Стенд для испытания электронных систем управления гидромеханической передачей

1506185 Изобретение относится к автомобильному Машиностроению и может быть использовано при испытаниях электронных систем управления гидромеханической передачей.Цель изобретения - снижение стоимости испытаний системы управления путем моделирования работы гидромеханической передачи на незаблокированном и заблокированном режимах,На фиг. 1 изображена принципиальная схема стенда; на фиг, 2 - кинематическая характерйстика гидро- трансформатора, установленного в гидромеханической передаче, система управления которой испытуется. 10 15 Стенд для испытания электронныхсистем управления гидромеханической 20передачей содержит два электродвига-,теля 1 и 2 постоянного токана валу3 и 4 каждого из которых установлендатчик 5 и 6 импульсов, блок 7 питания электродвигателей 1 и 2, под 25ключенный к последним, и испытуемуюсистему 8, причем стенд снабжен тремя транзисторами 9-11, диодом 2 ипоследовательно соединенным с нимрезистором 13, испытуемая система8 выполнена в виде импульсных модуляторов 14 и 15, двух преобразователей 16 и 17 частоты вращения, электронного усилителя 18 и электромагнита 19, а датчик 5 и 6 импульсов 35выполнен в виде зубчатых дисков 20и 21, входящих в прорези импульсныхмодуляторов 14 и 15, при этом первыйтранзистор 9 подключен своим эммитером 22 и коллектором 23 параллельно 40первому электродвигателю 1 и последовательно к второму электродвигатело 2, второй транзистор 1 О подключен своим коллектором 24 к коллектору 23 первого транзистора 9, а своим 45эммитером 25 посредством последовательно соединенных диода 12 и резистора 13 - к эммитеру 22 первого транзистора 9, причем третий транзистор11 подключен своим эммитером 26 к 50второму электродвигателю 2, своей базой 27 к базе 28 первого транзистора 9, соединенной с выходом 29 усилителя 18 испытуемой системы 8 в цепиее электромагнита 19, причем минус 3055испытуемой системы 8 подключен к базе 31 второго транзистора 10, соединенной с эммитером 22 первого транзистора 10,4Кроме того, блок 7 питания подключен соответственно к электродвигателям 1 и 2 посредством переменных резисторов 32 и 33, причем к последнему на входе подключен коллектор 34третьего транзистора 11,Стенд работает следующим образом,Напряжение с электродвигателя 1,имитирующего турбинный вал гидротранс.форматора, подается при закрытомтранзисторе 9 на цепь, состоящую изтранзистора 1 О, открытого отрицательным напряжением с минуса 30 испытуемой системы 8, диода 12 и резистора13. Частота вращения электродвигателя 2, имитирующего насосный вал гидротрансформатора, изменяется от начального значения и , заданного переменным резистором 33, нелинейно всоответствии с кинематической характеристикой гидротрансформатора(фиг. 2) при изменении сопротивленияпеременного резистора 32, т.е, приизменении напряжения питания и, следовательно, частоты вращения птэлектродвигателя,1, Нелинейный характер зависимости п(п ) (фиг, 2) обеспечивается нелинейной вольт-ампернойхарактеристикой диода 12 и сопротив"пением резистора 13. Частота вращения и , с которой вращается зубчатыйтфдиск 20, н частота вращения и, скоторой вращается зубчатый диск 21,измеряются модуляторами 14 и 15 преобразователей 16 и 17 испытуемой системы 8. Разность напряжений с выходов преобразователей 16 и 17 подается на вход усилителя 18, Если разность частот вращения й и п - и достигнет установленного значения йп"(фиг, 2), усилитель 18 включится исработает электромагнит 19, что соответствует моменту блокирования гидротрансформатора, При этом напряженние с выхода 29 усилителя 18 подается в базы 27 и 28 транзисторов 9 и11, Транзистор 9, включаясь, выключает транзистор 10, а транзистор 11,включаясь, шунтирует переменный резистор 33, В результате этого электродвигателии 2 управляются одним переменным резистором 32 и характерзависимости и (п,) становится линейным (фиг, 2), так как цепь, содержащая диод 12 н резистор 13, отключается, что соответствует работе гидротрансформатора с заблокированным насосным и турбинным колесами, Сниже 5 150618 ние частот вращения двигателей 1 и 2 при увеличении сопротивления резистора 32 приводит к снижению сигнала на входе усилителя 18 испытуемой системы 8. В результате усилитель 8 от 5 ключается, включая транзистор 10 и выключая транзисторы 9 и 11. При этом напряжение питания электродвигателя 2 снова изменяется нелинейно 10 при изменении напряжения питания электродвигателя 1, т.е. зависимость п(п ) опять станет нелинейнойФормула изобретения 15Стенд для испытания электронных систем управления гидромеханической передачей, содержащий два электродви" гателя постоянного тока, на валу каж дого из которых установлен датчик импульсов, блок питания. электродвигателей, подключенный к последним, и испытуемую систему, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью сниже ния стоимости испытаний системы управления, он снабжен тремя транзие- торами, диодом и последовательно соединенным с ннм резистором, испытуемая система вполнена в виде импульсных модуляторов, двух преобразователей частоты вращения, электронгогоусилителя и электромагнита, а датчикычпульсов выполнен в виде зубчатыхдисков, входящих в прорези импульсных модуляторов, при этом первыйтранзистор подключен своим эммитером и коллектором параллельно первому электродвигателю и последова"тельно к второму электродвигателю,второй транзистор подключен своимколлектором к коллектору первоготранзистора, а своим эммитером по"средством. последовательно соединенных диода и резистора - к эммитерупервого транзистора, причем третийтранзистор подключен своим эмап;.теромк второму электродвигателю, своейбазой к базе первого транзистора,соединенной с выходом усилителя испытуемой системы в цепи ее электромагнита, причем минус испытуемойсистемы подключен к баве второготранзистора, соединенной с эммнтеромпервого транзистора.