Беззазорная червячная передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (1 74433 Н 1/16 51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗС)БРЕТЕНИ Изоб ими втулку и перчервяка проходиси и оси симметр ходник, д линия перпендикуляри червячного коразь но его о леса.Известная б недостатки, нап еме червяка, пе профиль витка ной длине сект уменьшается п А в зацеплении регулировочным варительный нат еззазорнаример, врпендикразрезаора сечерочностьза счети винтамяг, оптим я передача имеет поперечном разьулярном его оси, н на значительния, тем самымвитка червяка. жесткого нажатия и увеличен пред альную величину К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Пермское производственное обьединение "Моторостроитель" им. Я.М,Свердлова(54) БЕЗЗАЗОРНАЯ ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к червячным передачам сустройством для устранения зазора в зацеплении. Целью изобретения является обеспе-.чение автоматической выборки зазора,повышение нагрузочной способности и дол- .говечности при знакопеременных. нагрузках. В беэзазорной червячной передачечервячное колесо 1 находится в зацеплении .с червяком, состоящим из двух равных по ретение относится к машиностроеенно к червячным передачам с ом для устранения зазора в зацепнию, а имустройствлении,Извесредача, становленустройствное колесдвух частененас валке с воэмрегулиров на беззазорная червячная педержащая приводной вал, усый в подшипниках, червяк с м для выборки зазора и червяч, в которой червяк выполнен из й, одна из которых жестко соедим, а другая установлена на шпонжностью осевого перемещения чными винтами через соединендлине частей 2 и 3, одна из которых установлена с возможностью осевого перемещения, а другая жестко закреплена на приводном валу 4, Разъем червяка выполнен по трем плоскостям, две из которых перпендикулярны осичервяка и проходят по смежным впадинам витка до его основания, а третья пересечена с осью червяка между двумя другими плоскостями под острым углом. Устройство для выборки зазора в зацеплении включает поджатую к торцу подвижной части 2 червяка пружину 23 и гайку 26. Перед выборкой зазора гайка 26 устанавливается в положение, когда упор 25 находится в контакте со скошенной плоскостью втулки 22, Затем закручивается маховик 19, взводится пружина 23 кручения, храповые зубья на втулке 22 выводят собачку 21, позволяя маховику 19 вращаться вокруг оси, а втулка 22 за счет трения удерживается в исходном положении.7 ил50 которого сложно обеспечить беэ средствконтроля,Кроме того, во время эксплуатации устройства, появившийся зазор в зацеплениитребуется каждый раз устранять вручнуюрегулировочными винтами.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройстводля устранения мертвого хода в червячныхпарах, содержащее разрезной червяк, меж. ду двумя половинками которого помещенапружина с силой натяжения большей, чемсуммарная сила трения в подшипниках осипривода.Известное устройство может быть использовано только в механизмах с постоянной осевой рабочей нагрузкой на червяк, непревышающей усилия пружины.Цель изобретения - обеспечение автоматической выборки зазора, повышение нагрузочной способности и долговечности признакопеременных нагрузках..Это достигается тем, что в предлагаемой беззазорной червячной передаче разьем червяка выполнен по трем плоскостям,две из которых перпендикулярны оси червяка и проходят по смежным впадинам виткадо его основания, третья пересечена с осьючервяка между двумя другими плоскостямипод острым углом, а передача снабжена установленным соосно с червяком и связанным с пружиной маховиком, размещеннойна нем втулкой, имеющей на наружной цилиндрической поверхности зубья и скошенную торцовую плоскость, обращенную кгайке, установяеннм в гайке упором, предназначенным для взаимодействия со скошенной торцовой плоскостью втулки, ихраповым механизмом, связывающим втулку с маховиком.На фиг. 1 представлена беззазорнаячервячная передача, продольный разрез; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел1 на фиг. 1, где а - зазор между частямичервяка, увеличивающийся по мере выборки зазора в зацеплении; б - поверхностивитка подвижной части червяка; в - поверхности витка жестко закрепленной части червяка; г, д - поверхности зуба колеса; м -торец жестко закрепленной части червяка;н - торец подвижной части червяка; на фиг.4 - червяк по линии разъема (зазор "а" длянаглядности увеличен), где дополнительнообозначена третья плоскость, пересекающая ось червяка под острым углом и совпадающая с нормальной и винтовойповерхности червяка силой.; на фиг,5 - заготовка, состоящая из двух частей с подогнанными друг к другу поверхностями поразъему, насаженные на приводной вал для 5 10 15 20 25 30 35 40 45 нарезки витка червяка; на фиг. 6 - вид наповерхность раэьема жестко закрепленнойчасти червяка по плоскости Б-Б на фиг.4; нафиг. 7 - вид на поверхность разъема перемещающейся части червяка по плоскости В-В на фиг. 4.Беэзазорная червячная передача содержит червячное колесо. 1, находящееся в зацеплении с червяком, состоящим иэ двух полых частей - подвижной части 2 и жестко закрепленной части 3, Оце части червяка посажены на приводной вал 4 и общую шпонку 5, где жестко закрепленная часть 3 зафиксирована штифтом 6.Приводной вал 4 установлен на подшипниках 7 качения, поджатых кольцом 8 гайки 9 в стакане 10, закрепленном в опоре 11. Подвижная часть 2 червяка размещена на свободном конце приводного вала 4 с подшипниками 7 качения, кольцом 8 и гайкой 9 во втулке 12 с возможностью осевого перемещения и зафиксирована от проворота в опоре 13 установочным винтом 14. На втулке 12 закреплен переходник 15, связанный с тягой 16, которая имеет воэможность осевого перемещения и от проворота зафиксирована шпонкой 17 в крышке 18 и закреплена на опоре 13.На тягу 16 посажен маховик 19 с фигурной пружиной 20 и собачкой 21, взаимодействующей с храповыми зубьями втулки 22, имеющей скошенную торцовую плоскость,Кроме того, на маховике 19 закреплен один конец тарированной пружины 23 кручения, другой конец которой связан с крышкой 18. Втулка 22, опираясь через маховик 19 и опорный подшипник 24 на крышку 18, скошенной торцовой плоскостью с углом наклона, обеспечивающим самоторможение, контактирует с упором 25, установленным в гайке 26, зафиксированной наконце тяги 16, которая с размещенными на ней элементами устройства автоматической выборки зазора вынесена эа опору 13 и закрыта быстросъемным колпачком 27.Разьемный червяк изготавливают в следующей последовательности (см, фиг, 5).Вытачивают две цилиндрические заготовки для подвижной 2 и неподвижной 3 частей червяка с торцовыми плоскостями м, й и н. Плоскости м, М и н выполняют известными способами, например, фрезерованием, шлифованием или электроискровым способом. Затем заготовки подгоняются беэ зазора по сопрягаемым плоскостям м, й и н. После чего заготовку части 3 червяка устанавливают на приводной вал 4 со шпонкой 5 и фиксируют от осевого перемещения штифтом 6. а заготовку части 2 червяка устанавливают с другой стороны вала 4 нашпонку 5, выбрав зазор в сопряжении пло- ленной части 3 червяка. В этом положении скостей м, й и н и закрепляют технологиче- зазор в червячном зацеплении выбран, а ским болтом 28 и шайбой 29. между торцами н и м подвижной части 2 иНа собранных заготовках расчетным пу- жестко закрепленной части 3 червяка обратем определяют начало захода витка червя эуется зазор а.ка на частях 3 или 2, так, чтобы винтовая При длительной работе червячной пере- линия витка в разъеме совпадала с плоско- дачи в зависимости от износа поверхностей стями разъема м, й и н, Затем нарезают б, в, г,дзаэорвчервячномзацепленииустчервячную винтовую линию конволютного раняется под действием тарированной пручервяка, 10 жины кручения 23 через храповой механизмБеззазорная червячная передача рабо- автоматически за счет упора 25, который тает следующим образом, поднимается по скошенной плоскости с угПеред выборкой зазора гайка 26 уста- лом самоторможения втулки 22 при ее врановлена в положении, когда упор 25 нахо- щениидится в контакте со скошенной плоскостью 15 Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я самоторможения втулки 22, Затем воротком . Беэзазорная червячная передача, созакручивается маховик 19, взводится тари- . держащая разъемный червяк, включающий рованная пружина кручения 23, храповые две равные по длине части, одна из которых зубья на втулке 22 поднимают собачку 21,установлена с.воэможностьюосевого пере- позволяя маховику 19 вращаться вокруг 20 мещения, взаимодействующее с червяком оси, а втулка 22 с углом подъема скошенной червячное колесо и устройство для выборки поверхности торца, меньшим угла трения, зазора в зацеплении, включающее поджанекоторое время удерживается в исходном тую к торцу подвижной части червяка пруположении за счет силы трения и заклини- жину и гайку, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, вания ее скошенной поверхностью между 25 с целью обеспечения автоматической выупором 25 и маховиком 19, опирающимся . борки зазора, повышения нагрузочной через упорный подшипник 24 на крышку 18. способности и долговечности при знакоПри достижении крутящего момента от переменных нагрузках, разъем червяка выпружины 23 кручения, достаточного для полнен по трем плоскостям, две из которыхпреодоления сил трения в трущихся повер перпендикулярны оси червяка и проходят хностях и обеспечивающего гарантирован- . по смежным впадинам витка до его основаную выборку зазора в зацеплениивтулка 22 . ния, третья пересечена с осью червяка межпод действием маховика 19, являющегося ду двумя другими плоскостями под острым частью храпового механизма, поворачива- углом, а передача снабжена установленным ется вокруг оси, а упор 25 начинает сколь соосно с червяком и связанным с пружиной зить вверх по ее скошенной поверхности, маховиком, размещенной на нем втулкой, передвигая кинематической связью по- имеющей на наружной цилиндрической подвижную часть 2 червяка в сторону опоры верхности зубья и скошенную торцовую 13, которая своими винтовыми поверхно- . плоскость, обращенную к гайке, установстямивиткабупретсявповерхностигзубь ленным в гайке упором, предназначенев червячного. колеса 1. Затем последнее ным,для взаимодействия ео скошенной повернется вокруг оси до соприкосновенияторцовой плоскостью втулки, и храп овым поверхностей д с поверхностями враспо- механизмом, связывающим втулку с махоложенными на неподвижной жестко закреп- виком,451744335 Составитель А. Ганжаародная Техред М,Моргентал Корректор А. Осауленко актор аказ 2180 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб.4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101