Устройство для доставки руды

(5 ц 5 Е 21 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ КОМ ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ В. %10идетельство СС 1 С 41/22, 1978 идетельство СС 21 С 41/22, 198 приводы,и тр вы олнена из тр версы 3, с го вухзвенни вой секции соседней и створкой по ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОСТАВКИ РУДЫ (5 Сущность изобретения: устройство соде жит транспортную поверхность, выполне ную из металлических секций, тяговыеа версы, причем каждая секция створки 2 и телескопической оединенных в виде шарнирнока, и каждая створка в конце- шарнирно связана с каждой параллельно установленной едством двух жестких траверс 4 с шарнирами по концам, а концевые створки связаны гибкими траверсами 6 с тяговыми приводами 7 с возможностью поворота всего комплекта створок в плоскости простирания жилы и относительно.ориентированных по ее падению телескопических трэверс 3, размещенных в виде каскада, а нижняя часть бока каждой створки и жесткие траверсы оснащены раздвижными опорами, выполненными с возможностью контакта с бортами очистного пространства и выполнены в виде флюгерных кронштейнов с установленными на них колесами. при этом обрез каждой створки со стороны связи с телескопической траверсой шарнирно соединен с соседними створками посредством дополнительных жестких траверс 9 с шарнирами по концам и в качестве телескопических траверс применены механизированные домкраты, 2 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при разработке тонких крутопадающих жильных месторождений,Целью изобретения является расширение области применения и снижение трудоемкости подготовительных работ.На фиг, 1 показан общий вид устройства для доставки руды по фронту очистного пространства: на фиг. 2 - поперечное сечение устройства; на фиг. 3- узел шарнирного соединения балки автоподатчика со створкой и особенности кинематической связи жесткой траверсы с элементами упомянутого шарнирного соединения.Устройство для доставки руды состоит из регулярно расположенных секций каскадом на откосе 1 навала А магазинируемой руды, Каждая секция выполнена из створки 2 и механизированного домкрата 3 (винтовой домкрат с пневмоприводом), соединенных в виде шарнирного двузвенника, и каждая створка 2 по периферийной оконечности, как звено последнего, связана с параллельно ориентированными соседними створками 2 посредством жестких траверс 4 с шарнирами 5 по концам, а периферийные створки 2 связаны гибкими траверсами 6 с тяговыми приводами 7 (лебедками), установленными вне зоны очистного пространства 8, с возможностью поворота всего комплекта створок 2 в плоскости простирания жилы и относительно ориентированных по падению жилы механизированных домкратов 3. в виде каскада размещенных в откосе 1 навала А магазинируемой руды. Обрез В каждой створки 2, со стороны связи с механизированным домкратом 3, шарнирно соединен с соседними створками 2 посредством дополнительных жестких траверс 9 с шарнирами по концам. Травер- сы 4 и 9 выполнены с узлами регулировки их длины (условно не показаны). Шарнирное соединение створки 2 с механизированным домкратом 3 оснащено подпружиненным фиксатором (условно не показанным) с механизированным приводом его отключения дистанционно, посредством крана управления.Посредством блока С, выполненного в виде универсального шарнира с двумя взаимно перпендикулярными осями О и Е, каждый бок К створки 2 совмещен с балкой 10 автоподатчика, оснащенной перфоратором 11 и буровой штангой 12. Ось О, ориентированная параллельно боку К выполнена с внутренней полостью 13. соединенной через кран управления (условно не показан) с магистралью сжатого воздуха и через радиальное отверстие 14 соединенной с цилиндрической полостью 15 оси Е, которая посредством шарнирного соединения (на основе конусных фланцев 16 и стягивающего хомута 17) совмещена с балкой 10 эвтопо датчика, В цилиндрической полости 15, свозможностью перемещения вдоль оси Е и с элементами предотвращающими поворот вокруг оси Е условно не показаны), размещен поршень 18, торец которого и соответ- "0 ствующая ему привалочная поверхностьбалки 10 автоподатчика выполнены с элементами 19 зубчатой соединительной муфты,Через балку 10 автоподатчика полость 15 15 (со стороны упомянутого торца поршня18) каналом 20 соединена с краном управления (условно не показан) магистралью сжатого воздуха. В конце каждого крайнего положения поршня 18, на уровне каждого 20 его торца максимально отстоящего от соответствующего торца полости 15, в образующей стенке последней выполнено два радиальных канала 21 и 22, соответственно соединенных магистралью (условно не по казан) с перфоратором 11 и системой продувки шпура(условно не показана).Посредством кинематической связи ввиде цевочной передачи: цевочные зубья 23 выполненные на.образующей поверхности 30 М корпуса оси Е, охватывающей ось О, ицевочная дорожка 24 закрепленная нэ соответствующей жесткой траверсе 4 - обеспечивается поворот балки 10 автоподатчика из рабочего положения в укрытие под створку 35 2 и обратно, Нижняя оконечность балки 10автоподатчика посредством мерного отрезка гибкой траверсы 25 (троса) соединена с соответствующим боком К створки 2. Оси Е выполнены подпружиненными (условно не 40 показаны) относительно створки 2, с окончанием хода поворота при совмещении их с плоскостью створки 2, когда последнюю устанавливают в вертикальное положение, и оснащены выступами 26 и 27, контэктирую щими при этом соответственно со створками 2 и подпружиненными(пружинь условно не показаны) защелками 28, установленными на створке 2 с возможностью кинематической связи с соответствующей траверсой 50 4 через возможность контакта с выполнен ным на ее оконечности торцовым копиром29, Выступы 26 и 27 выполнень с узлом регулировки их положения (условно не показан) относительно образующей М поверхно сти корпуса оси Е. охватывзюцей ось О. Нижняя часть боков К сгвпрок 2 и рэверсы 4 оснащены раздвих ыми опорами 30, выполненными с возмогк)с 1) о кс)1 ак тэ с бортами 31 очистного и"и:) ст; 8 лв виде колес, установленных на флюгерных кронштейнах 32.В условиях системы разработки с магазИнированием руды в подрезном слое (длиной 25 м) очистного блока устройство для 5 доставки руды собирают из 17 монтажных улов 2-3-4-9, соединяя их между собой посредством траверс 4 и 9 в регулярно распол женные (с интервалом 1,4 м) по длине о истного пространства 8 вертикально ори е тированные (условно показанные на фиг,1 2)створки 2 и механизированные домкраты 3 (блок фиксации шарнира между ними удерживает их от складывания). Затем, на с ворки 2 навешивают балки 10 автоподат ч ков с перфоратором 11 и буровой штангой 1 с разворотом их в вертикальное рабочее и ложение, когда защелки 28 (рис. 3) по в ступам 27 и створки 2 по выступам 26 у ерживэют ось Е в плоскости последней 20 (и и близко к ней); устанавливают мерные г бкие траверсы 25 и соединяют систему в здухоподэющих магистралей через вын сной пост кранов управления (условно не и казан), который размещают вне зоны очи стного пространства 8 Наконец, периферийные створки 2 гибкими траверсами 6 соединяют с тяговыми приводами 7, установленными в ходовом отделении 33 и над рдоспуском 34. 30Поворотом створок,2 от вертикального и ложения Я посредством тяговых привод в 7 устанавливают балки 10 автоподатчик в в заданное полокение В или Ч по длине о листного пространства 8, которые свобод нд проворачиваясь относительно оси Е ориентируются на определенном направлении в поперечном сечении очистного пространсва 8 в зависимости от установленного полджения выступов 26 и 27 относительно 40 корпуса оси Е. Перед подачей воздуха в перфоратор 11, сжатый воздух предварить ьно поступает из полости 13 через отверстие 14 в полость 15 и, переместив поршень Щ в положение зацепления между собой 45 элементов 19 зубчатой соединительной муфты, фиксирует балку 10 на направлении В относительно створки 2 и одновременно о 1 крывает канал 21, через который запитывэется перфоратор 11. Затем, включают все 50 автоподатчики и таким образом обеспечивают одновременное бурение 34 шпуров глубиной 0,6 м сразу по всей длине очистного пространства 8, После окончания бурения шпуров прекращают подачу сжатого 55 воздуха в перфораторы и подают сжатый воздух через канал 20, под действием которого поршень 18 своими элементами 19 выхОдит из зацепления с балкой 10 авгоподатчика, снимая его фиксацию относительно оси Е, и в конце своего хода открывает канал 22, через который задействуется система продувки шпура, необходимая всегда после окончания бурения, Последующей перестановкой автоподатчиков на второе положение Ч бурения (ЛНС = 0,7 м) посредством поворота всего комплекта створок 2 завершают операцию разбуривания ленты на потолочине очистного пространства 8,Далее, посредством тяговых приводов 7 производят поворот в сторону рудоспуска 34 и опускание створок 2 в горизонтальное положение до накладки их верхних обрезов на нижний обрез соседней створки 2 с образованием единой транспортной поверхности, с которой вручную производят заряжание разбуренной ленты. При опускании створок 2 на угол 1 меньший, чем при крайнем рабочем положении Ч балки 10 автоподатчика, соответствующая жесткая траверса 4 через свой торцовой копир 29 отжимает защелку 28, освобождая от фиксации корпус оси Е относительно створки 2, и посредством цевочной передачи 23-24 сразу за этим начинает заводить балку 10 соответствующего автоподатчика в укрытие под створку 2, а мерная гибкая траверса 25 при развороте балки в укрытие обеспечит дополнительный ее разворот на оси Е в положение близкое к параллельному относительно бока К створки 2,Разбуренную ленту рудной массы взрывом сбрасывают вниз на створки 2, уложеннь 1 е в транспортную поверхность, но большая часть руды проваливается в пространство под створки 2 через боковые зазоры между ними и стенками 30 (рис. 2) очистного пространства 8, При последующем подьеме створок 2 вновь в вертикальное положение посредством тяговых приводов 7 цевочная передача 23-24 обеспечит вывод оси Е и ее фиксацию защелкой 28 относительно створки 2 в рабочем положении балки 10 автоподатчика. Повторение цикла "бурение - взрывание" на начальном этапе очистных работ производят до тех пор, пока не произойдет полная засыпка рудной массой всей высоты выдвинутых на всю длину механизированных домкратов 3. После этого, при горизонтально уложенных створках 2, производят подтягивание всех домкратов 3 до максимально укороченной длины, и затем, при поднятых в вертикальное положение створках 2, со стороны ходового отделения 33 обеспечивают выдвижение крайней створки 2 вверх с незначительным зазором от кровли, а последующие створки 2, выдвижением соответствующих домкратов 3 на ступенчатое уменьшение высоты ихподъема в направлении к рудаспуску 34, при этом, необходимое увеличение длины траверс 4 и 9 (чтобы не изменить шаг установки домкратов 3 по простиранию жилы) обеспечивают их оперативным (предусмотренным) удлинением. Достигаемое при этом разбуривание клиновых сечений лент по длине потолочины очистного пространства, обеспечивают начало формирования наклонной транспортной поверхности иэ створок 2 до угла уклона откоса 1 навала магазинируемой руды А,Регламентный порядок работы устройства при этом заключается в следующем. Отбуривается лента на потолочине очистного пространства, створки 2 выводятся в промежуточный ступенчатый вид О транспортной поверхности, с которой про-. изводится заряжание шпуров; а после укладки створок 2 в виде наклонной транспортной поверхности (ската) взрывают отбуренную ленту, Излишки объема рудной массы сразу же по наклонной транспортной поверхности "уходят" в. рудо- спуск 34, поэтому, сразу после этого производят одновременное втягивание всех механизированных домкратов 3, затем, посредством тяговых приводов 7 поднимают створки в вертикальное положение и потом производят одновременное выдвижение всех створок 2 посредством домкратов 3 вверх до потолочины очистного пространства 8. Далее цикл работы устройства повторяют.На завершающем этапе отработки блока над монтажными узлами 2-3-4-9, поднятыми до верхней границы блока, прекращают буровые работы и производят демонтаж всего устройства после отработки всего блока,Варианты конструктивного исйолнения устройства для доставки руды (условно не показаны) в объеме заявленных отличительных признаков,Блоки наращивания телескопических траверс размещены стационарно в зоне выпускных воронок очистного блька, створки связаны между собой только траверсами 4, разбуривание лент на потолочине очистного пространства обеспечивается мобильным буровым модулем на 6 перфораторов с перемещением на определенный шаг, посредством дополнительного тягового привода, по наклонной транспортной системе из уложенных створок 2, зарядку шпуров производят после удаления бурового модуля из очистного пространства с приподнятых створок 2 в виде ступенек.Поворот створок 2 для укладки их в транспортную поверхность обеспечивается10 20 40 45 которой с возможностью продольного меха 50 25 30 35 тяговыми приводами 7 в противоположную сторону от рудоспуска, предназначенного для отгрузки излишков обьемов отбойки рудной массы из очистного пространства 8 и для разбуривания лент применяют перемещаемый буровой модуль.Створки 2 выполнены ширинойравной ширине очистного пространстваи по бокам .К оснащены уплотняющими элементами,причем перемещаемым буровым модулем производят селективное разбуривание потолочины, после чего отбойку жильной эоны производят на транспортную поверхность, по которой руда самотеком сбрасывается в.рудоспуск, а породную зону отбивают в магазин после поднятия в вертикальное положение или по направлению падения жилы) створок 2; возможен гидро- смыв остатков руды со створок. после ее отбойки.ф Балки 10 автоподатчиков установлены на створках 2 ширинойравной ширине очистного пространства 8, для сокращения времени обуривания лент на потолочине очистного пространства 8 при селективйой отгрузке руды из блока.Первоначальный уклон навала рудной массы и уклон потолочины очистного пространства, для установки комплекта узлов 2-3-4-9 сразу в рабочем положении, формируют предварительной посадкой потолочины подрезного слоя при взрывании скважин пробуренных из ходового восстающего.Шарнирное, соединение .балки автоподатчика со створкой 2 оснащено механизированным приводом поворота, управляемым дистанционно.Нижниеоконечности домкратов 3 соединены между собой дистанционно регулируемыми по длине соединительными тягами, выполненными с шарнирами по концам.На каждой оси Е с возможностью поворота установлена направляющая плита, в низированного перемещения установленабалка 10 автоподатчика.Бурение выполняют, на глубину 0,7 м сЛНС = 0,8 м, а механизированные домкраты 3 размещают с шагом 1.6 м, в качестве механизировавных домкратов и тяговых приводов применены гидроцилиндры; все траверсы 4 и 9 выполнены из троса,Предлагаемая конструкция устройства для доставки руды по сравнению с прототипом расширяет область применения, так как пОзволяет отрабатывать жилы с изменяющимся углом падения; позволяет значительно повысить производительность добычи в связи с сокращением затрат времени на буровые работы и отгрузку излишних обьемов отбиваемой рудной массы; снижает трудоечкость подготовительных работ в блоке, так как отпадает необходимость сверхточного разбуривания жильной зоны системой . глубоких (до 60 м) скважин, и упрощает систЕму управляющих траверс в устройстве; соз,ахает условия отработки блока с кратковременным заходом обслуживающего персонала в очистное пространство; одновременное многоперфораторное ррзбуривание обуславливает экономически зФфективную возможность отбойки малой в соты лент, уменьшающих сейсмику в рывных работ и повышающих устойчив сть, точность формирования бортов очис ного пространства, а достигаемая при э ом высокая степень усреднения руднойассы упрощает условия генеральных выпусков руды из очистного блока.Трудоемкость изготовления предлагаемЬго.устройства для доставки руды (с услов ем применения стандартных узлов а топодатчика, перфоратора,лебедок, домк атов, кранов управления). не представляет н каких технических и организационных и облем для любого рудника, имеющего о ычную ремонтную базу, не говоря о люб м машиностроительном предприятии. формула изобретения 1. Устройство для доставки руды; включ ющее транспортную поверхность, выполн нную из металлических секций со с варкой, тяговые приводы и гибкие траверс , о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью р сширения области применения и снижен я трудоемкости подготовительных работ, с варка каждой секции снабжена телескопической траверсой и соединена с ней с возможностью образования шарнирногодвузвенника. при этом каждая створка вконцевой секции шарнирно связана с параллельно установленными соседними5 створками посредством жестких траверс,имеющих шарниры по концам и соединенных гибкими траверсами с тяговым приводом для обеспечения возможностиповорота в плоскости простирания жилы и10 относительно установленных каскадом поее падению телескопических траверс,2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что нижняя часть бока створок ижестче траверсы снабжены раздвижными15 опорами, установленными с возможностьюконтакта с бортами очистного пространства, и выполнены в виде флюгерных кронштейнов и на них установлены. колеса, причемобрез каждой створки со стороны связи с20 телескопической траверсой соединен с соседними створками посредством дополнительных жестких траверс, ателескопические траверсы выполнены в виде механизированных домкратов.25 3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно имеет балки автоподатчика с перфораторамии буровыми штангами, установленные по бокам каждойстворки посредством шарнирного соедине 30 ния, имеющего узлы фиксации относительно каждой из двух его взаимноперпендикулярно ориентированных осей,причем мерным отрезкам гибкой траверсынижняя оконечность каждой балки автопо 35 датчика связана с соответствующим бокомстворки, а каждая из жестких траверс установлена .с возможностью кинематическойсвязи с Одной из осей шарнирного соединения,4 бРедактор Т Корректор М. Кешел3 39 ГКНТ СССР аказ 8 ВНИСоставитель Ю, Куляехред М,Моргентал Тираж ПодписноеИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5роизводственно издательский комбинат "Патент", г, Уж Гагарина, 10