Горизонтально замкнутый тележечный конвейер

) С 1) 3)5 В 65 СЗ 17/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ нструкторский светотехниче,А, Тесл юк,(54) ГОР ЖЕЧНЬ (57) Исп тый кон транспо зонталь включав 4, устан щения п на кажд ИЗОНТАЛЬНО ЗА Й КОНВЕЙЕР ользование: гори вейер относится кРту Сущность и но замкнутый теле т раму 1 с напр овленные с возмо о ним тележки 5 ой и привод пери зонтально замкнупромышленному зобрегения, горижечный конвейер авляющими 2, 3 и жностью перемес ходовой частью одического дейстб. ГОСУДАРСТВЕННЪИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный проектно-кои технологический институтской промышленности(56) Авторское свидетел ьствоК. 737317, кл. В 65 0 17/06. 1Авторское свидетел ьствоМ 785133, кл, В 65 0 17/06, 1 вия с приводной и натяжной станциями, Упрощение конструкции и повышение надежности работы достигается тем, что каждая тележка 5 выполнена в виде вертикально расположенной платформы с проушинами 7 и 8, а ходовая часть каждой тележки 5 выполнена в виде горизонтальной оси 13 со сквозным вертикально расположенным отверстием и катком 14 и вертикальной оси 9 с парными колесами 10 и 11 по концам, расположенной в сквозном отверстии горизонтальной оси 13 и в проушинах 7 и 8 смежных платформ 5, при этом направляющие 2, 3 и 4 смонтированы с возможностью взаимодействия с колесами 10 и 11 и катками 14, а каждая из станций выполнена в виде сдвоенных звездочек с зубьями и с упорными пластинами, причем зубья расположены с возможностью взаимодействия с колесами 10 и 11, а упорньн) пластины с возможностью размещения между колесами 10 и 11 каждой пары, при этом при нечетном числе тележек 5 звездочки выполнены с четным числом зубьев и наоборот. 6 ил.ГИзобретение относится к промышленному транспорту, в частности к горизонтально замкнутым тележечным конвейерам.Известен горизонтально замкнутый тележечный конвейер, включающий раму с направляющими, грузонесущие тележки, установленные каждая посредством трех ходовых катков на направляющих и связанные с бесконечной тяговой цепью, огибающей закрепленные на раме концевые звездочки, при этом каждая тележка связана с тяговой цепью своей внутренней боковой стороной, на которой смонтированы два из трех ходовых катков, третий из которых смонтирован на внешней стороне тележки.Недостатком этого конвейера является невозможность применения в линиях сборки, сочетающих автоматически выполняемые операции наряду с ручными или механизированными без усложнения конструкции и дополнительных сложных фиксирующих устройств вследствие большого количества шарниров и соединений как самой цепи, так и тележек с цепью, приводящих все вместе к резкому сужению функциональных возможностей, Применение в этом случае тяговой цепи с большим шагом не обеспечивает повышенных требований точности взаимного расположения тележек и приводит к значительному увеличению производственных площадей, Кроме того, указанная конструкция имеет низкую нагрузочную способность и большие нагрузки на тяговую цепь, обусловленные консольным расположением ходовых колес тележек относительно цепи, и может терять устойчивость при приложении на тележку соответствующего направления пространственных нагрузок, что также значительно снижает функциональные возможности,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является горизонтально замкнутый тележечный конвейер, содержащий раму с направляющими для грузонесущих тележек ходовой части, установленных колесами на направляющих, огибающих концевые звездочки и связанных с приводом периодического действия.Недостатками указанного конвейера является то, что он не обеспечивает необходимой взаимной точности тележек ходовой части вследствие наличия большого количества шарниров и соединений и поэтому неприемлем для автоматических и автоматизированных линий сборки, что значительно снижает его функциональные возможности. Кроме того, указан ная конструкция допускает перемещение ходовой части конвейера лишь в определенном направлении, а сами тележки обладают не 101520253040 45 5055 достаточной нагрузочной способностьювследствие консольного крепления тележек и цепи, малой устойчивости при боковойпогрузке на платформу тележки, а также значительным боковым скольжением внешних колес на поворотных участках, приводящим к их интенсивному износу и дополнительным нагрузкам на тяговую цеп ь.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы,Поставленная цель достигается тем, что в горизонтально замкнутом тележечном конвейере, включающем раму с направляющими, установленными с возможностью перемещения по ним тележек с ходовой частью на каждой, и привод периодического действия с приводной и натяжной станциями, каждая тележка выполнена в виде вертикально расположенной платформы спроушинами, а ходовая часть каждой тележки выполнена в виде горизонтальной оси со сквозным, вертикально расположенным отверстием и катком, и вертикальной оси с парными колесами по концам, расположенной в сквозном отверстии горизонтальной оси и в проушинах смежных платформ, приэтом направляющие смонтированы с возможностью взаимодействия с колесами и катком, а каждая из станций выполнена в виде сдвоенных звездочек с зубьями и с упорными пластинами, причем зубья расположены с возможносгью взаимодействия сколесами, а упорные пластины - с возможностью размещения между колесами каждой нижней пары, при этом при нечетномчисле тележек звездочки выполнены с четным числом зубьев и наоборот,На фиг, 1 предсгавлен конвейер, вид сверху; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - вид В на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг, 2,Горизонтально замкнутый тележечный конвейер содержит сборную раму 1, на которой жестко закреплены верхние 2 и нижние 3, а также средние 4 направляющие для тележек 5, Тележки 5 выполнены в виде вертикально расположенной плиты 6, обращенной рабочей поверхностью наружу конвейера и снабженной с внутренней стороны по обеим сторонам в направлении движения соответственно проушинами 7 и 8, и с помощью вертикальных осей 9 соединены друг с другом и совместно образуютзамкнутый периметр. На плитах 6 тележек 5 могут быть закреплены специальные технологические приспосооления для осуществ.ления автоматически выполняемых операций или транспортные поддоны для45 50 55 транспортирования комплектующих деталей и прочее (не показано),По обеим сторонам вертикальных осей 9 установлены по две пары колес одного диаметра - внешние 10 и внутренние 11, выполненные, например, в виде подшипников. Между колесами 10 и 11 каждой пары установлены промежуточные втулки 12, Во внутренней проушине 8 перпендикулярно вертикальной оси 9 жестко установлена, например запрессована, горизонтальная ось 13 с катком 14, выполненным также, например, в виде подшипника со сквозным отверстием для вертикальной оси 9. Колеса 10 и 11, катки 14 установлены с возможностью взаимодействия с верхними 2 и нижними 3, а также средними 4 направляющими на прямолинейных участках горизонтально замкнутого конвейера, По обеим сторонам рамы1 закреплены две концевые звездочки - приводная 15 и натяжная 16. Приводная звездочка 15 выполнена в виде двух спаренных звездочек 17, жестко закрепленных на валу 18, который через коническую зубчатую передачу 19 связан с приводом 20 периодического действия, Привод 20 периодического действия выполнен, например в виде приводного двигателя 21 постоянного тока, который через ременнуюпередачу 22, редуктор 23, муфту 24 приводит во вращение вал 25 конической зубчатой передачи 19, Привод 20 периодического действия снабжен механизмом 26 точного останова ходовой части конвейера.Механизм 26 точного останова выполнен, например, в виде связанного с валом 25 через зубчатые передачи 27 и 28 системы бесконтактных датчиков 29 - 32, установленных с возможностью взаимодействия,соответствующих флажков 33 и 34, установленных на колесах передачи 27 и 28 соответственно,Передаточные отношения зубчатых передач 27 и 28, а также конической зубчатой передачи 19 совместно с делительным диаметром концевых звездочек 15 и 16 выбраны таким образом, что обеспечивают кратное отношение в зависимости от количества флажков 33 и 34 зубчатых передач 27 и 28 и выбранного шага тележек 5, Натяжная звездочка 16 выполнена аналогично приводной из двух спаренных звездочек 17 и установлена на оси в подшипниках, а ось закреплена на механизме натяжения. Механизм натяжения, ось и подшипники натяжной звездочки не показаны, а механизм натяжения может быть выполнен, например, в виде установленного в направляющих подвижного корпуса и связанного передачей винт-гайка с рамой 1,5 10 152025303540 На переходных и поворотных участках трассы конвейера установлены верхние 35 и нижние 36 направляющие с возможностью взаимодействия с внешними колесами 10 на вертикальных осях 9, а внутренние колеса 11 с возможностью взаимодействия с впадинами зубьев концевых звездочек 15 и 16. Количество зубьев концевых звездочек 15 и 16 выбрано минимальным с целью экономии производственных площадей, путем уменьшения внутреннего пространства между ветвями тележек 5, При этом для уменьшения динамических нагрузок от ходовой части количество тележек 5 нечетное при четном количестве зубьев звездочек 15 и 16 и четное при нечетном количестве зубьев звездочек.На нижних звездочках 17 приводной 15 и натяжной 16 звездочек установлены упорные пластины 37 с возможностью вхождения при работе в пространство между спаренными колесами 10 и 11, образуемое за счет втулок 12,Конвейер работает следующим образом.Перемещение тележек 5 осуществляется от двигателя 21, который через ременную передачу 22, редктор 23, муфту 24 приводит во вращение вал 25 и через коническую зубчатую передачу 19 вращается вал 18 с закрепленной на нем приводной звездочкой 15. Приводная звездочка 15 зубьями двух спаренных звездочек 17 через внутренние колеса 11 перемещает ходовую часть конвейера, состоящую из тележек 5, соединенных в замкнутый периметр.На прямолинейных участках тележки 5 перемещаются посредством взаимодействия установленных на вертикальных осях 9 двух парных колес 10 и 11, а также установленного на горизонтальной оси 13 катка 14 с верхними 2, нижними 3 и средними 4 направляющими, жестко закрепленнымиа сборной раме 1.На переходных участках, при переходе с прямого участка на звездочки 17. внешние колеса 10, установленные на вертикальных осях 9. взаимодействуют соответственно с верхними 35 и нижними 36 направляющими, которые выполнены до центров приводной 15 и натяжнсй 16 звездочек, а внутренние колеса 11 как бы не задействован до момента вхождения внутренних колес 11 со звездочками 17. Катки 14 удерживают вертикальные нагрузки тележек 5 за счет средних направляющих 4, которые отсутствуют в зоне движения звездочек 15 и 16. На звездочках 15 и 16 вертикальные нагрузки от тележек 5 воспринимаются пластинами 37, установленными510 на нижних звездочках 17 и при движении тележек 5 входящими в пространство, образуемое между колесами 10 и 11 за счет втулок 12. На звездочках 15 и 16 тележки 5 поворачиваются друг относительно друга за счет шарниров, образуемых на соединении их проушин 7 и 8 осями 9, при этом во внутренней проушине 8 жестко закреплена горизонтальная ось для катка 14,Движение тележек 5, осуществляемое приводом 20 периодического действия, продолжается до срабатывания механизма 26 точного останова конвейера.Механизм 26 работает следующим образом, Вращение от вала 25 через зубчатые передачи 27 и 28 передается на закрепленные на их шестернях соответствующие флажки 33 и 34, установленные с возможностью взаимодействия. например. с бесконтактными щелевыми датчиками 29 - 32, Датчик 29, например, осуществляет счет количества перемещаемых шагов конвейера, а датчики 30 и 31 - переключение конвейера на быстрый ход или замедление, а датчик 32 - точный останов ходовой части, Таким образом может осуществляться разгон ходовой части до выбранной оптимальной скорости движения, затем при подходе к точке останова замедление со снижением динамических нагрузок, а затем останов. Удержание ходовой части конвейера во время выполнения автоматических операций может осуществляться, например, с помощью тормоза или специального фиксирующего механизма (не показано),Минимальное количество зубьев концевых звездочек 15 и 16 в сочетании с нечетным количеством тележек 5 при четном количестве зубьев звездочек 15 и 16 и соответственно наоборот при нечетном количестве зубьев звездочек 15 и 16 позволит значительно уменьшить динамические нагрузки на верхние 35 и нижние 36 направляющие переходных участков конвейера за счет получения более равномерного движения по ним тележек 5. В этом случае, когда одна из тележек 5 при перемещении ее с прямолинейного участка на одну из звездочек 15 и 16 создает максимальное сопротивление передвижению от тяговых усилий, то 15 20 25 30 35 40 45 50 другая, находясь на диагонально противоположном участке, создает минимальное сопротивление,Предлагаемая конструкция горизонтально замкнутого тележечного конвейера проста в изготовлении, надежна в эксплуатации и приемлема для автоматических и автоматизированных линий сборки за счет минимального количества шарниров и соединения в ходовой части, вносящих значительную погрешность во взаимное расположение тележек, Позволяет при этом воспринимать значительные нагрузки различных направлений, не теряя устойчивости ни в одном из направлений, даже и при знакопеременных нагрузках на платформе, Кроме того, предлагаемая конструкция не требует специальных дополнительных фиксирующих устройств на каждой рабочей позиции конвейера.Формула изобретения Горизонтально замкнутый тележечный конвейер, включающий раму с направляющими, установленные с возможностью перемещения по ним тележки с ходовой частью на каждой и привод периодического действия с приводной и натяжной станциями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, каждая тележка выполнена в виде вертикально расположенной платформы с проушинами, а ходовая часть каждой тележки выполнена в виде горизонтальной оси со сквозным вертикально расположенным отверстием и катком и вертикальной оси с парными колесами по концам, расположенной в сквозном отверстии горизонтальной оси и в проушинах смежных платформ., при этом направляющие смонтированы с возможностью взаимодействия с колесами и катками, а каждая из станций выполнена в виде сдвоенных звездочек с зубьями и с упорными пластинами, причем зубья расположены с возможностью взаимодействия с колесами, а упорные пластины - с возможностью размещения между колесами каждой пары, при этом при нечетном числе тележек звездочки выполнены с четньм числом зубьев и наоборот.едакт Корректор М. Максимиши ра Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул,Гагарина каз 2043 ВНИИПИ Государствен113 ж Подписноеомитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР осква,Ж, Раушская наб., 4/5