Система управления печатающим устройством

О и и О эс.:н.и:е,ИЗОБРЕТЕН ИЯ,) 473345 Союз Советских Социалистических Республик(б 1) Зависпмыи т патента Г,(22) Заявлено 15.08,69 5674128-1 1) М. Кл. В 41 5/О 32) Приоритет33) 31) Государственнык комитет Совета Министров СССР 5.06.75, Ботчетеь .") 21 убликовацо 3,049.75:.14(088.8 53) УД по делам изобретени и открытий(72) Авторы изобретен ит Иностранцы иффорд Морган Джонс и Зрл Боннэлл Макдоуэлл(США) Иностраццая рпрма Дженерал Электрик Компани(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕЧАТАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ равлематор инфор сцтов тветст- индекваемойнахо ия на (еих Изобретение относится к системам уп ния печатающими устройствами.Известна система управления печата устройством, содержащая память, сум компаратор, устройство ввода - вывода мации, ряд отдельных печатающих эле. располокснных последовательно, соо венно последовательно расположенным сированным позициям вдоль отпечаты строки, что ряд печатающих элементов дится в положении, готовом для псчата каждой из последовательно располо индексированных позиций элементов. Такая система неудобна тем, что имест ма лую скорость пецати.Для повышения скорости печатающего устройства с нсполцой строкой предложено печатаемые знаки установить с возможностью перемещения во время печати так, что информа ция псчатасмых знаков продвигается от колонки к колонке параллсльпо линии печати, а память организована так, что получает и ранит пары опозноватсльных данных для какдого знака, подлежащего печати, где первый 25 но)Ср арь представ.яст 3 а, а второй - ицдсксироьапцую позицию, в которой этот знак должен быть опечатан. Чтобы обеспечить возможность одновремец ой печати ряда различных знаков в различных индексированных позициях для данной позиции строки знаков, система сцабжсца ол око. Оонару:спит каждой смены индексированнойой позиции в позиции знака, сканирующим устройством для обработки хранящихся номеров с каждым из изменений индексированных позиций для определения знака, подлежащего печати, реагирующих на второй номер в парс номеров, для которого определяется знак печатания символа в индексированной позиции, опредслясхой вторым номером.На фиг. 1 изображена блок-схема системы управления; ца фиг. 2 - печатающее устройство в псктивцом изображении; на фпг. 3 - то жс, вид сверку; на фиг. 4 - общая блоксхема системы управления; на фиг. 5 - дсальцая блок-сыма системы управления.Прсдлагаех:ая система управления печатающим устройством может быть соединена телефонной линией 1 с вычислительной машиной 2 нлп с другим источником информации. Печатающее устройство с системой управления 3 печатает данные, полученные через прис)пик 4 от дистанционно управляемой вычпслптсльпой машины 2. Печатающее устроцство и спстсма управленця разработаны так, что1 О 15 20 25 зо Зг 40 45 50 55 60 65 онп реагируют пя с и), мссОй (е 51 з 1) уры 5 при передаче си)1 яло 3 )с)сЗ сис Гсмз у 1- равления и приемник 4. Подобные сигналы могут быть записаны также в форме, рочитываемой машиной, например в виде псрфорированной бумажной ленты. Устройство с Ие.1- вания с ленты может быть также сосдешсно через орган 6 управления псрсдачсй и присмИИк 4 Для приведения в Дсйспзис )счатак)щс.о устройства,Информационные дане)ыс, получаемые от клавиатуры 5 или от лснтосчитывающсго устройства , могут быть переданьз по телефонным линиям 1 в вычислительную машину 2, которая работает вместе с печатающим устройством, Лента 8 приводится в двикснис с постоянной скоростью электродвигателем 9 )ерсз ролики 10 и 11. На этоп ленте укрспле ы упругие рычаги 2 с буквами или знаками 13, расположенными на верхнем конце каждого рычага. Молоточки 14 установлены так, что они приводятся в действие рычагами 15 под влиянием отдельных соленоидов 6, благодаря чему производятся удары по рычажкам 12 со знаками. Функцию печатания выполняет лицевая сторона знака на рычажке по печатанной ленте 1, в резулыате чего отпечатывается знак на соответствующем носителе 18 записи, например на ленте, которая )аматываетсяа ролик 19.Отдельный молоточек 14 предусмотрен для каждой позиции знака вдоль одной горизопеальной строчки отпечятывясмых знаков.;а 5 кдая подобная горизонтальная К)зиция озднсс называстся колонкой,Система управления печатающим устройством приводит в действие каждый молоточек 4 в надле 5 кащиз момент для нанесения ударя по тому или иному рычажку 12, содержащему соответствующий знак, который должен быть напечатан в определенном месте колонки. Работа системы управления синхронизирована с движением ленты 8 по сигналам фоточувствительных элементов 20 и 21, которые срабатывают после перекрытия светового луча от источника света 23 нижним концом рычажка 12. Результирующие сигналы из фоточувствительного элемента 20 проходят через соединения 22 для приведения в действие счетчика 28, который может определить цифровое обозначение того или иного кода, проходящего индексацию позиции при регистрации по порядку номеров, накопленных в заезоминающем устройстве. Лента 8 может содер)кать один или несколько комплектов или наборов знаков.Начало нового комплекта знаков обозначено широким концом 24 у одного из букЗопечатающих рычажков. Этот широкий конец обнаруживается фотоэлементами 20 и 21, коорые подают соответствующие сигналы. Результирующие сигналы по линиям соединений 22 и 25 приводят в действие логическую схему И 26 и по линии соединении 27 восстанавливают положение счетчика 28 до начальпо о;зп;)чсния. 11)зж(и 2, з)1)озпя сп)1,1 П 11)РЕ) М) 11 )С ЗУО) Цф)ОЗ М )З ЗНЯЧ. - пе 511, зя 1)ся)нь 51 )з счс.1 чикс 28.,1 ля каждой колонки предусмотрен одельный молоточек 14: опи обозначены соответственно Н, для пере)ой колонки, Нг - дл 51 езт 01 зо) колонкиИя фигурах показано только 5 молоточков, но обычное 1 счятающсс устройство может иметь ;10 8 моло 10 кое) дл 51 зос)з и колонок для пс. чатапия восьми знаков на каждой строчке).Лепта 8 может двигаться пспрсрыи)о, и молоточки 14 могут ударяь по рычажкам 12 резко для получсни 51 чсткого ОПсчя 1 ка знака Осз остановки движения лезт. Однако если даже лента пе была остановлена, последовательныс позицип ленты, в которых срабатывали молоочки, могут быть названы индексированными позициями. Следовательно, рычаги 12 располо 5 кееы могут быть один от другого на расстоянии двух колонок. Молоточки с четными и нечетными номерами срабатывают попеременно в процессе печатания.Система может включать счетчик 8 для детектирования приема сигналов каждой последовательной индексированной позиции рычажков 12. Эта система включает в себя также запоминающее устройство и устройство 29 для привода печатающих молоточков, которое соедине о с соленоидами 16 для приведения в действие молоточков. Данн)с об отдельных кодовых комбинациях посту)яют последовательно по входной ли ии 30 и регистрируются в запоминающем устройстве 31. Процесс записи в запоминающем устройстве регулируется по времени посредством синхронизатора контроля записи.1(огда данные Для ка 5 кдой кодовой комбинации записаны в запоминающем устройстве 31,. в комс)инированный счетчик с запоминающим устройство 31 подастся предварительный сигнал, под действием которого этот счетчик с запоминающим устройством производит запись последовательных позиций горизопталыпях колонок для печатания каждого знака соответственно принятым данным информации по каждой кодовой комбинации, Работа счетчика с запоминающими устройствами 36 синхронизирована благодаря синхронизатору 32 козтроля записи. Запоминающие устройстга 31 могут быт; Осб)ьсдинспь) в одну конструкцию.ДаИ)ыс, записанные в запоминающих устройствах 31, развертываются с помощью раззсртывяющих устройств, содержащих суммирующий с ст)ик ЗЗ, компаратор 34 и дешифратор колонок 35 для каждой индексированной позиции буквопсчатающего рычажка, который детектируется посредством счетчика 28 для распознавания всех подобных комбинаций, информация о которых сохраняется затем в запоминающих устройствах и в соответствии с которой буквопсчатающие рычажки затем устанавливаются вядлс)кащее положение дл 5 1)с" 1 я т я и и 51 .Развертка практически заканчивается тогда, когда буквопечатающие рычажки находятся между позициями печатания. 1,огда эти ко. довые комбинации опознаны, компаратор 34 посылает сигнал в дешифратор колонок 35. В то же самое время информация о цифровом обозначении колонки выдается из запоминаощего устройства 31 и посылается в дсшифратор колонок 35. При реакции на эти сигналы дешифратор колонок определяет ту колонку (горизонтальное положение на строчке), где должен получить пусковой импульс для срабатывания тот или иной печатаощий молоточек.Привод молоточка и Памяти вклочает в себя устройство для хранения этой ипформа. ции отдельно от каждого молоточка точно до того момента, когда надлежит привести в действие все опознанные молоточки на данном цикле работы системы. От компаратора 34 предусмотрено обратное соединение 36 с запоминающими устройствами 31 для гашения записи данных, касающихся какдо опознанной кодовой комбинации и информация о которой была записана в устройстве 29. Следовательно стираемые части этих запоминающихся устройств становятся свободными для записи новых данных.Отдельные данные кодовой комбинации записываются в запоминающем устройстве в виде чисел, соответствующих порядковому месту кода во всем наборе кодовых кобинаций. Счетчик 28 подсчитывает числовые значения. восстанавливает первоначальное значение и начинает новый счет, когда буквопечатающие рычаги постепенно срабатывают на последовательно индексированных позициях относительно выбранной фиксированнои точки на печатающем устройстве, Следовательно, подсчет счетчиком буквопечатающих рычажков покажет, как номер кода расположен в данной фиксированной точке индексации. Числа, обозначающие позицию колонки и поступающие из запоминающего устройства 31, складываются с числами позиции буквопечатающего рычажка, которые выдаются счетчиком 28, в суммируоце счетчике 33 для образования суммы, указывающей номера буквопсчатающих рычажков с более высоким порядком, которые расположены в позициях колонок с более высоким порядковым номером. Наличис этих кодов с более высоки порядковым номером огределяется по частному значению номера колонки путем сравнения суммы с номером кода, поступаюгцсго из входного запоминающсго устройства. Это сравнене осуществляет компаратор 34. Последовательные операции слежения и сравнения осуществляются после развертки данных, записанных в запоминающих устройствах 31. Когда сравнение будет закопчено. то компаратор 34 подает сигнал. и помер колонки выдается из запоминающего устройства 31, детектирован дешифратором колонок 35 и использован для записи сигнала для молоточка 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 выбран по колонки в ст 1)опствс 29 дл 5рпвода молооков.Развертка содержания запоминавших устройств 31 с помощью развертывающих устройств, состояших пз суммирующего счетчика 33, компаратора 34 и дешпфратора колонок 35, осуществляется преимущественно тем, что конструктивно эти запоминающие устройства выполняются с круговой разверткой. причем кодированные данные и данные учета колонок записаны последовательно. Следовательно, развертка производится просто тем, что суммирующий счетчик 33 и компаратор 34 просматривают все записанные данные при рециркуляции записанной информации, когда последняя проходит через фиксированную точку в каждом из этих запоминающих устройств.Запоминающее устройство 27 может содержать регистр 37 со сдвигами, предназначенный для параллельного приема сигналов бинарных знаков бит) в пункте по соединительной линии 38. Регистр 37 предусмотрен для сдвига данных информации последовательно из регистра через соединительную линию 39, через стирающую головку, через соединительную линию 40, через запоминающее устройство 41 и обратно через регистр 37 и соединительную линию 42.Запоминающее устройство 41 может иметь емкость на семь кодовых комбинаций, которые после сложения с емкостью одной кодовой комбинации регистра 37 создают суммарную емкость запоминающего устройства, состоящую из восьми кодовых комбинаций для запоминающего устройства 31,При случайном приеме кодовой информации запоминающее устройство для восьми кодовых комбинаций будет достаточным для обслуживания восьмипозиционного печатающего устройства (с восемью колонками), потому что развертка содержания запоминающего устройства на каждой позиции знака кодовой комбинации освобождает для постоянного овторного использования позиции записи ко. - ,оных комбинаций.Счетчик кологок и запоминающее устройство 31 включаст в себя счетчик позиций 43, соединенный проводами 44 с регистром 45 со сдвигом, благодаря которому информация о подсчете колонок смецается по замки;то круговой пепи, которая содержит соединительную лишпо 46, запоминаощее устройство 47 и соединение 48.Блок записи в синхронизаторс 32 включает в себя синхронизируощую схему 49 и схему совпадения 50 с логической операцией И). Эти схемы работаот следощим образом.1(огда кодовые комбинации, записанные в запоминающем устройстве 31, циркулируот через запоминающее устройство 41 и регистр 37, то одельные бпнарпыс знаки, образукгщпе кодовую информацию, выбираются через соединение 42 детектором 51. Ввиду того, что кодовые данные выражены в виде чисел, ко 473345торыс Ру еют зцачени 51 ця 1 ии 251 с 32 и Бы";, и "ак как данные записаны бииарнй 3; рмс. то наличие бипаоцой единицы на ш;:Гс)1 или ссльмоу сс с кОловой 0)бпиации ул Означать иродол)кспис икоилсиня кОЛР 1 ых 5 комбинаций, которые сщс нс были оПеча- иы, С друГой сторопь, паличис оипарных и- леи ца шестом и сель)ом местах Означает, что позиция записи кодовой комбинации своо:лна, и код может быть сохранен в этой о.ш ции. Синхронизирую)ц)251 схс 13 49, рООГЯощая по главным синхронизирующим сигна 12)1, получаемым в точке 52, дает сигналы соотвс- ственно по линиях) 53 и 54 в тс мо.;сцты, когда проходят шестая и седьмая позиция зна ков кодовой комбинации детектор 51, опрслс.ляющий значение уснипе 32, лстсктиру:, сигналы, проходящие через соелинс)гис 42 л) оирсдсления, какой из знаков - н)ссОй или седьмой - является нулевым. Когда оудсг 20 произведено это определение, Го пз иыхолс 55 этого детектора появится сигнал, оторый средается в схему совцадсния 50. Когда ни 1 ормация кодовой комбинации записана ПЗ шсреди в запом)шающем устройстве 31, то сиг нал появится ца Входе 56 схемы 50 лля Осу ществления логической операции И.Конечное состояние пропускающсч о сигнала схемы совпадения 50, поступающего цо солинительной линии 57 в регистр 37 лля прсмз 30 новоц кодовой комбинацци, будет созлапо си)гхронизирующсй схемой 49 и нсрслацо но соединительной линии 58. Это происходит 13 Одпой части комилс(т) зня 1(ОБ слслу 101 ц 1)х последовательностей коЛовой комоинации Б 35 то время, когда регистр 37 осуи 1 спит иолнос освобождение заиомипаоцего устройства с Г этой части коловой коу;бииации.Счиаыванис черсз интервалы рсмеии сигнала, поступающего по соедиигсльной ли ццц 57, подается также в регистр -15 с го целью, чтобы этот регистр вычитал значешс, записанное в счетчике 43. Этот сигнал подается такке в счетчик 43 и лл увелини подсчцтыВЯемОГО зцячения, которо 1 ЗЧЗпл вается в этом счетчике.Счетчик 28 солержит соссгвг)ио ст Нк 59, присоединенный к линии 60 лля пере Зчи бинарпоколированных значений В рси тр 61 со сдвигами, предсталя)ощий собой регист 50 кругового сдвига с замкну ть:м соелнеПсм.Круговая развертка в регистре 61 иронси): - ди.ся в регистре за олин цикл колонкой комбинации, т, с. круГО 251 развсрткз цирку )5- ция Лани.)х) протекает синхронно с кру. о вой разверткой за)оминзющцх устройсп: 31, но эта круговая развертка произвол)тс только для каждой одной из восьми позиций кодовой комбинации в запоуИнз)опик уст ройствах, Слеловательно, сумуПруу)0)ций счетчик 33 мокст быт, проспим, посллопат,ль - по работаю)ццм бииарн)х С)с) чиком.11 сЗтз 0 цис рыЗжки расиолокпз Олн 0 т Л 1 У 0 ГО) Р 3 с ( то 5 н и и Л 13 Усх 1( ОГ 0О(.Сдвиг на олиц оииарный знак предусмотрен 65 прц круговой развертке лапыу ззпоу)ип,по щего строцсп 3 31, коори 0 р(лело 51 суммирую)цим сч(.тчиком 33 и "рсз сос.(ин- Р),ну)0 пни 0 2 Э.1 ) . н лип Зк ПРОИЗБОЛИТ ОП Р)Ц)ИО:1 СС 151 С(11(2115, зяписзипо 0 ззпО)ина)0 цсм устроист" 31. О;(пако этст )стол,лслсни 5 0:(руГл 51(".Г ис)стпы числа, . Як то полоИНЛ бии)рио 0 нела 7 равняется, напри;ер 3, т. е. рав:а половине биЗрого псла б, Слеловатльпо, исоохо 7;мо ОГрсдс Лить, како лРЙстБП 1 сл - :ос число цахолится в данном месте запоминающего устройства 3. чстиос или нечетное. и слслуег опрелелить, какос из этих условий - четцос 1 зи нсчегное сравниватс с чстпы(1 1 ли неГгиыу З 1 сстОм набора п 1)т)- ОЩИХ РЬЗЖКОБ ДЛ 5 ТОй ЦС, КОМПЗРЗТОР 34 С 0,1 сржит сис коуГярятор )етпх и,и нечетных значений, выход которого полключс:1 Обратно через сх(му 63 Лля логической Операции И и преобразователь 64, лля того чтобы запретить пола 1)у выхолного сигнала компаратора 65, ко);)а цет совпалсии Для этого сравцсния сигналы, указываюц:с нечетное или чстос место В группе знаков, с- ответственно подаются по линиям 66 и 67 В схему обьслцне)И 5 68 с лопчсской операцией ИЛИ. Силил ш.чстиоп места знака подается по линии бб па Олин Вход ко(Пара- тора 69.Другой вход компаратора по линии 48 по. ,ЛуЗет сигналы прямо от выхода пакопитсльнго элемента 47 запоминающсго устройства 31 для детектирования последнего знака (знак самого низкого порядка)1 развертываемой ко. довой комбинации. Если число кодовой комбинации я)ляется нечетну), то знак наименьшего порядка оудст представлять бинарную единицу, обозна асмуо имиульсоу): цо если это число чсп)ос, то зпакоу иаимсць)него )црядка будет бинарный нуль, что определяется отсутствие;импульса. Если сиГпал 66 цсчатиОГО зиакя ирисутстВус 1, 70 это Озна)зст нечет;ос осто данного знака; если сигнал псрсластся по сосдинительшй линии 48, ч 0 ук)зьвас па нечетное знз)спи числа кодовой кооинации. то он появится на Выходе комиаратора 58 и булст передан ио лицин 70 в схему 63 с логической операцией И. СИГП 3,1 ц 5 иГ 51 таккс ня Вьхолс схсу)ь 68 с логической операцией ИЛИ лля исрслачи хлу 63 с логической операцией И:. Рсзучлг 1)ру)0)ц)и (игизл из этой логиской схемы 63 И ц; линии 71 передастся Б ирсобразоатель 64, глс он преобразуется так, по в соединильной линии 72 и в компарапрс 65 буЛст огсутствовать запрещающий сигнал. Гуулст полу)сно сов:)аление, так как нечеНос исто счатного знака и нечетное число коловой оубинации будут срагнсны и тем гмы 3 с:у лег Од:.с рклно правилиос состояиис Г)ч;ппого хсханизу а. Если сигнал исчат 1 ОГО ЗИЗКЯ 51,5 СТС 51 )сНЫУГ, Т. Е. Оп 0 СУ СТБУ- ст па вхочс со:ц пп,п.цой линии 66 к компаратору 58, но сигнал имеется на входе сосди 473345 10нительн 011 линии 67 к логическОЙ схеме 68 ИЛИ и тем самым появится сигнал на выходе линии 73 к логической схеме 63 И. Если число кодовой комбинации также четное, то сигнал будет отсутствовать на входе компаратора 69, и выходной сигнал Сравнение вновь появится в линии 71 к логической схеме 63 И. Следовательно, запрещающий сигнал будет устранен в соединительнои линии 72, При любом из двух других возможных состояний, когда сигнал печатного знака является нечетным, а число кодовой комбинации четным или когда последнее является нечетным, а сигнал печатного знака - четным, компаратор 69 не будет давать выходного сигнала сравнения, в результате этого запрещающий сигнал по линии 72 будет продолжать запирать раооту компаратора 65.Сигналы четного и нечетного значения печатных знаков, передаваемые по линиям соединений 66 и 67, генерируются фоточувствительными элементами 20 и 21, которые расположены так, что только луч, направленный на фоточувствительный элемент 20, будет перекрыт при нечетной позиции печатного знака; луч, направленный на фоточувствительный элемент 21, будет закрыт только при четной позиции печатного знака (за исключением случая восстановления начального полон(ения счетчика печатных рычажков, когда оба луча будут закрыты широким концом 24 печатного рычажка, как было описано раньше).Когда все условия для сравнения сигналов в компараторе 34 были выполнены, тогда сравнительный выходной сигнал передается по соединительной линии Зб. Этот сигнал поступает в стирающую головку в запоминающем устройстве 31 с целью вытирания той кодовой комбинации, которая была передана для отпечатывания. Сравнительный сигнал передается также в дешифратор колонок 35 для определения, какая колонка кодовой комбинации должна быть отпечатана. Ввиду того, что числа подсчета колонок, поступающие в дешифратор 35 по соединительной линии 48, имеют последовательную форму по порядку номеров, дешифратор 35 содержит регистр сдвига 74 для преобразования последовательной формы числа колонок в параллельную форму. Параллельная форма числа колонок передается по линии 75 в матрицу дешпфратора, где она обрабатывается по сигналу компаратора по линии для накопления пра 15 20 25 30 35 40 45 50 Вильной информации 0 колонках В Пс 1 м 11 ти приводного механизма для печатных молоточков. После этого привод разгружается в результате подачи действительного сигнала приведения в действие молоточков механизмом при реакции на точно синхронизированный сигнал, получаемый в точке 76. Этот синхронизированный сигнал образуется по сигналам положения буквопечатающих ры- чаккОВ, которые генерпру 10 т фоточуВстВН- тельные элементы 20 и 21,Пр едмет изобретения 1. Система управления печатающим устройством, содержащая память, сумматор, компаратор, устройство для ввода - вывода информации, ряд отдельных печатающих элементов, расположенных последовательно, соответственно последовательно расположенным индексированым позициям вдоль отпечатываемой строки так, что ряд печатающих элементов находится в положении, готовом для печатания на каждой из последовательно расположенных индексированных позиций элементов, отличающаяся тем, что, с целью повышения скорости печати печатающего устройства с неполной строкой, печатаемые знаки установлены с возможностью перемещения во время печати так, что информация печатаемых знаков продвигается от колонки к колонке параллельно линии печати, а память организована так, что получает и хран 11 Т пары опознавательных данных для какдого зна 1(а, подлежащего печати, где первый номер пары представляет знак, а второй индексированную позицию, в которой этот знак должен быть отпечатан.2. Система по п. 1, отлич ающаяся тем, что, с целью возможности одновременной печати ряда различных знаков в разлнч-ых индексированных позициях для данной позиции строки знаков, она снабжена блоком обнаружения каждой смены индексированнойй позиции в позиции знака, сканирующим устройством для обработки хранящихся номеров с каждым из изменений индексированных позиций для определения знака, подлежащего печати, реагирующих на второй номер в паре номеров, для которого определяется знак печатания символа в индексированной позиции, определяемой вторым номе- РОМ473345 22 Составитель А. Анастасиевактор В. Смирягина Техред Н. Ханеева Корректор А. Дзесова Подписн аказ 2021/8ЦНИИП ипография, пр. Сапунова Изд.76сударственного по делам изо Москва, Ж,Тираж 474омитета Совета Министроетений и открытийаушская наб д 45