Механизм для прерывистого вращения рабочего объекта

19) (11)СОЮЗ СОВЕТСКИХылиамикРЕСПУБЛИК 350 Г 16 Н 27/06 гс. у.ОПИСАНИЕ ИЗОБР:-ГЕНИРк двторСиоМ СвидЕТЫьСтВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ М 13 Б. Па леев 8)видетельство СССРН 27/06, 1971 Ф(прототип),(54)(57) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕРЫВИСТОГОВРИЯЕНИЯ РАБОЧЕГО ОБЬЕКТА, содержащий привод, ведущий и ведомый валы,установленный на последнем кривошип,взаимодействующий с пазами мальтийского креста, связываемого с рабочимобъектом, узел, передающий вращение кривошипу, и узел программного управления, включающий пространственный кулачок, взаимодействующий с ним рычаг и фиксатор положения рабочего объекта, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и надежности позиционирования рабочего объекта при любом соотношении периодов его вращения и останова, фиксатор положения выполнен с упором и соединен с рычагом, а узел, пере" дающий вращение кривошипу, представляет собой обгонную муфту, звездочка которой соединена с ведомым валом, обойма - с ведущим, а вилка имеет палец, взаимодействующий с упором. ФФ50 55 60 65 Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам,преобразующим непрерывное вращательное движение от привода в прерывистое вращательное движение рабочегообъекта, например, стола с закрепленными на нем изделиями для автоматической сборки, с периодическимиостановами заданной продолжительности.Известен механизм для прерйвйстого вращения рабочего объекта, со-держащий привод, ведущий и ведомыйвалы, установленный на последнемкривошип, взаимодействующий с пазами мальтийского креста, связываемого с рабочим объектом, узел, переданяций вращение кривошипу, и узел программного управления, включающийпространственный кулачок, вэаимодей-ствующий с ним рычаг и фиксатор положения рабочего объекта.Узел, передающий вращение кривошипу, выполнен в виде шестеренчатойпередачи, а Фиксатор положения выполнен в виде рабочего пальца кривошипа 13.Недостатками известного механизма является то, что он не обеспечивает достаточно высокой точности инадежности позицирования рабочегообъекта и достаточно широкого диапазона соотношений периодов его вращения и останова,Это объясняется тем, что рабочийпалец кривошипа, служащий одновременно фиксатором положения рабочегообъекта, может перемещаться в пазумальтийского креста под действиемслучайных силовых воздействий в период останова рабочего объекта.Кроме .того, узел, передающий вращение кривошипу, выполненный в видешестеренчатой передачи, ограничиваетвозможность изменения соотношенияпериодов останова и вращения рабочего объекта,Целью изобретения является повышениеточности и надежности позиционирования рабочего объекта при лю.бом соотношении периодов его вращения и останова.Указанная цель достигается тем,что в механизме для прерывистоговращения рабочего объекта, содержа"щем привод, ведущий и ведомый валы,установленный на последнем кривошип,взаимодействующий с пазами мальтийского креста, связываемого с рабочимобъектом, узел, передающий вращениекривошипу, и узел программного управления, включающий пространственный кулачок, взаимодействующий с нимрычаг и фиксатор положения рабочегообъекта, последний выполнен с упором,и соединен с рычагом, а узел, передающий вращение кривошипу, представляет собой обгонную муфту, эвездочМеханизм работает следующим образом.Ведущий вал 5 и вал 6 постоянно вращаются от электродвигателя 1 через редуктор 2 и зубчатые пары Зи 4, причем вал 6 при помощи кулачков .13 и 18 управляет работой всего механизма по заданной программе, Каждый цикл начинается с положения, в котором толкатель 17 находится у точки Я внизу, а Фиксатор 14 под действием пружины 15 надежно фиксирует рабочий объект 11 с изделиями.При вращении вала б от точки 8 до точки Р происходит выполнение соответствующих операций исполнительными элементами, управляемыми от кулачков. 13,. В процессе перемещения толкателя от. точки О до точки Д под1010360 Составитель Н, Кирьяковедактор О. Юрковецкая Техред А.Бабинец Корректор М.Демчнк каэ 2444/25ВнииПИ Государстпо делам нэобр113035, Москва, ЖТираж 923венного комитета Сетений и открытий35, Раушская наб.,ЮЮг. Ужгород, ул. Про Подписное лиал ППП Патент" ектнан,нимается рычаг 16 н опускает фиксатор 14 с упором 19. Упор 19 освобождает палец 20, закрепленный на вилке 21, которая, в свою очередь,. под дейстВием пружины 24 освобождает ро-. лики 25 муфты 7. 5Ролики 25 заклиниваются между обоймой 22 и звездочкой 23. Обойма;22; которая постоянно вращается вместе с.ведущим валом 5, заставляет вращаться звездочку 23 с ведомым 10 валом 8 и кривсшипом 9; Кривошип 9 поворачивает мальтийский .крест 10 с рабочим дбъектом 11 на следующую позицию. При выходе цевки кривашипа 9 из паза креста 10 поворот стола 15 прекращается, и в этот момент толка- тель 17 переходит точку 4 на кулачке 18, резко опускается внии, заставляя фиксатор 14 войти в отверстие . рабочего объекта 11. Кривсвщп в .зто время продолжает вращение до тем пор, пока палец 20 на вилке 21 не встретит упор 19 Фиксатора 14. Вилка.21 выводит из заклинивания ролики 25, тогда звездочка 23, вал 8 и кривошип 9 останавливаются. Механизм подготовлен к новому циклу,.Таким образом, механизм для пре" рывистого вращения рабочего объекта обеспечивает изменение времени поворота мальтийского Креста в любом со отношении к времени всего цикла, так как подбором соответствующего профиля кулачка вюжно остановить кривошип на любое. время. Механизм также обеспечивает с помощью дополнительного Фиксатора, кинематически связанного ,с движением мальтийского креста, более высокую точность позицировайия рабочего стола и более высокую надежность работы всего механизма.