Автомат для сборки конических роликоподшипников

(и 1 6848 0 Союз Советских Сюапистичасиих Республик) М. Кл.2Г 16 С 43/О ением заявкис прис Государственный комит СССР по делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень(45) Дата опубликования описания 30.03) Автор из обретени Я. Анике(71) Заявитель сковское специальное конструкторское бюро автоматически линий и специальных станков(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КОНИЧЕСК РОЛИКОПОДШИ П НИКОВотносится к области маши Изобретениепостроения.Известно устройство для сборки конических роликоподшипников, содержащеесмонтированные на станине и связанные с 5приводом распределительный вал и поворотный многопозиционный стол с оправкаи, а также размещенные последовательнонад позициями стола и соединенные с распределительным валом узлы загрузки сенаратора, ориентации сепаратора, загрузкивнутреннего кольца, контроля наличия роликов и опрессовки подшипника 11.Недостатком такого устройства являетсянизкая точность в комплектации подшипников в процессе сборки,Целью изобретения является повышениекачества сборки и производительности,Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено расположенным между узлами загрузки и ориентации сепаратора узлом досылки сепаратора на оправку,выполненным в виде связанного с распределительным валом штока с прижимом,имеющим внутреннюю ориентирующую коническую поверхность, и расположенныммежду узлами загрузки роликов и загрузкивнутреннего кольца узлом досылки роликовв сепаратор и контроля наличия сепараторас роликами, выполненным в виде соединен ного с распределительным валом штока с распорным конусом на конце и связанного со штоком электромеханической связью ограничительного штыря, установленного на позиции загрузки внутреннего кольца. Кроме того, узел загрузки роликов снабжен щупом, шарнирно связанным с отсекателем, и регулируемыми упорами, расположенными соосно один в другом и жестко связанными с распределителем, узел загрузки внутреннего кольца снабжен досылателем в виде жестко закрепленной опоры и соосно расположенного подпружиненного упора, связанного с распределительным валом, при этом отсекатель узла загрузки сепаратора выполнен в виде раздвижных лапок, связанных подпружиненными рычагами с обкатными роликами, и флажка, а каждая оправка выполнена в виде втулки с внутренней и наружной коническими поверхностями и установленных внутри нее подпружиненной опоры с подпружиненным стержнем, связанным с распределительным валом.На фиг. 1 показана кинематическая схема автомата для сборки конических роликоподшипников (с 1 - 1 Ч позиции технологической последовательности); на фиг. 2 - то же (с Ч - 1 Х позиции технологической последовательности); на фиг. 3 - принципиальная схема размещения основных сборочных узлов над поворотным столом с оправками; на фиг, 4 - разрез А - А на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг, 6 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Г - Г на фиг, 3.Автомат содержит станину 1 со смонтированными на ней распределительным кулачковым валом 2 и многопозиционным поворотным подъемным столом 3 с оправками 4, над которыми последовательно размещены по технологическому циклу следующие узлы: узел загрузки сепаратора (позиция 1), узел досылки сепаратора на оправку (позиция 11), узел ориентации сепаратора (позиция 111), узел загрузки роликов (позиция 1 Ъ"), узел досылки роликов в сепаратор и контроля наличия сепаратора с роликами (позиция 7), узел загрузки внутреннего кольца (позиция И), узел контроля правильности установки внутреннего кольца (позиция И 1), узел выгрузки подшипника (позиция И 11), узел опрессовки подшипника (позиция 1 Х) расположен вне зоны стола 3. Кулачковый распределительный вал 2 связан с механизмом 5 поворота стола, с механизмом 6 подъема стола, с храповым механизмом 7 привода узла загрузки роликов, с подпружиненным упором 8 узла загрузки внутреннего кольца, с механизмом 9 привода узлов контроля правильности установки внутреннего кольца и выгрузки подшипника, с механизмом 10 привода узла опрессовки подшипника.Узел загрузки сепаратора имеет раздвижные лапки 11, связанные с подпружиненными и снабженными обкатными роликами 12 рычагами, на одном из которых установлен отсекатель 13, к которому подведен лоток 14 с отсекателем 15. Узел досылки сепаратора на оправку имеет прижим 16 с конической внутренней ориентирующей поверхностью.Узел ориентации сепаратора состоит из подпружиненных захватов 17 и рейки 18 шестеренчато-реечного механизма,Узел загрузки роликов имеет подвижный щуп 19, шарнирно связанный с отсекателем 20. Между узлом загрузки роликов и узлом загрузки внутреннего кольца расположен узел досылки роликов в сепаратор и контроля наличия сепаратора с роликами, снабженный распорным коническим кольцом 21 и имеющий контактное устройство 22. За узлом досылки роликов расположен узел загрузки внутреннего кольца, который имеет досылатель 23, ограниченный штырем 24, управляемым от электромагнита 25, который связан через контактное устройство 22 с узлом досылки роликов. Кроме того, узел загрузки внутреннего кольца содержит жесткую опору 26, расположенную на одном основании с досылателем 23, и откидные подпружиненные рычаги 27,Над столом за узлом загрузки внутреннего кольца расположен узел контроля 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 правильности установки внутреннего кольца, который включает контактное устройство 28.Узел выгрузки подшипника выполнен в виде толкающей рейки 29, а узел опрессовки подшипника расположен вне зоны стола 3 и содержит упорное кольцо 30 и матрицу 31, смонтированную на штоке гидроцилиндра.Каждая оправка стола 3 представляет собой чашу 32 с конической наружной поверхностью и коническим отверстием. В коническом отверстии оправки 4 установлен подпружиненный стержень ЗЗ с цилиндрической державкой 34, которая несет подпружиненную опору 35, взаимодействующую с упором 36.Узел загрузки роликов включает также диск-отсекатель 3, отверстия которого смещены относительно отверстий наборного диска 38, и распределитель 39 роликов. Над отверстием диска 38 узла загрузки роликов расположена питающая трубка 40, Распределитель 39 содержит упоры 41 и 42.Автомат работает следующим образом, При вращении распределительного кулачкового вала 2 механизм 5 периодически поворачивает стол 3 с оправками 4 на угол, соответствующий углу между осями соседних оправок, т. е. с позиции на позицию.При остановке стол 3 механизмом 6 поднимается и подводит оправки 4 последовательно к каждому из основных сборочных узлов, Сепараторы направляются отсекателем 15 в лоток 14 и на лапки 11, Оправка 4 нажимает на ролики 12, лапки 11 раздвигаются, и сепаратор подается на торец державки 34, Во время развода лапок 11 отсекатель 13 преграждает путь следующему сепар атору.При следующем повороте стола 3 сепаратор упирается в ориентирующую поверхность прижима 16, и державка 34 со стержнем 33 в оправке опускаются.В позиции 111 стол нажимает на рейку 18, поворачивая захваты 17, ориентирующие сепаратор перед загрузкой роликами.В позиции 1 Ч стержень 33 с державкой 34 и опоры 35 упираются в упоры 41 и 42 и устанавливаются так, что больший торец опоры 35 располагается на уровне нижних кромок окон сепаратора. В конце хода стола сепаратор нажимает торцом на щуп 19 и поворачивает отсекатель 20, Диск-отсека- тель 37 поворачивается, и ролики поступают в окна сепаратора,Набор роликов в диск 38 происходит во время поворота и подъема стола. После опускания стола опора 35 отходит от упора 42 и, упираясь своим торцом в нижние торцы роликов, отводит нижний торец сепаратора от цилиндрической державки 34, в результате чего ролики зависают на опоре 35, что препятствует их выпаданию из окон сепаратора, 6548105 10 15 20 25 30 35 В позиции У вводится распорнос коническое кольцо, которое принудительно устанавливает ролики в окна сепаратора, одновременно контролируя наличие сепаратора с роликами устройством 22 со щупами.В позиции Ч 1 происходит загрузка внутреннего кольца при подъеме стола 3.В позиции У 11 происходит контроль правильности установки внутреннего кольца и сепаратора с помощью контактного устройства 28,В позиции 7111 происходит выгрузка собранного подшипника с помощью толкающей рейки 29.В позиции 1 Х производится опрессовка подшипника путем обжима с помощью матрицы 31,Формула изобретенияАвтомат для сборки конических роликоподшипников, содержащий смонтированные на станине и связанные с приводом распределительный вал и поворотный многопозиционный стол с оправками, а также размещенные последовательно над позициями стола и соединенные с распределительным валом узлы загрузки сепаратора, ориентации сепаратора, загрузки роликов с распределителем и отсекателем, загрузки внутреннего кольца, контроля наличия роликов и опрессовки подшипника, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества сборки и производительности, он снабжен расположенным между узлами загрузки и ориентации сепаратора узлом досылкп сепаратора на оправку, выполненным в виде связанного с распределительным валом штока с прижимом, имеющим внутреннюю ориентирующую коническую поверхность, и расположенным между узлами загрузки роликов и загрузки внутреннего кольца узлом досылки роликов в сепаратор и контроля наличия сепаратора с роликами, выполненным в виде соединенного г распределительным валом штока с распорным конусом на конце и связанного со штоком электромеханической связью ограничительного штыря, установленного на позиции загрузки внутреннего кольца, кроме того узел загрузки роликов снабжен щупом. шарнирно связанным с отсекателем, и регулируемыми упорами, расположенными соосно один в другом и жестко свя"анными с распределителем, узел загрузки внутреннего кольца снабжен досылателем в виде жестко закрепленной опоры и соосно расположенного подпружиненного упора, связанного с распределительным валом, при этом отсекатель узла загрузки сепаратора выполнен в виде раздвижных лапок, связанных подпружиненными рычагами с обкатными роликами, и флажка, а каждая оправка выполнена в виде втулки с внутренней и наружной коническими поверхностями и установленных внутри нее подпружиненной опоры с подпружиненным стержнем, связанным с распределительным валом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Мо 102161, кл. Р 16 с 43/08, 1955,654810 Составитель И. Вара едактор Н, Суханова Техред Н, Строганова Корректор А, Степан пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 302/5 НПО Поис Изд. Мо 236Государственного комите113035, Москва, ЖТираж 1138 ПодписноеСССР по делам изобретений и открытий Раушская наб., д. 4/5