Устройство для загрузки-выгрузки

(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ-ВЫГРУЗК мо" тан ели 15Недостатком является то, что ука" занное устройство пригодно только для загрузки-выгрузки относительно ;небольших по весу изделий, иначе она будет громоздким, тяжелым и займет 26 много места в цехе при его установке на самоходную трансбордерную тележку,. передвигающуюся вдоль фронтов печей. Изобретение относится к металлугии, а именно к устройствам для загрузки-выгрузки крупногабаритных илий и может быть использовано в дргих областях народного хозяйства иобработке иэделий в нагревательныхпечах.Известно загрузочно-разгрузочноеустройство для камерных печей, выпненное в виде перемещающейся от првода тележки с подъемными при пощи другого привода консольными шгами для загрузки и выгрузки издиз печи 1. Наиболее близким к предлагаемомупо сущности. является загрузочно-раз-:, де грузочное устрбйство камерных печей,содержащаее самоходную трансбордернуютележку, на рельсах которой посредством колес установлена выдвижнаярама вилообразной формы в плане, имею.щая возможность от привода на колел- сах входить в каналы между неподвижными опорами для изделий в печи 2 ,Недостатком данного устройства яв.ляется невозможность использования й его в качестве транспортного средства для загрузки-выгрузки и точной установки в печи крупногабаритных тяжелых изделий весом порядка 60 т иболее, например, слябов,. плит или кон"тейнеров с круглыми болванками.Цель изобретения - увеличение гру"зоподъемности.устройства с одновременным уменьшением его габаритныхразмеров и мощности привода подъемаи обеспечение ориентированной установки изделия.3 96051Поставленная цель достигается тем, что устройство для загрузки-выгрузки преимущественно камерных печей, содержащее самоходную тележку и выдвижную раму с приводом, снабжено устрой- ю ством синхронизации и грузонесущей платформой с приводом, выполненной в виде отдельных рам с наклонными направляющими и катками, на которые они оперты, при этом катки установле ОФны на общей оси с колесами выдвижной рамы, а устройство синхронизации связано с приводом грузонесущей платформы.Кроме того, рабочая ветвь привода грузонесущей платформй расположена под углом, равным углу наклона направляющих, длина которых равна шагу между катками.Устройство синхронизации выполнено 20 в виде колодочного тормоза, упруго- кольцевой муфты с фрикционным диском торможения, упорной гайки и тормозного шкива, кинематически связанных между собой. 23 5 4Выдвижная рама 8 выполнена в плане вилообразной формы и состоит из двух сварных подрамок 15, количествокоторых в зависимости от ширины садки может быть размещенным. На подрамках15 жестко закреплен общий мост 16. Каждая подрамка 15 имеет возможностьвходить в канал между неподвижными опорами 12 печи, количество которыхзависит от ширины садки.На каждой упомянутой оси 8 закреплены катки 17 Рама 8 несет платформу, состоящую в данном случае иэ двухотдельных рам 18 с теплоизоляцией 19,защищающей ходовую часть выдвижнойрамы от излучения тепла изделиями.Каждая рама 18 снабжена, кроме того,наклонными направляющими 20, с помощью которых грузонесущая платформаподнимается или опускается. Направляющие 20 прикреплены снизу к рамам иопираются на катки 17. Отдельные рамы 18 жестко связаны между собой посредством общего вала 21 привода 22,смонтированного на мосту 16. К приводу 22 каждая рама 18 присоединена спомощью гибкого органа 23, рабочаяветвь 24 которого должна располагать-ся под углом, равным углу наклона направляющих 20. Угол наклона необходимо вйбрать минимальным для уменьшенияусилия на подъем грузонесущей платформы с тяжелыми изделиями. Угол наклона будет наименьший, когда длина направляющей 20 равна шагу между катками 17. Привод 22 имеет устройство 25синхронизации движения грузонесущейплатформы, которое выполнено из колодочного тормоза с его колодками 26,увругокольцевой муфты, соединяющейэлектродвигатель и редуктор привода22, Фрикционными дисками 27 и 28 торможения электродвигателя, упорнойгайкой 29 и дополнительным тормознымшкивом 30.На другом конце быстроходноговала 31 редуктора 32 закреплен тормозный шкив 33, взаимодействующий с ко".лодками 34 основного тормоза, предназначенного для полной остановкигрузонесущей платформы в ее крайнихположениях.Устройство работает следующим образом.Садку 35 с.изделиями устанавливают мостовым краном на неподвижныеопоры 12 установочной площадки (начерт. не показана), Тележкаустройства, передвигаясь по рельсам 2, осНа фиг. 1 изображено устройство в компоновке с нагревательной печью, .общий вид; на Фиг. 2 - вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на з фиг. 4 - разрез Б-Б на Фиг. 1; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из трансбордерной тележкикоторая перемещается по рельсам 2 от привода 3 посредством колес 4 вдоль фронта 5 печей 6 и камер охлаждения (на черт. не показаны).На тележке 1 закреплены попереч 40 ные рельсы 7, установленные параллель- . но продольной оси каждой нагревательной печи 6 .(камеры охлаждения, установочной площадки или иной технологической позиции, расположенных в плане в одну линию).На рельсах 7 устанавливается выдвижная рама 8 посредством колес 9,которые закреплены на оси 10, прикрепленной к раме 8 сверху. Рама 8 передвигается по рельсам 7 трансбордерной тележки и по рельсам 11 на каждой технологической позиции, которые располагаются в канале между неподвижными упорами 12, Передвижение, рамы8 по рельсам 7, 11 осуществляетсяприводом 13 посредством гибкой связи14, контур которой располагаетсяна трансбордерной .тележке 1., площадки, соосно с ее продольной осью.Включается привод 13 выдвижной рамы8 и она перемещается в горизонтальной плоскости посредством колес 9 по 5рельсам 7 и 11 в сторону установочной площадки. Грузонесущая платформапри этом, занимая нижнее положение,вместе с рамой 8 перемещается в туже сторону. Между верхней плоскостью 1 фплатформы при нижнем ее положении иуровнем неподвижных опор на установочной площадке предусмотрен определенной величины зазор д , благодарячему подрамки 15 рамы 8 и отдельныерамы 18 грузонесущей платформы беспрепятственно входят в каналы междунеподвижными опорами 12 установочной площадки.Во время совместного перемещения Ювперед платформы и выдвижной рамы 8привод 22 получает импульс от одного. из датчиков системы автоматическогоуправления на его включение, Грузонесущая платформа от привода 22 це- ффрез гибкий орган 23 перемещается относительно выдвижной рамы 8 в противоположную сторону с той же скоростью, с какой перемещаются вправосовместно выдвижная рама с грузонесу- З 9щей платформой и ее приводом 22. Врезультате этого совместного перемещения абсолютная скорость грузонесущей платформы равна нулю в горизон"тальной плоскости, но благодаря наличию наклонных направляющих 20,взаимодействующих с катками на выдвижной раме, она поднимается в вертикальной плоскости. Садка 35 при этомперекладывается с неподвижных опорна грузонесущую платформу с малойскоростью. В крайнем левом положении(фиг. 5) платформа останавливается,Остановка ее обеспечивается конечнымвыключателем с передачей импульсовна электродвигатель привода 22 и электромагнит его тормоза, колодки 34которого охватывают тормозной шкив33 и притормаживают его до полной остановки, Выдвижная рама и грузонесущая платформа с садкой выкатываютсяна установочной площадке на трансбор-дерную тележку, которая транспортирует садку до нагревательной печи 6. Упечи трансбордерная тележка останавливается, включается привод 13 выдвиж.ной рамы 8 и она посредством колес 9перемещается по рельсам 7 и 11 вправов сторону нагревательной печи 6. 5Грузонесущая платформа при этом, сохраняя верхнее положение, вместе срамой 8 перемещается в ту же сторону,т. е. печи 6, Концы 15 рамы 8 и отдельные рамы 18 платформы с садкойбеспрепятственно входят в каналы между неподвижными опорами 12 печи 6. Вкрайнем правом положении рама 8останавпивается и после реверса привода 13, перемещаясь влево, выходитиз печи, а грузонесущая платформа ссадкой 35 от привода 22 перемещаетсяотносительно выдвижной рамы 8 вправо(фиг. 1, 2 и 5), а относительно неподвижных опор 12 - влево. Скоростьплатформы в горизонтальной плоскости равна нулю. В вертикальной же плоскости она благодаря взаимодействиюнаклонных направляющих.20 с катками .17 опускается по вертикали. Скоростьопускания очень малая по сравнениюс горизонтальной скоростью рамы 8или платформы относительно рамы 8.Садка 35 оцень плавно перекладывается с грузонесущей платформы на неподвижные опоры 12 в печи. Выдвижная рама 8 с платформой в опущенномположении выкатывается из печи обратно на трансбордерную тележку 1. В процессе опускания грузонесущей платФормы колодки 34 тормоза раздвинуты, а колодки 26 тормоза сдвинуты. Вал 31 редуктора 32 вращается только от электродвигателя привода 22, устройство 25 заставляет асинхронный двигатель привода 22 работать только в двигательном режиме о номинальной скоростью вращения его ротора. Благодаря этому скорости перемещения платформы и выдвижной рамы 8 от не;зависимых приводов 22 и 13 соответственно достигаются одинаковые. Платформа поднимается и опускается практически по вертикали, тем самым обеспечивается точность установки садки на технологической позиции.Устройство синхронизации работает следующим образом.Если от общего веса садки 35 и грузонесущей платформы вал 31 редуктора 32 вращается с большей скоростью, чем синхронная скорость вращения магнитного поля статора (против часовой стрелки, фиг. 5 и 6), то он притормаживается устройством синхронизации, где резьба упорной гайки 29 и винта на фрикционном диске 26 в соответствии с направлением враще7 960515 8ния вала 31 для оп скания платформы содержащее самоходную тележку и вывыполнена левого направления. Из-за движную раму с приводом, о т л иразности скоростей вращения электро- ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюдвигателя и вала 31 редуктора диск увеличения грузоподъемности устрой 27 перемещается по резьбе диска 28ства с одновременным уменьшением егок тормозному шкиву 30, замыкаемому габаритных размеров и мощности приколодками 26 тормоза. Момент трения вода подъема и обеспечения ориентипри этом становится больше момента, рованной установки изделия в печи, .создаваемого весом садки и платфор- оно снабжено устройством синхронизамы на приводном валу 31, и послед ции и грузонесущей платформой с приний начинает притормаживаться. Диск водом, выполненной в виде отдельных27, приводимый во вращение электро- рам с наклонными направляющими и катдвигателем с номинальной скоростью в ками, на которые они оперты, присторону опускания платформы, переме- этом катки установлены на общей осищается по резьбе диска 28 влево, з с колесами выдвижной рамы, а устройстуменьшая силу прижатия диска 27 к во синхронизации связано с .приводомтормозному шкиву 30. Момент трения грузонесущей платформы.при этом уменьшается и приводной вал 2. Устройство по и. 1, о т л и 31 редуктора вращается от электродви- ч а ю щ е в с я тем, что рабочаягателя в сторону опускания платфор Э ветвь привода груэонесущей платформымы. расположена под углом, равным углуПри подъеме платформы диски 27 и наклона направляющих, длина которых28 сходятся на резьбе и вместе с тор- равна шагу между катками.мозным шкивом 30, размыкаемым колод, Устройство по пп. 1 и 2, о тками 26, вместе как одно целое вра- и л и ч а ю щ е е с я тем, что устщаются в сторойу подъема платформы. ройство синхронизации выполнено в ви"Таким образом, предложенное тех- де колодочного тормоза, упругокольническое решение обеспечивает уве- цевой муфты с фрикционным диском тор"личение грузоподъемности устройства можения, упорной гайки и тормозногодля транспортировки крупногабаритных ээ шкива, кинематически связаннных межтяжелых изделий при одновременном ду собой.уменьшении габаритных его размерови обеспечении ориентированной ус- Источники информациирмации,тановки их в печи. Кроме того, умень- принятые во внимание приимание и и экспертизешается мощность привода подъема иэ- , 1. Патент ФРГ У 181 Я 0ИЭза малого угла наклона направляющих. кл. Г 27 0 3/06, 1973.формула изобретения 2. Соколов ИН. Оборудование тер"1, Устройство для загрузки-выгруэ-: мических цехов,йащгиэ, 1957,ки преимущественно камерных печей,Фиг, 254.960515 Составитель В. ЕршоваРедактор А. Козориз Техред М. Надь Корректор каренко 2/44 аказ илиал ППП "Патент" г. У од, ул. Проектная,1ТираЪ ВНИИПИ Госу по делам 3035, Моске