Автомат для сборки конических подшипников

(71) 15-й Государст ныи подшипниковыи ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 654810, кл, Р 16 С 43/00, 1978,(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КОНИЧЕСКИХПОДШИПНИКОВ(57) Использование: машиностроение, для сборки конических роликоподшипников, Сущность изобретения: автомат содержит Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки конических роликоподшипников, в том числе грузоподъемных,Известно устройство для сборки конических подшипников ПН - 116, созданное Куйбышевским филиалом ВНИИПП, содержащее станину со смонтированным на ней приводом, состоявшим из двигателя, редуктора, узла мальтийского механизма, поворотный многопозиционный стол с оправками, а также размещенные последовательно над позициями стола и соединенные с двумя распреде итеьными валами узлы загрузки и ориентации епаратора, загрузки роликов, уста, ловки внутреннего кольца, съема спрессованного блока.Недостатком данного устройства является его громоздкость, особенно магазина внутренних колец, сложность конструкции,смонтированные на станине редуктор с приводом, многопозиционный стол с матрицами, Над столом установлено устройство для сборки роликовых подшипников, содержащее узлы загрузки роликов, внутренних колец, контроля установки колец, выгрузки и опрессовки подшипников, Автомат снабжен автономным магазином-накопителем сепараторов со штучной выдачей, а также магазином-накопителем внутренних колец, связанного с валом многопозицибнного стола. Автомат снабжен также объединенным в пин узел мальтийским механизмом, устансвенным на валу редуктора, и командным аппаратом, связанным с валом много- позиционного стола. 4 ил. содержащей два распределительйыхвала с цепными передачами, раздЕльйыхузлов редуктора и мальтийского механизма,четйрехвалкового механизма ориентации роликов," ненадежность работы узла съема блока, невозможность сборки грузоподъемных подшипников.Известен автомат для сборки конических роликоподшипников, содержащий станину со смонтированными на ней распределительным кулачковым валом, многопозиционным поворотным подъемным столом с оправками, над которым" последовательно размещены по технологическому циклу восемь узлов и узел опрессовки подшипника, расположенный вне эоны стола.Недостатком данного автомата является его сложность - девять технологических операций, подъемного стола, позиции до 1787226сыпки сепаратора и роликов, опрессовки подшипника, отсутствие автономных магазинов сепараторов и внутренних колец, невозможность сборки грузоподъемных подшипников,Целью изобретения является расширение технологических возможностей, повышение качества сборки, упрощение конструкции.Указанная цепль достигается тем, что автомат для сборкиконических подшипников, содержащий смонтированные на станинеЙредуктор с приводом, на валу которого установлен многопозиционный стол с матрицами, над которым установлено устройство для сборки роликовых подшипников, содержащее узлы загрузки роликов, внутренних колец, контроля установки колец, опрессовки и выгрузки подшипников, отличается тем, что, с целью упрощения конструкции, расширения технологических возможностей, повышения качества сборки, он снабжен автономным магазином-накопителем сепараторов со штучной выдачей, магазином-накопителем внутренних колец подшипника, связанным с валом многопозиционного стола, а также объединенным в один узел мальтийским механизмом, дополнительным редуктором, на валу которого установлен упомянутый механизм, и командным аппаратом, связанным с многопозиционным поворотным столом.На фиг,1 показана кинематическая схема автомата для сборки конических подшипников; на фиг,2 - магазин сепараторов, узел выдачи и ориентации сепаратора, узелкомплектования и загрузки роликов, узел контроля комплектности роликов; на фиг.З - привод многопозиционного стола и командоаппарата (кулачковый вал с системой рычагов и исполнительными механизмами); на фиг.4 - магазин-на коп ител ь внутрен них колец, узел выдачи и установки внутреннего кольца, узел установки сепаратора и съема блока, узел опрессовки собранного блока.Автомат Содержит станину 1 со смонтированным на ней редуктором 2, на выходном валу которого установлен семипозиционный поворотный стол 3 с матрицами 4, над которыми последовательно размещены по технологическому циклу следующие узлы: магазин 5 сеператоров; узел 6 выдачи и ориентации сепаратора, совмещенный узел 7 установки сепаратора и съема блока (позиция ), узел 8 установки роликов и узел 9 подъема матрицы (позиция ), узел 10 контроля комплектности роликов (позиция ), магазин-накопитель 11 внутренних колец и узел 12 установки внутреннего кольца (позиция Ч); позиция15 20 25 цепа 22, обкатного сектора 23, поворотного 30 35 40 55 5 10 Ч - свободная, узел 13 опрессовки блока (позиция И), узел съема опрессованного блока (позиция И),Кулачковый распределительный вал 14 (является продолжением вторичного вала редуктора 2) связан с узлом 6 выдачи и ориентации сепаратора, узлом 7 установки сепаратора и съема блока, узлом 8 установки роликов, узлом 9 подъема матрицы, узлом 10 контроля комплектности роликов, узлом 12 установки внутреннего кольца.Магазин 5 сепараторов состоит из барабана, связанного цепной передачей 18 с валом привода многопозиционного стола 3 с расположенными по окружности цилиндрическими гильзами 15, в которых устанавливаются стопки сепараторов 16, опирающиеся у основания на две жесткие и одну подвижную лапки 17, расположенные под углом 120 по окружности, щупа 19 и жесткого упора 20, воздействующего на щуп19.Узел 6 выдачи и ориентации сепараторасостоит из тарелки 21, подпружиненного зарычага 24.Узел 7 съема опрессованного блока и установки сепаратора состоит из подпружиненных схватов 44, клиньев 45 открытия и закрытия схватов, секторов 46 поворота схватов 44, кулачка 47 командоаппарата схватов привода поворотных секторов, кулачка 48, рычага 49 подъема и опускания подпружиненных схватов 44,Узел 8 установки роликов состоит из стандартного двухвалкового ориентирующего устройства, который подает сориентированные ролики в барабан-накопитель 25, жестко установленного кронштейна 26, отсекателя 27 и грибка 28,с каналами для выдачи роликов, системы рычагов 29 - 32, кулачка 33 привода поворота отсекателя 27,Узел 9 подъема матрицы состоит из толкателя 50, рычага 51 и кулачка привода ры 45 50 чага 52.Узел 10 контроля комплектности роликов состоит из электроконтактного устройства 34, шариковой передачи 35 и кулачка 36 командоаппарата,Узел 21 установки внутреннего кольца состоит из гравитационного малогабаритного магазина-накопителя 11, токлателя 37, шариковой передачи 38, кулачка 39 привода шариковой передачи,Узел 13 опрессовки блока состоит из пневматического пресса 40, опрессованого пуансона 41, бесконтактного датчика 42 подачи команды на опрессовку и кулачка 43 командоаппарата,Автомат работает следующим образом.При повороте распределительного вала14 командоаппарата водило 53 через мальтийский крест 54 и вал 55 переводит многопозиционный стол 3 на следующуюпозицию, Через цепную передачу 18 приводится во вращение барабан магазина 5 сепараторов с гильзами 15.Щуп 19, связанный с подвижной лапкой17, входит в контакт с упором 20, отводитлапку 17 и стопа сепараторов нэ один шагопускается вниз, После схода щупа 19 супора.20 лапка 17 возвращается в исходноеположение, фиксируя стопку за предпоследний сепа ратор, П ри дальнейшем вращении барабана магазина 5 сепаратора гильза15 ведет нижний сепаратор, отсеченный отстопы, до провального окна 56 чаши 57 магазина, под которым находится тарелка 21узла 6 выдачи и ориентации сепаратора, вкоторую сепаратор соскальзывает,Рычаг 24 с тарелкой 21 через рычаг 58от кулачка 59 поворачивается от магазина 5сепараторовв сторону повротного многопозиционного стола 3, сектор 23 обкатываетсявокруг неподвижного сектора 60 и ведет засобой подпружиненный зацеп 22, которыйвходит в зацепление с окном сепаратора иориентирует его.По окончании поворота рычага 24 к тарелке 21 с ориентированным сепаратором16 опускается схват 44, клин 45 закрываетсхват 44, который от кулачка 48 через рычаг49 и гильзу 68 поднимает сепаратор 16.Кулачок 47 через сектора 46 поворачи-вает схват 44 в сторону матрицы, находящийся на поз. стола 3, от кулачка 48 черезрычаг 49 и гильзу 68 устанавливает сепаратор в гнездо матрицы 4 и уходит от сепараторэ.Поворотный стол 3 передает матрицу 4с сепаратором 16 на позицию , где подвоздействием толкателя 50 через рычаг 51от кулачка 52, матрица 4 устройства поавт,св. М. 1335740 поднимается и сепараторвходит в контакт с конусом грибка 28 зарядной головки,Отсекатель 27 через систему рычагов29, 30, 31, 32 от кулачка 33 поворачиваетсявокруг своей оси, каналы под ролики в отсекателе 27 совмещаются с каналами в грибке28 зарядной головки и комплект роликов водну порцию или в две порции через устройство для сборки конических роликоподшипников (авт.св, М 1486641) выдаются в гнездасепаратора, толкатель 50 опускает матрицус сепаратором и роликами в исходное положение и поворотный стол переносит ее напозицию .На позицииконтрольное электроконтактное устройство 34 через шариковую пе 40 45 50 тройства для установки конических роликов в конические сепараторы при сборке подшипников и объединенных в один узел редуктора, мальтийского механизма и командоаппарата.делает его менее трудоемким, надежным в эксплуатации, способным собирать как обычные, так и грузоподъемные подшипники.Формула изобретения Автомат для сборки конических подшипников, содержащий смонтированные на станине редуктор с приводом, на валу которого установлен многопозиционныйстол с матрицами, над которым установленоустройство для сборки роликовых подшипников, содержащее узлы загрузки роликов, внутренних колец, контроля установки колец, выгрузки и опрессовки подшипников,отличающийся тем,что,сцельюупрощения конструкции, расширения технологических возможностей, повышения качества сборки, он снабжен автономным магазином-накопителем сепараторов со штучной выдачей, магазином-накопителем редачу 35 от кулачка 36 входит в контакт скомплектом роликов, установленных в сепаратор, контролирует наличие и правильность их установки, В случае5 некомплектности роликов или неправильной их установки подается команда на остановку автомата,При комплекте роликов и правильностиих установки процесс продолжается и пово 10 ротный стол передает матрицу на позициюЬ),На позиции И внутреннее кольцо 63,находящееся в гравитационном накопителе, на позиции выдачи, толкателем 37 по15 жесткой опоре 64 устанавливаетс в блокподшипника,Позиция Ч технологически не нужна, т.к,она получилась конструктивно из-за больших габаритов магазина 11 внутренних ко 20 лец и пнемопресса 40.На позиции И пневмопресс 40 пуансоном 41 по команде от кулачка 43 и БВК 42производит опрессовку собранного блока.На позиции Ч к собранному блоку под25 действием кулачка 48 через рычаг 49 опускается схват 44, клин 45 от кулачка 65, рычаг66 и тягу 67 закрывает схват 44, кулачок 48через рычаг 49, гильзу 68 поднимает схват,Кулачок 47 через зубчатые сектора 4630 поворачивает схват, клун 45 от кулачка 65через рычаг 66 и тягу 67 открывает схват ивыдает блок в отводной лоток.Наличие в автомате магазина сепараторов с поштучной выдачей, магазина-накопи 35 теля для внутренних колец, устройства длясборки конических роликоподшипников, ус 1787226внутренних колец подшипника, связанным с валом многопозиционного стола, а также объединенными в один узел мальтийским механизмом, дополнительным редуктором,на валу которого установлен упомянутыймеханизм, и командным аппаратом, связанным с многопозиционным поворотным столом.1787226 Составитель В,ИльинТехред М,Моргентал орректор О.Ю Редакто ЦК водственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 аказ 270 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5