Грузоподъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 50 А РЕСПУБЛ 6 Е 7/06, В 66 С 23/68(51) 5 БРЕТЕНИ И з-за того, щать груз за невозйства на ние зкси произя тем, что держащее одвижной ертикал- ьтальны ы рычаги, их паралжду нимиконцами ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР М 880968, кл. В.66 Р 11/02, 1979, (54) ГРУЗОПОДЬЕМНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно кстреловым груэоподъемным устройствам, например,. кранам, подъемникам, Цель изобретения - расширение эксплуатационных воэможностей при производстве монтаж-. ных работ. Для этого грузоподъемное устройство, содержащее опорно-поворотный механизм с платформами, несущими стойками, снабженными рычагами, и стрелу, связанную с рабочим органом, снабжено дополнительными стойками с осями, устаИзобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к стреловым грузоподъемным устройствам, например кранам, подъемникам.Известно груэоподъемное устройство, содержащее опорно-поворотный механизм, включающий подвижную и неподвижную платформы, вертикальные несущие стойки с горизонтальными осями, на которых установлены рычаги, стрелу, выполненную из внешних параллельных тяг и размещенной между ними внутренней тяги, одними своими концами шарнирно соединенными с рабочим органом, а вторыми - с поперечной осью.Однако эксплуатационные возможности при производстве монтажных работ изновленными параллельно несущим стойкам и снабженными направляющими. Опорно-.поворотный механизм снабжен балансировочно-фиксирующим приспособлением, неподвижная платформа выполнена в виде шарового слоя с шаровым гнездом в центре.Подвижная платформа снабжена цилиндром с кольцом. Балансировочно-фиксирующее приспособление выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с поверхностью кольца цилиндра, а под другим плечом размещен эксцентрик, Балансировочно-фиксирующее приспособление обеспечивает балансировку и фиксирование подвижной платформы относительно неподвижной. Подъем и опускание груза осуществляется поворотом рычага в пределах от ж/2 до -ю/2, 3 з,п,ф-лы, Зил,вестного устройства ограничены и что устройство не может переме ниже базы устройства, а также из можности балансирования устро всех стадиях работ.Цель изобретения - расшир плуатационных возможностей пр водстве монтажных работ,Поставленная цель достигаетс грузоподъемное устройство, со опорно-поворотный механизм с и и неподвижной платформами и в ные несущие стойки с горизон осями, на которых установлен стрелу, выполненную из внешн лельных тяг и размещенной ме внутренней тяги, одними своимишарнирно соединенными с рабочим органом, а вторыми - с поперечной осью, снабжено дополнительными стойками с осями, установленными параллельно несущим стойкам и снабженными смонтированными на осях с возмокностью поворота направляющими, взаимодействующими с тягами, ри этом концы внешних тяг шарнирно связаны со свободными концами рычагов и снабжены штангами, шарнирно установленными в указанйой выше связи, упругими концами соединенными с поперечной осью, при этом длина параллельных тяг определяется по формуле- при бг,опорно-поворотный механизм снабжен балансировочно-фиксирующим приспособлением,. а его неподвижная платформа выполнена в виде шарового слоя с шаровым гнездом в центре, подвижная платформа снабжена цилиндром, одно основание которого соединено с платформой, а второе снабжено кольцом и выполнено с охватывающей шаровой слой сферической полостью, в центре которой смонтирована шаровая опора, установленная в шаровое гнездо, при этом балансировочно-фиксирующее приспособление выполнено в виде двуплечего рычага, на одном плече которого шар, нирно смонтированы полукольца, на одном из которых установлены опорные ролики, взаимодействующие с поверхностью кольца, цапфа, размещенная в пазах смонтированного на неподвижной платформекорпуса, а под вторым плечом рычага размещен эксцентрик, выполненный на прикрепленной к неподвижной форме оси, снабженной рычагом управления, причем устройство снабжено дополнительной внутренней тягой, установлено на ходовые тележки, а на поперечной оси и на платформах установлены противовесы,На фиг,1 показано грузоподьемное устройство, общий вид; на фиг,2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - вариант выполнения гру,зоподьемного устройства, вид в плане; на фиг.4 - опорно-поворотный механизм; на фиг,5 - то же, в одном из рабочих положений; на фиг,6 - балансировочно-фиксирующее приспособление, общий вид; на фиг.7 - то же, разрез,Грузоподъемное устройство содержит подвижную платформу 1 и неподвижную платформу 2. На подвижной платформе 1 " установлены вертикальные несущие стойки 3 и дополнительные стойки 4. Стойки 3 и 4 имеют одинаковую высоту и снабжены гори 30 3540 45 50 55 10 152025 зонтальными осями 5, на которых у стоек 4 с возможностью поворота смонтированы направляющие 6, На осях 5 стоек 3 свободно вращаются соосно рычаги 7 одинаковойдлины. Вращение рычагов 7 осуществляетсяв плоскости стоек 3, Рычаги 7 шарнирно соединены с вершинами параллельными тягами 8, которые размещены в направляющих 6, Внутренние тяги 9 свободноустановлены в направляющих 6 и расположены параллельно тягам 8, Концы тяг 8 и 9 соединены поперечинами 10 и 11 соответственно, на которых установлена площадка 12 или рабочий орган 13, Расстояние между поперечинами 10 и 11 равно расстоянию между осями 5 направляющих 6 тяг 9 и 8. Другие концы тяг 8 шарнирно соединены как с рычагами 7, так и со штангой 14, которая через поперечную ось 15 шарнирно соединена с концами тяг 9. На поперечной оси 15 установлены противовесы 16.Подвижная платформа 1 соединена с цилиндром 17 одним из его оснований; другое основание которого выполнено со сферической полостью, в центре которой смонтирована шаровая опора 18 с шейкой, Цилиндр 17 со стороны основания со сферической полостью по наружной поверхности снабжен кольцом 19, на которое опирается балансировочно-фиксирующее приспособление 20.На неподвижной платформе 2 закреплен шаровой слой 21, по центру которого установлены опорные подшипники 22. удерживаемые гайкой 23 сверху, а снизу - через посадочную ось 24 подшипников гайкой 25. Разрезной гайкой 26 шаровая опора 18 крепится в шаровом слое 21. Подвижная платформа 1 при заклинивании на шаровом слое 21 параллельна неподвижной платформе 2.Балансировочно-фиксирующее и риспособление 20 состоит из двуплечего рычага 27, на одном плече которого полукольца 28 и 29 смонтированы посредством головки 30,установленной на оси 31 вращения, Полукольцо 28 жестко закреплено на головке 30, а полукольцо 29 - шарнирно, при этом оно снабжено опорными роликами 32, опирающимися на кольцо 19 цилиндра 17. Головка 30 имеет жестко закрепленную цапфу 33, которая установлена с возможностью перемещения в пазу 34, Двуплечий рычаг 27 посредством оси 35 установлен в корпусе 36, жестко связанном с неподвижной платформой 2, Паз 34 выполнен в корпусе 36. На оси 37 установлены эксцентрик 38 и рычаг 39, Эксцентрик 38 посредством рычага 39 взаимодействует с плечом двуплечего рычага 27, который прижимает к кольцу 19 полукольца 28 и 29. Балансировочно-фикси+б приб г, Р+бг,20 40 50 рующее приспособление 20 расположено относительно цилиндра 17 симметрично.Подвижная платформа 1 и неподвижная платформа 2 могут быть снабжены противовесами 40.Устройство работает следующим образом.В ненагруженном положении грузоподъемное устройство сбалансировано противовесами 16, В случае необходимости проведения балансирования эксцентрики 38 разворачивают в рабочее положение, цапфа 33, скользя по пазу 34, устанавливает в параллельное положение полукЬльца 28 и 29. Полукольцом 28 рычаг 27 прижимается к полукольцу 29 и фиксирует (ограничивает) перемещение кольца 19 цилиндра 17 с одной стороны. С противоположной, симметричной относительно цилиндра 17 стороны то же обеспечивает второе балансировочнофиксирующее приспособление 20. Производят балансирование противовесами 16, Развернув устройство в нужном направле, нии, приводят его в рабочее положение, т.е.компенсированный некоторый дисбаланс по весу заклинивает устройство в рабочем положении, приведя в соприкосновение сферическую плоскость цилиндра 17 с пвверхностью шарового слоя 21, Произведя загрузку устройства, поднимают груз разворотом рычага 7 в пределах от Ф 2 до - ж/2 либо производят необходмые операции с грузом, используя рабочий орган 13. Пере. мещение груза с верхнего положения анижнее производят в обратном порядке. Формула изобретения 1. Грузоподъемное устройство, содержащее опорно-поворотный механизм с неподвижной и подвижной .платформами; вертикальные несущие стойки с горизонтальными осями, на которых установлены рычаги, стрелу, выполненную из внешних параллельных тяг и размещенной между ними внутренней тяги, одними своими концами шарнирно соединенными с рабочим органом, а другими - с поперечной осью, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей при производстве монтажных работ,оно снабжено дополнительными стойками с осями; установленнь ми параллельно несущим стойкам и снабженными смонтированными на осях с возможностью поворота направляющими, взаимодействующими с тягами, при этом концы внешних тяг шарнирно связаны со свободными концами рычагов и снабжены штангами, шарнирно установленными в указанной связи, другими концами соединенными с поперечной. осью, при этом длина 1 параллельных тяг определяется по формуле где г - длина рычага;б - расстояние между осями на несущей стойке и дополнительной,. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что опорно-поворотный механизм снабжен балансировочно-фиксируйнцим приспособлением, а его нащщвижная платформа вьпаянена в евое шарвмго слоя с шаровым гнездом а центре, подвижная платфщжа снабжена цнлнндрее, Одно чсноеанив которого еаединено с гват 4 врмой. а другое снабжено кольцам и вмаонено с охватывающей ааровЮ Фаей ФФЭФичаМФЙ В. а етаиаппвщивн шаровая опора, устенащеннаа а щаровое . гнездо.3. Устройство по п.й, о тли чв Ю щеее с я тем, что балаиснаочне.фваируещее приспособление выпещено е аюдв дву" плечего рычага, на одном плече оторого шарнирно смонтированы млумФьца, иа Од йом из которых устжиаианы аа 3 рнмв ролики, взаимодвйствуащиа Ф ебеэ 3 йаоетыо кольца, цэпфа, рвамещэиэни 3 в паээх смен" тиоованного иа неподвижней платформе корпуса, а под другим плечаи рычага размещен.зксцентрик. выполненный на прикрвпленной к неподвижной платформе ори,снабженной рычагом управления. 4. Устройство по и 1, о т л и ч а ю щ в вс я тем, что оно снабжено дополнительной внутренней тягой, установлено на ходовые тележки, а на поперечной оси и на платформах установлены противовесы.Коррек Ци едактор М. Циткин Тираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101Заказ 3901 ВНИИПИ Госуда Составител Техред М.М Вронскантал