 в верхнееположение до упора 54 (накопитель пуст)Мпутевой переключатель 55 выключаетмашину ЙВ случае включения ранее стоящей машинынлипри неполном истощениизапасав зависимости от соотношения ско 35ростей О и ,г происходит либо расход,2ку либо пополнение запаса.При р :рвсе каретки остаются- гнеподвижными и изделия транзитом пеиредаются в люльках из машины 1 вмашину к но верхней ветви транспортераПосле любой остановки машины должнывключаться оператором, которйй предварительно должен подавать предупредитель 45ный сигнал. Автоматическое включениехотя и легко осуществимо, но недопустио мо по соображениям техники безопасности. При нормальной работе линии участк цепей в местах загрузки и выгрузки изделий движутся непрерывно, перемещаяс на шаг с цнкловыми скоростями, определяемыми цикловыми скоростями маши и установленными передаточными отнош ниями.Выбор передаточных отношений определяется количеством изделий, загружаемых в люльку Рабочая ширина люльки выбирается при проектировании, исходя иэ анализа обрабатываемой продукции.Например, прн колебаниях толщины книг .от 10 до 60 мм, рабочая ширина люль должна быть не меньше 60 мм, плюс г рантированный зазор 10 мм, Стопа, пода ваемая в люльки, в этом случае может состоять иэ одного, двух, трех, четыре пяти или шести изделий, а передаточные отношения должны быть равны 1:1, 1:2 1:3, 1:4, 1:5 н 1:6.Накопитель работает следующим образом.Во время работы обеих машин иэделия по одному подаются передаточным транпортером 48 в комплектовочный магазин 28. После накопления в магазине заданного количества изделий опорные планки 27 смещаются и стопа изделий опускается на дно магазина,Толкатель 15 в цикле перемещения люлек транспортера на один шаг выводит стопу из магазина и с помощью транспортера 29 заводит ее в движущуюся навстречу в горизонтальном положении люльку. Надежность ввода стопы в люль помимо синхронизации движений толкателя и люльки достигается так же и тем что свободные (не связанные поперечным планками) пластины люлек, образующие нижнюв стенку, проходят ниже поверхности лент транспортера, Занимая затем вертикальное положение, люльки. перемешаются верхней ветвью транспортера до вывода, В секции вывода люльки опять принимают горизонтальное положение, нооказываются повернутыми на 180 (свободными стержнями кверху). Благодаря этому обеспечивается беспрепятственНый 5 я проход упоров толкателя через люльку. Вытолкнутая иэ люльки стопа изделийтранспортером 44 подается к следующеймашине.55Автоматическое регулирование страхо- .вым заделом осуществляется благодарясамонастройке накопителя, Происходитэто следующим образом. формула изобретения 1, Накопитель наделяй, содержащийбесконечный цепной транспортер, имеющийдержатели изделий, вертикальные участиобразованные неподвижнымн и подвнжнымив вертикальном направлении звездочками,расположенные в зонах загрузки и выгруз-,ки изделий горизонтальные участки с при-2. Накопитель по и, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что каждый толкатель связан с соответствующей прводной звездочкой посредством блока смен 20 7 74571 занные с устройствами загрузки и выгрузки изделий, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения его технологических возможностей путем обеспечения возможности накопления книжных блоков в поточных линиях изготовления книг и брорпор, он, имеет направляющие, уста, новлениые под горизонтальными участками транспортера, держатели иэделий выполнены в виде свободно подвешенных на це ф пях транспортера в вертикальном положении люлек с укрепленными на их боковых сторонах роликами, контактирующими с направляющими для перевода люлек в горизонтальное положение, а устройства И загрузки и выгрузки изделий имеют толкатепи для ввода и вывода иэделий из люлек, кннематически связайные с приводными звездочками.7 8ных шестерен, электромагнитной муфтыи кривошипно-шатунного механизма.3. Накопитель по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что устройствазагрузки и выгрузки имеют неподвижноустановленные путевые переключатели,а на валу каждой приводной звездочкижестко закреплен диск с контактнымроликом для взаимодействия с соответствующим путевым переключателем,причем каждый путевой переключательэлектрически соединен с соответствующейэлектромагнитной муфтой.4, Накопитель по пп. 1-3, о т л ич а ю щ и й с я тем, что каждая люлькавыполнена из параллельно расположенныхУ образных пластин, скрепленных поперечными планками с одной стороны.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Технический паспорт на накопительфирмы "Хефлигер-Каргг Штудгарт, 19707 15717 едакт ж 447венного комитетатений и открытий5, Раушская наб,з 387112 .Тире ЦНИИБИ Государст по делам иэобре 113035,Москва,Ж ПодписноеССР 4/ иал ППП "Патент", г, Ужгород ул. Проектная, 4 Составитель Ч. Виноградова Волкова . Техред Ж. Квстеневж Коррект ор Н