Роторный полуавтомат для изготовления корпусов

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСГ 1 УБЛИК 115 В 23 В 47/2 ЗС)БРЕТ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Чебоксарское производственное объединение им.В.И.Чапаева .(56) Авторское свидетельство СССРМ 1323342, кл. В 23 0 39/02, 1986.(54) РОТОРНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОРПУСОВ(57) Изобретение отнОсится к устройствамдля обработки корпусных деталей иэ бумажных гильз, например, при изготовлении корпусов ручных дымовых гранат, Роторныйполуавтомат содержит расположенныевнутри станины барабаны неподвижных пазовых копиров, в которых подвижно расположены полэуны с инструментами дляснятия фаски и закатки торца корпуса, ПеИзобретение относится к устройствам для обработки корпусных деталей из бумажных гильз, например, при изготовлениИ корпусов ручных дымовых гранат,Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки изделий одновременно с двух сторон при больших усилиях,На фиг.1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг,2; на фиг.4 - сечение В - В на фиг,2; на фиг.5 - узел на фиг,2; на фиг,б - узел й на фиг,3,Роторный полуавтомат для изготовления корпусов содержит привод 1, передачу 2 от привода, передачу 3 от выходного вала редуктора 4, станину 5, первый распредели 2редачи через шкивы, соединены с барабанами, а передача через шкивы 18 соединены с центральными валами. К барабанам прикреплен ротор с гнездами для размещения заготовок. У гнезда на теле ротора шарнирно установлены по два подпружиненных рычажных прижима и рычажных усилителя, Каждый рычажный усилитель оборудован боковыми плечиками, предназначенными для взаимодействия с хвостовиками двух рычажных прижимов, Боковые плечики расположены по обе стороны от рычажного усилителя на равную величину, Свободный торец рычажного усилителя снабжен роликом, Радиально к ротору установлен подпружиненный копир, являющийся регулятором усилия зажима заготовки в гнезде рычажным прижимом. 1 з,п. ф-лы, 6 ил. тельный вал б, второй распределительный вал 7, собранные на площадке 8.Валы 7 и 6 со станиной 5 соединены передачей 9 и передачей 10, Внутри станины 5 по торцам симметрично расположены барабаны 11 неподвижных пазовых копиров 12, в которых подвижно расположены ползуны 13 с инструментами: инструмент 14 для снятия фаски и инструмент 15 для закатки торца корпуса 16, Ползуны 13 оборудованы роликами 17 для перемещения по пазовым копирам 12,Передачи 10 через шкивы 18 соединены с барабанами 11, а передачи 9 через шкивы 19 соединены с центральными валами 20, на которых смонтированы шестерни 21, находящиеся в контакте с шестернями 22 инструментов 14 с левой стороны и шестернями22 инструментов 15 с правой стороны. К барабанам 11 при помощи стяжек 23 закреплен горизонтальный ротор 24 с гнездами 25 для корпусов 16 (заготовок), в результате чего ротор 24 вращается только совместно с барабанами 11,У гнезда 25 на теле ротора 24 шарнирно установлены по два подпружиненных рычажных прижима 26 и рычажных усилителя 27. Каждый рычажный усилитель 27 оборудован боковыми плечиками 28, предназначенными для контактирования с хвостовикэми двух рычажных прижимов 26, Боковые плечики 28 размещены по обе стороны от рычажного усилителя 27 на равную величину.Свободный торец рычажного усилителя 27 снабжен роликом 29.Радиально к горизонтальному ротору 24 установлен подпружиненный копир 30, являющийся регулятором усилия зажима корпуса 16 в гнезде 25 рычажным прижимом 26.Передний торец 31 копира 30 оборудован заходным изгибом 32.Рычажный, усилитель 27 закреплен на оси ЗЗ, на котором установлен кулачок 34.Рычажный усилитель 27 через ось 33 и кулачок 34 связан с неподвижным копиром 35.Гнезда 25 ротора.24 выполнены в виде опорных полуцилиндров и снабжены заход- ными окнами 36,.Роторный Полуавтомат снабжен устройством для загрузки заготовок, выполненным в виде бункера 37 и подпружиненного отсекэтеля 38 с хвостовиком 39.Для съема готовых корпусов 16 имеется устройство для сбрасывания, выполненное в виде подпружиненных сбрасывателей 40, содержащих упорный рычаг 41 и толкатели 42, закрепленные на общей оси 43.Полуавтомат роторный работает следующим образом,В бункер.37 загружаются заготовки корпуса 16, включается привод, который приводит во вращение через передачу 2, 3, 9, 10 барабаны 11 и через них горизонтальный ротор 24 и центральный вал 20, приводящий через шестерни 21, 22 во вращение инструменты 14, 15,Горизонтальный ротор 24 при вращении против часовой стрелки подводит гнездо 25 с раскрытыми рычажными прижимами 26 к очередной заготовке корпуса 16, которая под собственным весом падает из бункера 37 в гнездо 25. Последующие заготовки в зто время удерживаются в бункере 37 отсекателем 38. При подходе очередного гнезда 25 к отсекателю 38 гнездо 25 передним выступом отводит через хвостовик 39 отсе 5 10 катель 35, открывает окно бункера 37 и оче. редная заготовка подается для захода в очередное гнездо 25. После прохода гнезда 25 хвостовик 39 пружиной возвращается в исходное положение и закрывает окно бункера 37.Горизонтальный ротор 24 при вращении подводит раскрытый рычажный усилитель 27 к копиру 30. Рычажный усилитель 27 контактирует через ролик 29 с переднимторцом 31 копира 30 и останавливается, Так как ротор 24 продолжает вращение. то передний торец 31 заставляет рычажный усилитель 27 поворачиваться совместно с осью"5 33. Рычажный усилитель 27 при поворотебоковыми плечиками 28 отжимает рычажные прижимы 26, поворачивает их на шарнире и через рычажные прижимы зажимаетзаготовку к опорным полуцилиндрам гнеэ 20 да, Дальше вращающийся ротор 24 заводитролик 29 рычажного усилителя 27 под ниж нюю поверхность подпружиненного копира30 и проводит под копиром 30, преодолеваявоздействия пружин копиром 30, Подпру 25 жиненный копир 30 в процессе проводки.рычажного усилителя 27 является регулятором усилия зажима заготовки в гнезде 25.В это же время за счет вращения барабанов 11 пазовые копиры 12 и ползуны 1330 выдвигают вращающиеся инструменты 14,15. При этом левый инструмент 14 входит в,центральный канал заготовки 16 и точильным камнем внутри заготовки снимает фаску на размер 2,5 хЗОО, а правый инструмент35 15 производит закатку другого торца заготовки внутрь на глубину 15 мм.После проходя гнезда 25 с корпусом 16копира 30 пазовые копиры 12 и ползуны 13отводят инструменты 14, 15 в исходное по 40 ложение,После освобождения от воздействиякопира 30 нэ рычажных усилитель 27 через кулачок 34 и ось 33 начинает действовать неподвижный копир 35. От45 воздействия копира 35 рычажный усилитель27 возвращается в исходное положение,Освобожденные рычажные прижимы 26поворачиваются на оси 44 от воздействияпружин 45,50Далее гнездо 25 с корпусом 16 наезжаетна сбрасыватель 40, гнездо 25 переднимвыступом отводит упорный рычаг 41, а закрепленный на общей оси 43 толкатель 42,55 отжимая пружину поворачивается вслед зарычагом 41 и выталкивает корпус 16 из гнезда 25 в тару. После прохождения гнезда 25сбрасывэтеля его пружина возвращает рычаг 41 в исходное положение, Операции повторяются.Формула изобретения 1. Роторный полуавтомат для изготовления корпусов, содержащий установленней в станине приводной горизонтальный ротор с гнездами и эажимными приспособлениями для размещения и закрепления обрабатываемых заготовок, цилиндрические барабаны пазовых копиров с ползунами, кинематически связанными с обрабатывающими инструментами, а также копир, предназначенный для осуществления закрепления обрабатываемых заготовок, и сбрасыватель обработанных заготовок, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, зажимные приспособления выполнены в виде шарнирно закрепленных на роторе рычажных зажимов и рычажных усилителей, оси вращения которых расположены между 5 гнездами ротора, причем полуавтомат снабжен роликами, каждый иэ которых установлен на рычажном усилителе и имеетвозможность взаимодействия с копиром и плечиками, выполненными на каждом ры чажном усилителе и имеющими возможность взаимодействия с рычажныМи зажимами,2. Полуавтомат по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что обрабатывающие инструменты 15 расположены на торцахползунов пазовыхкопиров.на Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Заказ 1548 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5