Мотовило к уборочным машинам

1802997 включение в известную конструкцию трехплечих рычагов 8, шарнирно установленных основаниями на лучах 3 крестовины попарно относительно оси мотовила и с возможностью качения в плоскости, перпендикулярной плоскости крестовин. Одно плечо каждого рычага кинематически связано с одним плечом парного противолежащего рычага, второе плечо - с соответстИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти широкое применение в валковых и комбайновых жатках при уборке как прямостоящих так и полеглых и спутанных хлебов, преиму щественно риса.Цель изобретения - повышение надежности механизма мотовила за счет устранения зазоров в кинематических парах, а также повышение эффективности уборки 10 полеглых, спутанных хлебов.На фиг,1 изображена схема мотовила; на фиг.2 - разрез А - А, мотовило в одном из крайних положений; на фиг,3 - положения рычагов при Оо, 60 О, 90 О, 120 и 180 пово рота мотовила; на фиг.4 - вариант схемы мотовила.Мотовило содержит установленные на валу 1 крестовины 2, к которым крепятся лучи 3 с шарнирно закрепленными криво шипами 4, эксцентриковую обойму 5, в обод которой шарнирно заведены концы криво- шипов 4, брус 6 с роликами 7, На концах лучей 3 шарнирно установлены трехплечие рычаги 8 с возможностью качения в плоско сти,перпендикулярной плоскости крестовин 2 (или плоскости вращения). Одни плечи трехплечих рычагов 8 соединяют упругие звенья 9 (например, трос) шарнирно с соответствующими кривошипами 4, вторые пле чи рычагов 8 соединены упругими звеньями 10 попарно непосредственно между собой, а к третьим плечам. рычагов 8 шарнирно закреплены граблины 11 с пальцами 12. Ко второму параллельному ряду не изогнутых 35 пальцев каждой граблины 11 могут быть прикреплены прорезиненные планки.Мотовило работает следующим образом.При вращении вала 1 с крестовинами 2 40 кривошипы 4, связывающие шарнирно эксцентриковую обойму 5 и лучи 3 крестовины, сохраняют неизменным угол наклона в любом положении лучей 3. Причем кривошипы вующим кривошипом эксцентриковой обоймы посредством гибких предварительно напряженных связей, а третье его плечо - непосредственно шарнирно с граблиной мотовила, пальцы которой изогнуты, с направлением изогнутости в плоскости, параллельной плоскости крестовин. 5 ил 5з.п.ф. то приближаются к основаниям рычагов, то постепенно удаляются, при этом упругие звенья 9 увлекают за собой концы трехплечих рычагов 8, а упругие звенья 10 тянут.эа собой противолежащие вторые концы соответствующих рычагов. В результате каждая пара рычагов совершает одновременное колебательное движение, вызывающее и колебательные движения граблин 11, шарнирно закрепленных к третьим концам рычагов 8. Зэ полный оборот мотовила происходит четыре цикла колебаний рычагов 8 в плоскости, перпендикулярной плоскости крестовин 2.При положении рычагов в крайних положениях (фиг.2) мотовило имеет минимальный диаметр, а в средних положениях - максимальный, Пунктирными линиями на фиг.1 показаны максимальный и минимальный диаметры мотовила, штрихпунктирной -траектория движения концов пальцев 12 в плоскости вращения мотовила с учетом колебательных движений рычагов, Изменением размеров плеч рычагов, радиусов кривошипов, расстояний между кривошипами и основаниями рычагов можно добиться необходимой эллипсной траектории движения, изменяя максимальные и минимальные радиусы траектории движения мотовила, а также необходимой амплитуды колебаний.С учетом уменьшения динамики конструкции предлагаемого мотовила первое плечо трехплечего рычага связано со вторым плечом противолежащего рычага по диагонали упругими звеньями 10, а второе плечо первого рычага и первое плечо второго рычага с соответствующими кривошипами упругими звеньями 9, что обеспечивает встречные колебания рычагов,Установка роликового бруса 6 в различные положения относительно вала мотовила известными способами позволяет изменять место - положения максимального и минимальногодиаметров мотовила,Таким образом, пальцы мотовила совершают сложное движение, складывающееся из вращательного вокруг оси мотовила и колебательного в плоскости,перпендикулярной плоскости вращения, позволяющее получить заданную траекторию движения пальцев и способствующее подъему полеглых хлебов. Колебание рйчагов в одну стороны (1 и 11 четверти окружности) по достижении полеглой массы, а затем в обратную сторону (111,и й четверти) и подвод всей массы к режущему аппарату позволяет придать одинаковое направление и поднять . полеглые и спутанные стебли. Мотовило обладает эффектом ворошения и распутывания спутанных хлебов,При уборке хлебов с высоким стеблестоем, мотовило проявляет дополнительное свойство: создает эффективный подпор, т.е. укладывает длинностебельную массу, не умещающуюся на платформе жатки, по диагонали к движению комбайна на днище жатки, придает одинаковую направленность всем стеблям и способствует равномерному транспортированию их шнековым транспортером в молотилку. В данном случае длинностебельная масса не падает сверху на шнек и не отбрасывается им за пределы жатки. Что повышает в конечном счете производительность комбайна (1).Выполнение одного из гибких предварительно напряженных связей каждой пары рычагов регулируемым по длине значительно снижает требования точности изготовления размеров звеньев, обеспечивается одновременно ликвидация зазоров в нескольких кинематических парах, что значительно повышает эксплуатационную надежность и долговечность конструкции; ее точностные характеристики,Формула изобретения 1. Мотовило к уборочным машинам, содержащее вал, установленную на валу крестовину с шарнирно закрепленными граблинами с пальцами, эксцентриковую обойму, соединенную посредством кривошиповс крестовиной, имеющую помещенный5 внутри обоймы роликовый брус, о т л и ч аю щ е е с я тем, что; с целью повышениянадежности механизма мотовила, а такжеповышения эффективности уборки полег.лых и спутанных хлебов, мотовило снабже 10 но трехплечими рычагами; шарнирноустановленными своими основаниями наконцах крестовин попарно относительно ва-.ла мотовила с возможностью качания в пло. скости, перпендикулярной плоскости15 крестовин, причем одно плечо каждого трехплечего рычага кинематически связано с одним плечом противолежащего рычага, авторое плечо - с соответствующим кривошипом эксцентриковой обоймы посредст 20 вом упругих звеньев, при этом третье плечошарнирно соединено с граблиной мотовила,2, Мотовило поп.1,отличающеесятем, что число трехплечих рычагов равно25 числу кривошипов эксцентриковой обоймы,а упругие звенья установлены с предварительным напряжением.3, Мотовило по п.1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что одно из упругих звеньев каждой30 пары трехплечих рычагов выполнено регу лируемым по длине.4. Мотовило поп 1, отлича ю щеесятем, что пальцы граблины мотовила выполнены изогнутыми в плоскости, параллель-.35 ной плоскости крестовин.5. Мотовило по п.1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что основания трехплечих рычагов расположены вне пределов окружности эксцентриковой обоймы.40 . б, Мотовилопоп.1,отличающеесятем, что, с целью улучшения динамическиххарактеристик, кинематическая связь каждого трехплечего рычага с противолежащимрычагом выполнена по диагонали.Корректор М.Андрушенк ед М.Морген Редактор венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Прои Заказ 1012 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035. Москва,Ж, Раушская наб., 4/5