Гидросистема грузоподъемного крана

Номер патента: 1789788

Авторы: Богданов, Домрачев, Лысенко, Тонконог

ZIP архив

Текст

(5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ фИЬОЮЩЩ11 ИИФЮ ЦФНЕВЯ 4 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Киевский политехнический институтим. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(56) Авторское свидетельство СССРМ 1689673, кл. В 66 С 23/54, 1989.(54) ГИДРОСИСТЕМА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА(57) Использование; в системах гидроавтоматики самоходных кранов. Сущность изобретения; на самоходном шасси 1размещена грузовая лебедка 2 с крюком,стрела 3, пульт 4 управления в кабине 5 игидравлический механизм подъема стрелы 3 2 в виде гидроцилиндра 6, Гидравлический механизм лебедки 2 включает гидромотор 7, редуктор 8 и барабан 9 с тросом 10, который при помощи блоков 11 связан с грузом 12. Гидросистема крана включает гидробак 13, насосную станцию с насосами 14 и 15, в напорных гидролиниях 16 и 17 которых установлены обратные клапаны 18 и 19, а также предохранительный клапан 20 и управляемый автомат 21 разгрузки. Датчик 22 давления выполнен в виде реле давления с контактами. Система регулирования имеет пульт 4 управления с кнопками 34 - 36, 38 - 40, связанными с входами управления гидрораспределителей 29, 23. Кроме того, система регулирования имеет первый и второй логические блоки 45, 46. 2 з.п, ф-лы, 2 ил,75 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях самоходных кранов,Целью изобретения является повышение быстродействия и надежности, а также расширение функциональных возможностей,На фиг. 1 изображен общий вид грузо- подъемного крана; на фиг, 2 - схема гидро- системы грузоподъемного крана.Кран (фиг, 1) содержит самоходное шасси 1, грузовую лебедку 2 с крюком (не обозначен), стрелу 3 пульт 4 управления в кабине 5, гидравлический механизм подъема стрелы 3 в вйде гидроцилиндра 6. Гидравлический механйзм лебедки 2 включает гидромотор 7, редуктор 8, барабан 9 с тросом 10, который при помощи блоков 11 связан с грузом 12, Гидросистема крана (фиг. 2) включает гидробак 13, насосную станцию с насосами 14 и 15, в напорных гидролиниях 16 и 17 которых установлены обратные клапаны 18 и 19, а также предохранительный клапан 20 и управляемый автомат 21 разгрузки,Гидравлический механизм подъема стрелы кроме гидроцилиндра 6 включает датчик 22 давления, выполненный в виде реле давления с контактами (не обозначены), управляемый подпружиненный трехпозиционный четырехлинейный гидро- распределитель 23 с входами 24, 25 управления, гидрозамок 26, дроссели (не обозначены) с обратными клапанами 27 и 28. Гидравлический механизм лебедки 2 кроме гидромотора 7 включает управляемый подпружиненный трехпозиоцинный четырехлинейный гидрораспределитель 29 с входами 30, 31 управления дроссель (не обозначен) с обратным клапаном 32. Система регулирования имеет пульт 4 управления, включающий кнопочную станцию 33 управления с кнопками 34, 35, 36 "Подъем груза", "Стоп", "Опускание груза", а также кнопочную станцию 37 управления механизмом подъема стрелы 3 с кнопками 38, 39, 40 "Подъем стрелы", "Стоп", "Опускание стрелы" соответственно, Пульт 4 управления также снабжен элементами памяти (не показаны), Кнопочные станции 33 и 37 линиями 41, 42 и 43, 44 управления связаны соответственно с входами 30, 31 и 24, 25 управления трехпозиционных гидрораспределителей 29 и 23. Кроме того, система регулирования имеет первый и второй логические блоки 45 и 46, которые содержат логические элементы И 47, 48, 49, логические элементы ИЛИ 50, 51, логические элементы ЗАПРЕТ 52, 53, 54, элементы 55, 56 выдержки времени. Логические элементы ЗАПРЕТ 52, 53, 54 состоят из логических элементов И 57, 58, 59 и логических элементов НЕ 60, 61,62,Кнопочная станция 33 и датчик 22 давления связаны со входами логического блока 45. Выход кнопочной станции 33 связан со входами логического элемента И 47 и элемента 55 выдержки времени, а датчик 22 давления связан со вторым входом логического элемента И 47. Выходы последнего и элемента 55 выдержки времени связаны со входами логического элемента ЗАПРЕТ 52, а выход последнего связан с входом управления (не обозначен) автомата 21 разгрузки,Кнопочные станции 33 и 37 линиями 41, 43 управления, а датчик 22 давления через логический блок 46 связаны с входами 30, 24 управления. В линию 41 упоавления включен логический элемент ИЛИ 50 блока 46 управления, а в линию 43 управления включены последовательно логические элементы ЗАП РЕТ 53 и ИЛ И 51.Кнопочная станция 37 через логический элемент И 48, элемент 56 выдержки времени, логический элемент ЗАПРЕТ 54 связана со вторым входом логического элемента ИЛИ 50. Датчик 22 давления связан со входами логических элементов И 48, 49 и ЗАПРЕТ 53, Выход элемента 56 выдержки времени связан со вторым входом логического элемента И 49, в свою очередь его выход - со вторым входом логического элемента ИЛИ 51 логического блока 46. Гидросистема грузового крана снабжена блоком 63 задержки и дополнительным логическим блоком 64 с тремя входами.Датчик 22 давления через последовательно установленные первые логические элементы НЕ 65, И 66, ИЛИ 67, соответственно, связай с входом 30 управления гидрораспределителя 29, Выход и вход блока 63 связан со вторым входом логического элемента ИЛИ 67 и выходом логического блока 46, Блок 46 связан также с первым входом дополнительного логического блока 64. Второй и третий входы блока 64 соответственно связаны с пультом 4 управления и датчиком 22 давления, а выход блока 64 через второй логический элемент ИЛИ 68 связан с автоматом 21 разгрузки насоса 15, Логический блок 46 управления связан со вторым входом логического элемента И 66. В линии управления механизмов подъема стрелы и лебедки включены второй и третий логические элементы И 69 и 70, а их вторые входы соответственно связаны с датчиком 22 давления и через второй логический элемент НЕ 71 с входом 30 управления,(фиг. 1),Блок 64 может содержать логические элементы НЕ 72, 73 и И 74. Выходы логических элементов НЕ 72, 73 связаны со входами логического элемента И 74. Входы элементов НЕ 72, 73 блока 64 соответственно связаны с первым и вторым входами этого блока. Третий вход блока 64 связан с третьим входом логического элемента И 74 этого блока, а его выход связан с выходом этого логического элемента. Блок 63 задержки может содержать логические элементы НЕ 75, 76, И 77, а также элемент 78 выдержки времени, установленные последовательно, причем выход элемента НЕ 75 связан со вторым входом элемента И 77, Вход блока 63 задержки связан с входом элемента НЕ 75, а выход - с выходом элемента НЕ 76.На выходе пульта 4 управления в линиях 41, 42, 43, 44 датчика 22 давления изображены вырабатываемые сигналы Х 1.Х 5, на выходе логических элементов ИЛИ 50, И 58, 48, 47, НЕ 61, И 49, НЕ 73, 65, И 66, 69 - сигналы У 1,.,У 10; на выходе логического элемента И 59, элементов 55, 56 выдержки времени, логических элементов ИЛИ 51, ЗАПРЕТ 52, НЕ 72, ИЛИ 68, НЕ 75, ИЛИ 67 - слгналы 2429; на выходах логических элементов НЕ 60, 62, И 74, элемента выдержки времени 78, логических элементов И 77, НЕ 71, И 70 - сигналы Ч 1, .ч 7; на выходе логического элемента НЕ 76 - сигнал, Сигналы Х 1,Х 5, У 1,У 10 21 29 Ч 1 ,Ч 7 принимают два дискретных значения 0 и 1,Возможные виды состояний логических элементов приведены в таблицах 1 - 5. Гидромотор 7 может быть выполнен нерегулируемым и регулируемым, например, регулируемым по давлению. На выходе датчика 22 давления существует сигнал Х 5 = 1 при наличии груза 12, вес которого больше или равен заданному настройкой датчика 22 давления, и Х 5 = О, если вес груза 18 меньше заданного, На выходе элементов 55, 56 выдержки времени возникают сигналы 27 = = 2 з = 1 лишь через время т 1 и т 2 выдержки времени после подачи на их вход соответственно сигналов У 1 = Уз = 1, причем время 12 больше времени т 1, На выходе элемента 78 выдержки времени появляется сигнал Ч 4 = = 1 лишь через время сз выдержки времени после подачи на его вход сигнала 2 а = 1. Входы 24, 25, 30, 31 управления трехпозиционными гидрораспределителями 23, 29, а также автомата 21 разгрузки могут представлять собой электромагниты, Автомат 21 разгрузки может быть выполнен в виде предохранительного клапана непрямого действия с разгрузочным гидрораспределителем (не обозначены). 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Элементы 55, 56, 78 выдержки времени могут представлять собой реле времени, элементы задержки сигнала и пр.Гидросистема грузоподъемного крана работает следующим образом.Для установки под требуемым углом стрелы 3 включают насосы 14 и 15 и нажимают кнопку 38 "Подъем стрелы" кнопочной станции 37 пульта 4 управления, Сигнал Хз = 1 по линии 43 управления поступает ко входам логических элементов И 48 и И 58 логического блока 46 управления. Так как нагрузка отсутствует, контакты датчика 22 давления разомкнуты и сигнал Х 5 = О, Благодаря этому сигналы на выходах логических элементов И 48 Уз = 0 (см. таблицу 2), НЕ 61 У 5 = 1 (см. таблицу 5), И 58 У 2 = 1 (см. таблицу 2), ИЛИ 51 24 = 1 (см, таблицу 1), С выхода элемента ИЛИ 51 сигнал 24.= 1 поступает на вход логического элемента И 70. Так как сигнал на входе 30 управления отсутствует, 29 = О, то сигнал на выходе логического элемента НЕ 71 Ча = 1 (см, таблицу 5), сигнал от логического элемента И 70 Ч 7= 1 (см. таблицу 2) поступает на вход 24 управления, который переключает гидрораспределитель 23 в правую позицию, Гидроцилиндр 6 раздвигается, осуществляя подъем стрелы 3.При нажатии на кнопку 39 "Стоп" сигналы в линиях 43, 44 управления Хз = Х 4 = О, сигнал У 2 = О, 24 = 0 (см. таблицу 1, 2), благодаря чему гидрораспределитель 23 устанавливается в среднюю позицию и подъем стрелы 3 прекращается.Для опускания стрелы нажимают кнопку 40 "Опускание стрелы" пульта 4 управления, Сигнал Х 1 = 1 по линии 44 управления поступает к входу 25 управления, Гидрораспределитель 23 переключается в левую позицию. Так как сналы У 1 = Хз = О, снаы на выходе логических элементов Н Е 72 и 73 дополнительного логического блока 65 управления У 7= 25 =1 (см, таблицу 5), Однако, так как груз отсутствует, контакты датчика 22 давления разомкнуты, сигналы Х 5 = О. Чз= 0(см, таблицу 3), 25= 27= 0(см. таблицу 1). Автомат 21 разгрузки заперт, Рабочая жидкость от насосов 14 и 15 поступает к гидроцилиндру 6, который осуществляет опускание стрелы 3,После этого опускают крюк. Оператор нажимает кнопку 36 "Опускание груза" на пульте управления 4, сигнал Х 2 = 1 по линии управления 42 поступает к входу 31 управления, Гидрораспределитель 29 переключается в левую позицию, благодаря чему гидромотор 7 через редуктор 8 вращает барабан 9 и осуществляется опускание крюка29 без задержки,45 50 Далее закрепляют на крюке груз 12 и нажимают кнопку 34 "Подъем груза" на пул ьте 4 управления.Сигнал Х 1 = 1 по линии 41 управления поступает к логическому элементу ИЛИ 50 логического блока 46. С выхода этого элемента сигнал У 1=1(см. таблицу 1) поступает к блоку 63 задержки, который пропускает этот сигнал без задержки при переключении входного сигнала У 1 с 0 на 1 и задерживает сигнал на время тз при переключении входного сигнала У 1 с 1 на О, к логическому элементу И 66, При изменении сигнала У 1 с У 1= 0 на У 1= 1 сигнал на выходе логического элемента НЕ 75 2 я = О (см. таблицу 5), сигнал на выходе логического элемента И 77 Ч 5 = 0 (см, таблицу 2), сигнал нэ выходе логического элемента Н Е 76 О = 1 (см, таблицу 5), Блок 63 не осуществляет задержку входного сигнала при переключении его с 0 на 1,Так как контакты датчика 22 разомкнуты, сигнал Х 5 = О, а сигнал на выходе логического элемента НЕ 65 У 1= 1 (см. таблицу 5). Так как при этом сигнал У 1 = 1, то сигналы на выходах логических элементов И 66, 69 У 9 = 1, У 1 о = 0 (см. таблицу 2), сигнал 29 = 1 (см, таблицу 1) поступает к входу 30 управления, который переключает гидрораспределитель 29 в правую позицию,Рабочая жидкость от насосов 14 и 15 поступает к гидромотору 7, который начинает наматывать трос 10 на барабан 9 лебедки 2 пока не повысится давление в поршневой полости гидроцилиндра 6 стрелы 3, Одновременно сигнал У 1= 1 поступает на входы логического элемента И 47 и элемента 55 выдержки времени логического блока 45. Если вес груза 12, закрепленного на крюке, незначителен, то нэ выходе датчика 22 давления сигнал Х 5 = О, на выходах логических элементов И 47 и 57 сигналы У 4 = 25 = = 0 (см, табл, 2), Автомат 21 разгрузки не разгружает насос 15 от давления и подъем груза 12 осуществляется при подводе к гидромотору 7 суммарной подачи насосов 14 и 15.Если же вес груза 12 таков, что замыкаются контакты датчика 22 давления, то сигнал Х 1 = 1 поступает на второй вход логического элемента И 4, сигнал У 4 = 1 подводится к входу логического элемента И 57, Так как на выходе элемента 55 выдержки времени сигнал 22 = 1 появляется лишь через время после подачи сигнала У 1= 1, сигналы 22=0, Ч 1 =1(см, таблицу 5),25= 1(см. таблицу 2) и автомат 21 разгрузки соединяет напорную гидролинию 17 насоса 15 с гидообаком 13 в момент начала подъема груза 12 грузовой лебедкой 2, Осуществляется плав 5 10 15 20 25 30 35 40 ное трогание с места и подъем груза 12 смалой скоростью.При замкнутых контактах датчика 22давления сигнал на вход 30 управления гидрораспределителя 29 с логического блока 46(У 1 = 1) передается через блок 63 задержки= 1 этот элемент не осуществляет задержкисигнала.Через время 11 сигнал на выходе элемента 55 выдержки времени 22 = 1, сигналыЧ 1 = 0 (см. таблицу 5), 25 = 0 (см, таблицу 2),Для отключения разгрузки насоса 15 необходимо, чтобы на втором входе логического элемента ИЛИ 68 был нулевой сигнал. Таккак сигнал У 1 = 1, то на выходе логическогоэлемента НЕ 72 сигнал 26=0(см, таблицу 5),тогда сигнал Чз = 0 (см. таблицу 3), Такимобразом, на все входы логического элементаИЛИ 68 сигналы не поступают (25 = О, Чз = 0)и автомат 21 разгрузки насоса 15 отключается,Суммарная подача насосов 14 и 15 подводится к гидрамотору 7, осуществляя дальнейшее плавное увеличение скоростиподъема груза 12, Если гидромотор 7 выполнен регулируемым, например по давлению,то он обеспечивает дополнительное регулирование скорости движения в зависимостиот веса груза 12, а, следовательно, еще большую плавность движения.Остановка и опускание груза 12 обеспечивается при нажатии кнопок 35 "Стоп" и 36"Опускание груза" на пульте 4 управления,При этом в линиях 41, 42 управления поступают соответственно сигналы Х 1 = Хг = 0 иХ 1=0, Х 2= 1,При разомкнутых контактах датчика 22давления (вес груза 12 незначителен) и подаче сигнала Х 1 = Х 2 = О, сигнал на выходелогического блока 46 управления У 1 = О,сигнал У 9=0(см, таблицу 2), благодаря чемусигнал У 1 о = 0 (см. таблицу 1) поступает навход 30 управления гидрораспределителя При замкнутых контактах датчика 22 давления (вес груза 12 значителен) сигнал Х 5 = 1 и подаче сигнала Х 1 = Хз = 0 сигнал У 1=-0 поступает на вход блока 63 задержки, Сигнал на выходе элемента НЕ 75 2 в = 1 поступает на вход элементов И 77 и выдержки времени 78. Элемент 78 выдержки времени задерживает входной сигнал на время 1 з Поэтому в течение времени тз сигналы Ч 4 = О, Ч = О (см, таблицу 2), О = 1 (см. таблицу 5), У 1 о = 1, 29 = 1 (см, таблицу 2 и 1) и гидрораспределитель 29 устанавливается в нейтральное положение с задержкой на время 1 з после нажатия кнопки 35 пульта 4 управления. Одновременно с нажатием10 1789788 кнопки 35, так как Х 1 = У 1 = О, сигналы на выходах логических элементов НЕ 72 и 73 У 7 = гб = 1 (см. таблицу 5), сигнал Чз = 1 (см, таблицу 2) и остановка подъема грузовой лебедки 2 осуществляется при разгруженном насосе 15.При опускании груза 12 значительного веса (Хб = 1) грузовой лебедкой 2 сигналы У 1 = Хз= О, Ут= 26= 1(см. таблицу 5) сигнал на выходе логического элемента И 74 Чз = 1 (см. таблицу 3), сигнал 27 = 1 (см. таблицу 1) и опускание осуществляется при разгруженном насосе 15.Если требуется осуществить подъем груза 12 стрелой 3, то нажимают кнопку 38 "Подъем стрел ы" пул ьта 4 управления. Если вес груза 12 невелик, то на выходе датчика 22 давления вырабатывается сигнал Хб = 0 и работа механизма подъема стрелы 3 (подьем, остановка и спуск) осуществляется так же, как это было описано выше.Если же вес груза 12 значителен, на выходе датчика 22 давления вырабатывается сигнал ХБ= 1, который поступает на входы логических элементов И 48, 49 и НЕ 61 логического блока 46 управления. Так как сигнал Хз = 1, то сигнал Уз = 1 (см. таблицу 2) поступает на входы логического элемента И 59 и элемента 56 выдержки времени, В начальный момент сигнал 2 з = О, сигнал Ув = 0 (см, таблицу 2), Чг =1 (см, таблицу 5): 21= 1 (см. таблицу 2).Сигнал У 1 = 1 (см, таблицу 1) с выхода логического элемента ИЛИ 50 логического блока 46 управления поступает к блоку 63 задержки, который, как было показано выше, при переключении входного сигнала У с 0 на 1 не осуществляет задержки и потому сигнал О =1, У 1 о=1(см. таблицу 2) и 2 э =1 (см. таблицу 1).Сигналом на входе 30 гидрораспределитель 29 переключается в правую позицию. Сигнал У = 1 также поступает на вход логического блока 45 управления. Благодаря этому осуществляется подъем груза 12 грузовой лебедкой 2 в режиме подвода к гидромотору 7 подачи насоса 14, а затем через время 1 суммарной подачи насосов 14 и 15, что было описано выше, Так как сигнал Х = 1, сигнал на выходе логического Формула изобретения 1, Гидросистема грузоподъемного крана, содержащая насосную станцию с двумя насосами, подключенную к управляемому автомату разгрузки и через паоаллельно включенные управляемые трехпозицион 10 15 20 25 30 35 40 45 50 элемента НЕ 61 Уь= 0(см. таблицу 5), У 2= 0 (см, таблицу 2), Поскольку при этом сигнал Уг,=О, то сигналы 24 = 0(см. таблицу 1), Чт= = 0(см. таблицу 2) и гидрораспределитель 23 находится в средней позиции,Через время 12 настройки элемента 56 выдержки времени сигнал Ез = 1 подается на входы логических элементов НЕ 62 и И 49. Сигналы Ч 2 = 0 (см. таблицу 5), Е 1 = 0 (см. таблицу 2), У = 0 (см, таблицу 1), С выдержкой времени на величину тз (под действием пружины) гидрораспределитель 29 переключается в среднюю позицию, а гидромотор 7 останавливается.Так сигналы Хб = Ез = 1, сигналы Уб = 1 (см. таблицу 2), 74 = 1 (см, таблицу 1). При сигнале 2 э = О, сигнал на выходе логического элемента НЕ 71 Чв = 1 (см. таблицу 5), сигнал на выходе логического элемента И 70 Чт = 1 (см, таблицу 1) и гидрораспределитель 23 переключается в правую (см. фиг. 2) позицию. Осуществляется дальнейший подъем груза 12 значительного веса механизмом подъема стрелы 3. Для остановки подъема груза 12 стрелой 3 нажимают на кнопку 39 пульта 4 управления. Сигналы Хз = Х 4 = О. Сигнал Уз = 0 (см, таблицу 2) с логического элемента И 48 задерживается элементом 56 выдержки времени на время т 2. Поэтому в течение времени т 2 задержки осуществляется дальнейший подъем груза 12 механизмом подъема стрелы 3, но с меньшей скорость о, так как в этом случае сигналы Хз = У 1 = 0 (см, таблицу 2 и 1), сигнал на выходе дополнительного логического блока 65 Чз =. 1 и автомат 21 разгрузки соединяет гидролинию 17 с гидробаком 13,Опускание груза 12 значительного веса стрелой 3, как и лебедкой 2 осуществляется также при разгруженном насосе 15 (сигналы Х 5=Ч 3=27= 1),Дроссели с обратными клапанами 27, 28, 32 обеспечивают заданные скорости движения при подъеме, опускании стрелы 3 и опускании груза 12, Гидрозамок 26 предотвращает самопроизвольное опускание стрелы 3 при нейтральном положении гидрораспределителя 23, Клапан 20 и автомат 21 разгрузки защищают гидросистему от пе- регрузки ные четырехлинейные гидрораспределители - к гидравлическим механизмам лебедки и подъема стрелы, а также датчик давления последнего и схему регулирования с кнопочными станциями управления и с первым и вторым логическим блоками управления, подключенными к соответствующим кноп1789788 12 Таблица 1 Логическая функция ИЛИ Таблица 2 Логическая функция И Таблица 3 Логическая функция элемента И 74 кам, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности, а также расширения функциональных возможностей, она снабжена дополнительными логическим блоком управления, блоком задержки, последовательно соединенными первым логическим элементом НЕ, первым логическим элементом И и первым логическим элементом ИЛИ, а также вторым и третьим логическими элементами И, вторым логическим элементом НЕ и вторым логическим элементом ИЛИ, при этом датчик давления через указанные последовательно соединенные первые логические элементы связан с одним входом управления гидро- распределителя механизма лебедки, вход и выход блока задержки связаны с вторым логическим блоком и с вторым входом первого элемента ИЛИ соответственно, причем остальные входы дополнительного логического блока связаны со станциями управления и датчиком давления, один из входов первого элемента И соединен с вторым логическим блоком, а выход дополнительного логического блока через второй элемент ИЛИ связан с входом управления автомата разгрузки, к входам управления гидрораспределителем подключены второй и третийэлементы И, по одному входу каждого изкоторых связано с датчиком давления и че 5 рез второй элемент НЕ - с одним из входовуправления гидрораспределителя механизма лебедки.2, Гидросистема по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что дополнительный логиче 10 ский блок выполнен в виде логического элемента И и двух логических элементов НЕ,выходы которых соединены с входами элемента И, другой вход которого соединен сдатчиком давления, а выход - с вторым эле 15 ментом ИЛИ, при этом входы элементов НЕдополнительного логического блока соединены с станцией управления и вторым логическим блоком,3. Гидросистема по и. 1, отл и ч а ю 20 щ а я с я тем, что блок задержки выполненв виде двух установленных на его входе ивыходелогическихэлементов НЕ и включенных последовательно между последнимиэлемента выдержки времени и логического25 элемента И, один вход которого соединен свходом элемента выдержки времени,1789788Таблица 4 Логическая функция ЗАПРЕТТаблица 5Логическая функция НЕ

Смотреть

Заявка

4944978, 14.06.1991

КИЕВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. 50-ЛЕТИЯ ВЕЛИКОЙ ОКТЯБРЬСКОЙ СОЦИАЛИСТИЧЕСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ

ДОМРАЧЕВ АЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ, ЛЫСЕНКО ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ, БОГДАНОВ СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, ТОНКОНОГ ИНЕССА НИКОЛАЕВНА

МПК / Метки

МПК: B66C 23/00, F15B 11/20

Метки: гидросистема, грузоподъемного, крана

Опубликовано: 23.01.1993

Код ссылки

<a href="https://patents.su/7-1789788-gidrosistema-gruzopodemnogo-krana.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидросистема грузоподъемного крана</a>

Похожие патенты