Гайковерт

(5 П 5 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 00 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специализированное конструкторскобюро по механизации и автоматизации слесерно-сборочных работ "Мехинструмент"(56) Авторское свидетельство СССРй 1574447, кл, В 25 В 21100, 1988.Авторское свидетельство СССРМ 1675075, кл. В 25 В 21/00, 1990,(54) ГАЙКОВЕРТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к ручному механизированному инструменту, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при сборке и разборке резьбовых соединений, Целью изобретения является повышение надежности и эффективности работы гайковерта. Устанавливают рабочей головкой 4 гайковерт на резьбовое соединение и включают пневмораспределитель 43, СжатыйЗР1775287 дроссельного отверстия и образующего с 35корпусом рабочую камеру кольцевого порвоздух из воздухоподводящей магистрали "врез трубопровод 45, пневмораспределитель 33 и трубопровод 34 поступает в пневмопривод 2, заставляя вращаться его ротор, вращение от которого через первую и вторую ступени планетарного редуктора 5 передается на шлицевой валик 15 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 18 и далее через ведомую полумуфту 22 наружной кулачковой муфты, связанную с водилам 13, - на шпиндель 3 с рабочей головкой 4, Происходит навинчивание гайки резьбового соединения. Кулачки 19 и 28 наружной муфты войдут в зацепление, По мере навинчивания гайки резьбового соединения возрастает сопротивление в последнем и силы взаимодействия между кулачками 19 и 23 перемещают полумуфту 18 и связанный с Изобретение относится к машиностроению, а именно к ручному механизированному инструменту, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при разборке и сборке резьбовых соединений,Известен гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, шпиндель с рабочей головкой, связанный с ним трехступенчатый планетарный редуктор, в котором центральные зубчатые колеса с наоужными зубьями каждой из последующих ступеней связаны с водилом предыдущей ступени, а центральные зубчатые колеса с внутренними зубьями закреплены в корпусе, механизм переключения скоросгей вращения шпинделя в виде цилиндрического поршня, образующего с корпусом рабочую камеру, коаксиально размещенные муфты с торцовыми кулачками, кинематически связывающие выходное звено второй ступени планетарного редуктора с центральным зубчатым колесом или водилом третьей ступени последнего,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является гайковерт, содержащий корпус с дроссельным отверстием, размещенные в корпусе пневмопривод, шпиндель с рабочей головкой, связывающий последний с пневмоприводом трехступенчатый планетарный редуктор, механизм переключения скоростеи вращения шпинделя в виде установленного в корпусе с возможностью перекрытия 5 10 15 20 25 30 ней поршень 16, в результате чего дроссельное отверстие 26 сообщается с рабочей камерой 17 и сжатый воздух через последнюю, дроссельное отверстие 27, трубопровод 40, пневмораспределитель 38, трубопровод 41 подается к управляющему каналу 51 пневмораспределителя ЗЗ и переключает его. Сжатый воздух из рабочей камеры 17 по трубоп роводу 40 подается ко второму входу пневмоклапана 39 "ИЛИ", а управляющий канал 51 пневмораспределителя 33 чеоез трубопровод 41 сообщается с атмосферой, сжатый воздух вновь подается в пневмопривод 2, после чего вращение на шпиндель 3 передается через три ступени редуктора 5, осуществляя затяжку с низкой частотой вращения шпинделя 3 и большим моментом.4 ил,шня и для управления гайковертом системы подачи воздуха в пневмопривод и рабочую камеру.Недостатком известного гайковерта является его невысокая надежность и эффективность, обусловленные тем, что переключение с высоких оборотов на низкие производится без отключения приводного двигателя под рабочей нагрузкой.Цель изобретения - повышение надежности и эффективности,указанная цель достигается тем, что гайковерт, содержащий корпус с дроссельным отверстием, размещенные в корпусе пневмопривод, шпиндель с рабочей головкой, связывающий последний с пневмоприводом трехступенчатый планетарный редуктор, механизм переключения скоростей вращения шпинделя в аиде установленного в корпусе с возможностью перекрытия дроссельного отверстия и образующего с корпусом рабочую камеру кольцевого поршня и для управления гайковертом системы подачи воздуха в пневмопривод и рабочую камеру, снабжен системой управления механизмом переключения скоростей вращения шпинделя, двумя пневмоклапанами ИЛИ и пневмодросселем с.обратным клапаном, в корпусе выполнено дополнительное дроссельное отверстие, сообщенное с рабочей камерой, а каждая система включает подпружиненный по оси двухпозиционный пневмораспределитель с односторонним пневматическим управлением, входы пневмораспределительной системы подачи воздуха в рабочую5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 камеру и пневмопривод соединены трубопроводами с воздухоподводящей магистралью, выход пневморэспределителя системы подачи воздуха в рабочую камеру соединен с дроссельным отверстием и первым входом первого пневмоклапанэ ИЛИ, подключенного выходом к управляющему каналу пневмораспределителя системы подачи воздуха в рабочую камеру, а вторым входом - к пневмодросселю с обратным клапаном, соединенному входом с трубопроводом подачи воздуха в пневмопривод, выход пневмораспределителя системы подачи воздуха в пневмодвигатель соединен или с пневмоприводом или с первым входом второго пневмоклапана ИЛИ, соединенного выходом с управляющим каналом пневмораспределителя системы управления механизмом переключения скоростей вращения шпинделя, вход которого соединен с дополнительным дроссельным отверстием, а выход сообщен или с управляющим каналом пневмораспределителя системы подачи воздуха в пневмодвигатель, или с вторым входом второго пневмоклайана ИЛИ.На фиг,1 изображен продольный разрез гайковерта; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг,З - система управления гайковертом с механизмом переключения скоростей вращения шпинделя; на фиг,4 - разрез Б - Б на фиг,З,Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем пневмопривод 2, шпиндель 3 с рабочей головкой 4, кинематически свяэанный с ним трехступенчатый планетарный редуктор 5, в котором центральные зубчатые колеса 6 и 7 с наружными зубьями связаны соответственно с пневмоприводом 2 и водилом 8 первой ступени редуктора 5,центральные зубчатые колеса 9 и 10 с внутренними зубьями закреплены в корпусе 1, центральное зубчатое колесо 11 с наружными зубьями третьей ступени редуктора установлено через подшипник 12 в водиле 13 той же ступени редуктора с возможностью относительного вращения, а водило 14 второй ступени жестко соединено со шлицевым валиком 15. Гайковерт также содержит механизм переключения скоростей врэщения шпинделя. включающий кольцевой поршень 16, размещенный в корпусе 1 и образующий совместно с ним рабочую камеру 17, коаксиально расположенные муфты, кинематически связывающие выходное звено второй ступени планетарного редуктора 5 - шлицевой валик 15 или с центральным зубчатым колесом 11. с наружными зубьями или с водилом 13 третьей ступени редуктора 5, из которых ведущая полумуфта 18 наружной муфты выполнена с торцевыми кулачками 19, боковые грэни которых симметрично скошены, рамещена на шлицевом валике 15 с воэможностью совместного вращения и относительно осевого перемещения, подпружинена относительно водила 14 второй ступени планетарного редуктора 5 пружиной 20 и через шарикоподшипник 21 связана с кольцевым поршнем 16 с возможностью совместного осевого перемещения и относительного вращения, Ведомая полу- муфта 22 наружной муфты закреплена на водиле 13 третьей ступени планетарного редуктора 5 и имеет торцевые кулачки 23, ответные торцевым кулачкам 19 ведущей полумуфты 18. Ведущая полумуфта внутренней муфты выполнена в виде радиальных кулачков 24, размещенных на внутренней цилиндрической поверхности ведущей полумуфты 18, а ведомая полумуфта внутренней муфты выполнена в виде кулачков 25, радиально размещенных на цилиндрической поверхности центрального зубчатого колеса 11 с наружными зубьями, В корпусегайковерта выполнено два дроссельных отверстия 26 и 27. Первое из отверстий 26 расположено против наружной цилиндрической поверхности кольцевого поршня 16, который периодически перекрывает последнее, отсоединяя его от рабочей камеры 17 уплотнительным кольцом 28, а дроссельное отверстие 27 соединено с рабочей камерой 17,Высота торцевых кулачков 19 и 23 ведущей 18 и ведомой 22 полумуфт наружной муфты больше расстояния от оси дроссельного отверстия 26 до торца кольцевого пор-, шня 16, обращенного в сторону рабочей камеры 17, Шпиндель 3 закреплен в водиле 13 третьей ступени планетарного редуктора при помощи пальца 29. Гайковерт содержит также систему 30 управления подачей воздуха в пневмопривод 2, систему 31 управления подачей воздуха в рабочую камеру 17 и систему 32 управления мехачизмом переключения скоростей вращения шпинделя 3. Система 30 состоит из нормально открытого подпружиненного по оси пневмораспределителя 33 с односторонним пневматическим управлением и трубопровода 34. Система 31 состоит иэ нормально закрытого подпружиненного по оси двухпозиционного пневмораспределителя 35, пневмоклапана 36 ИЛИ и трубопровода 37. Система 32 состоит иэ нормально открытого подпружиненного по оси двухпозиционного пневмораспределителя 38 с односторонним пневматическим управлением, пневмоклапана 39 ИЛИ и трубопроводов 40 и 41. Входы пневмораспределителей 33 и 35 соединены с воэдухоподводящей магистралью 42 черезнормально закрытый пневмораспределитель 43 с ручным управлением и трубопрог;,д 14 иВыход пневмораспределителя 35 через трубопровод 37 соединен с дроссельным отверстием 26 и с первым входом пневмоклапана 36 ИЛИ, подключенным выходом к управляющему каналу 46 пневмораспределителя 35, а вторым входом через трубопровод 47 - к выходу пневмодросселя 48 с обратным клапаном, соединенного входом с трубопроводом 34, Выход пневмораспределителя 33 имеет воэможность соединяться или с впускным отверстием 49 пневмодвигателя 2 через трубопровод 34, или с первым входом пневмоклапана 39 ИЛИ, соединенного выходом с управляющим каналом 50 пневмораспределителя 38, вход которого соединен трубопроводом 40 с дополнительным дроссельным отверсти 5 10 15 20 ем 27. а выход имеет возможность соединяться или с управляющим каналом 51 пневмораспределителя 33 через трубопровод 41 или со вторым входом пневмоклапана 39 ИЛИ,Гайковерт работает следующим образом.Головкой 4 гайковерт устанавливают на предварительно наживленную гайку резьбового соединения (на чертеже не показано) 25 30 и включают пневмораспределитель 43, При этом сжатый воздух из воэдухоподводящей магистрали 42 через пневмораспределитель 43, трубопровод 45, пневмораспределитель 33 и трубопровод 34 подводится к 35 впускному каналу 49 пневмопривод 2 и заставляет вращаться ротор последнего, вращение от которого через первую и вторую ступени планетарного редуктора 5 передается на шлицевой валик 15 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 18 и далее через ведомую полумуфту 22 наружной муфты, связанную с водилом 13, на шпиндель 3 с рабочей головкой 4, Происходит свободно навинчивание гайки с высокой скоростью вращения. при этом внутренняя муфта расцеплена и ее ведомая полумуфта 25 свободно вращается в подшипнике 12, Одновременно с подачей сжатого воздуха к пневмоприводу 2 сжатый воздух из трубоп 50 ровода 34 через пневмодроссель 48 и трубопровод 47 поступает ко второму входу пневмоклапана 35 ИЛИ и через выход последнего - к управляющему каналу 45 пневмораспределителя 35,55Однако, включение последнего. а следовательно, и подача воздуха к дроссельному отверстию 26 произойдет спустя небольшой промежуток времени после включения пневмопривода 2, определяемого пропускной способностью пневмодросселя 48, Такая последовательность включения позволяет исключить вероятность ложных срабатываний механизма переключения скоростей вращения шпинделя 3, поскольку даже если кулачки 19 и 23 ведущей и ведомой полумуфты 18 и 22 наружной муфты в исходном состоянии окажутся не в зацепленном положении, а будут упираться друг в друга своими торцевыми выступами и, следовательно, дроссельное отверстие 26 через рабочую камеру 17 будет сообщат. ся с дроссельным отверстием 27, то при включении пневмопривода 2 и передаче вращения с последнего на ведущую полумуфту 18 кулачки 19 и 23, провернувшись относительно друг друга, войдут в зацепленное положение, а уплотнительное кольцо 28 разобщит тем самым дроссельные отверстия 26 и 27. По мере навинчивания гайки возрастает сопротивление в резьбовом соединении, и силы взаимодействия между симметрично скошенными кулачками 19 и 23 ведущей 18 и ведомой 22 полумуфт перемещают ведущую полумуфту 18 и связанный с ней кольцевой поршень 16 н по шлицевому валику 15, сжимая пружину 20.В результате перемещения дроссельное отверстие 26 сообщается с рабочей камерой 17 и сжатый воздух через последнюю, дроссельное отверстие 27, трубопровод 40, пневмораспределитель 38 и трубопровод 41 подается к управляющему каналу 51 пневмораспределителя ЗЗ и переключает его, В результате этого сжатый воздух из пневмопривода 2 через трубопровод 34 и пневмо- распределитель 33 сбрасывается в атмосферу, и пневмопривод 2 останавливается. Одновременно с этим с атмосферой сообщается и трубопровод.47, и подача воздуха к управляющему каналу 45 пневмораспределителя 35 производится уже через первый вход пневмоклапана 35 ИЛИ, Таким образом, пневмораспределитель 35 встает на самопитание и остается в рабочем положении до конца цикла, обеспечивая постоянный подвод сжатого воздуха к дроссельному отверстию 26. После этого давление сжатого воздуха в рабочей камере 17 резко возрастает и под действием этого поршень 16 перемещается в сторону водила 14 второй ступени планетарного редуктора 5. При этом кулачки 19 и 23 наружной муфты выходят иэ зацепления, а кулачки 24 внутренней муфты входят в зацепление с кулачками 25 ведомой полумуфты При этом водило 14 второй ступени планетарного редуктора 5 через шлицевой валик 15, ведущую и ведомую полумуфты внутренней муфты соединяется с центральным зубча 1775287 1050 тым колесом 11 третьей ступени планетарного редуктора 5 и гайковерт оказывается переключенным на низкую частоту вращения и передачу большого крутящего момента.После того, как переключится пневмораспределитель 33 и произойдет переключение скоростей вращения шпинделя 3, сжатый воздух с выхода пневмораспределителя 33 поступит к первому входу пневмоклапана 39 и через выход последнего - к управляющему каналу 50 пневмораспределителя 38. Происходит переключение последнего, в результате чего сжатый воздух из рабочей камеры 17 по трубопроводу 40 подается ко второму входу пневмоклапана 39 ИЛИ, обеспечивая питанием управляющий канал 50, а управляющий канал 51 пневмораспределителя 33 через трубопровод 41 сообщается с атмосферой и последний возвращается в исходное положение, а сжатый воздух вновь подается в пневмопривод 2, после чего вращение на шпиндель 3 с рабочей головкой 4 передается уже через три ступени планетарного редуктора. При этом шпиндель 3 вращается с низкой частотой и передает большой крутящий момент через рабочую головку 4 на затягиваемое резьбовое соединение и осуществляет его затяжку, При достижении гайковертом предельного момента затяжки, пневмораспределитель 43 отключают.После этого все пневмораспределители возвращаются в исходное состояние, сжатый воздух из рабочей камеры 17 сбрасывается в атмосферу и кольцевой поршень 16 совместно с ведущей полумуфтой 18 под действием пружины 20 перемещается в сторону шпинделя 3, выводя из зацепления кулачки 24 и 25 внутренней муфты и сцепляя кулачки 19 и 23 наружной муфты, а дроссельное отверстие 2 б перекрывается уплотнительным кольцом 28. После этого гайковерт снимают с затянутой гайки и переставляют на другую, осуществляя ее затяжку в вышеописанной последовательности,Формула изобретения Гайковерт, содержащий корпус с дроссельным отверстием, размещенные в корпу 5 10 15 20 25 30 35 40 се пневмоп ривод, шпиндель с рабочей головкой, связывающий последний с пневмоприводом трехступенцатый планетарный редуктор, механизм переключения скоростей вращения шпинделя в виде установленного в корпусе с возможностью перекрытия дроссельного отверстия и образующего с корпусом рабочую камеру кольцевого поршня и для управления гайковертом системы подачи воздуха в пневмопривод и рабочую камеру, о т л и ч аю щ и й с я тем. что, с целью повышения надежности и эффективности, он снабжен системой управления механизмом перекл ючения скоростей вращения шпинделя, двумя пневмоклапанами ИЛИ и пневмодросселем с обратным клапаном, в корпусе выполнено дополнительное дроссельное отверстие, сообщенное с рабочей камерой, а каждая система включает подпружиненный по оси двухпозиционный пневмораспределитель с односторонним пневматическим управлением, входы пневмораспределителей системы подачи воздуха в рабочую камеру и пневмопривод соединены трубопроводами с воздухоподводящей магистралью, выход пневмораспределителя системы подачи воздуха в рабочую камеру соединен с дроссельным отверстием и первым входом первого пневмоклапана ИЛИ, подключенного выходом к управляющему каналу пневмораспределителя системы подачи воздуха в рабочую камеру, а вторь 1 м входом - к пневмодросселю с обратным клапаном, соединенному входом с трубопроводом подачи воздуха в . пневмопривод, выход пневмораспределителя системы подачи воздуха в пневмодвигатель соединен или с пневмоприводом, или с первым входом второго пневмоклапана ИЛИ, соединенного выходом с управляющим каналом пневмораспределителя системы управления механизмом переключения скоростей вращения шпинделя, вход которого соединен с дополнительным дроссельным отверстием, а выход сообщен или с управляющим каналом пневмораспределителя системы подачи воздуха е пневмодвигатель, или с вторым входом второго пнегмоклапана ИЛИ, 37752871775287 Составитель И,Лихачев Техред М.Моргентал Корректор С,Патрушева акт аз 4013 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5тельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101оизводстве