Устройство для установки детали

)5 В 2303 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЛЬСТ К АВ е объединение ции производа (" Технолог" ) ага и В.А,Су 54) УСТР ЛИ 57) Изоб териалов для устан станках и обработке мак устройствам алло режущих ниях. Изобреетение относится кезанием, а именновки деталей на метавтоматических ли 0 О ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственнопо механизации и автоматизаства машин для хлопководств(56) Авторское свидетельствоМ 592569, кл. В 23 0 3/00, 19 СТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЕТ тение позволяет повысить точность и надежность закрепления деталей, В основании 1 размещены две пары поперечных 32 и 41 и две пары продольных 8 и 20 зажимных звеньев, упор 5, толкатель 6 и рабочий элемент с двумя разнонаправленными клиновыми поверхностями, Каждое зажимное звено выполнено в виде размещенной на основании 7 каретки с пальцем и подпружиненного рычага с шарнирно установленным . на нем прижимом. Одна пара поперечных зажимных звеньев 32 снабжена тягами, взаимодействующими с клиновыми поверхностями рабочего элемента и двуплечими рычагами. Упор 5 предназначен для взаимодействия с одной из кареток продольного зажимного звена 20, а толкатель 6 - с рабочим элементом. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.5 10 15 20 25 20 и останавливается 35 40 45 50 55 Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствамдля установки деталей на металлорежущихстанках и автоматических линиях,Целью изобретения является повышение точности и надежности установки деталей.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, аксонометрия; на фиг. 2 - разрезА - А на фиг, 1; нэ фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг, 2, на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг, 3 и 4; на фиг, 6 - видД на фиг. 1.Устройство включаетчетыре электромеханических ключа 1-4, упор 5 с приводом(непоказан) подпружиненный толкатель 6 сприводом (не показан), На основании 7 размещена пара продольных зажимных звеньев 8, одно из которых состоит из корпуса 9,в котором размещены направляющие 10для каретки 11 с закрепленным в ней приводным элементом, гайкой 12 и ходовымвалом 13 с уступом а взаимодействия с кареткой 11. На каретке 11 закреплен палец14, который упирается в двуплечий рычаг 15,поворачивающийся на оси 16, Рычаг 15своей пятой 17 упирается в зажимаемуюдеталь 18, установленную нэ платиках 19основания.На основании размещено другое продольное зажимное звено 20, состоящее изкорпуса 21, в котором размещены направляющие 22 для каретки 23 с выступом б изакрепленной в ней гайкой 24 и ведомымвалом 25, В направляющих 22 располагается ползун 26, внутри которого находятсяпружина 27 и штырь 28, упирающийся ввыступ б каретки 23, а также палец 29, упирающийся в конец рычага ЗО, который своейпятой 31 упирается в деталь 18,Одна пара поперечных зажимныхзвеньев выполнена в виде самоцентрирующего зажима 32, который состоит из корпуса 33, в котором размещены направляющие34 для кареток 35 с закрепленными в нихгайками 36 с левой и правой резьбой и ведомым валом 37. На каретках 35 также имеются пальцы 38, которые упираются в концыдвуплечих рычагов 39, которые своими прижимами 40 упираются в зажимаемую деталь18, Другая пара поперечных зажимныхзвеньев выполнена в виде самоцентрирующего зажима 41 двойного действия, который состоит из корпуса 42, в которомразмещены направляющие 43 для кареток44 с закрепленными в них гайками 45 слевой и правой резьбой, взаимодействующими с ведомым валом 46, На каретках 44имеются пальцы 47, упирающиеся в концырычагов 48, которые своими прижимами 49 упираются в зажимаемую деталь 18, В направляющих 43 располагаются тяги 50 с пальцами 51, взаимодействующими с клиновыми поверхностями рабочего элемента 52 и с пальцами 53, взаимодействующими с концами рычагов 48. Пружина 54 подпружинивает рабочий элемент 52, а пружина 55 связана с концами рычагов 48, Прижимы 49 имеют стержни 56 для установки их по детали 18. Стержни 56 имеют сферические поверхности г с радиусом сферы й, равным расстоянию от оси стержней 56 при номинальных положениях двуплечих рычагов 48 до оси симметрии их расположения. Устройство работает следующим образом. Деталь 18 устанавливается на платики 19, зажимной механизм 8 приводится в действие при помощи электромеханического ключа 1, по направляющим 10 передвигается каретка 11, пальцем 14 упирающаяся в рычаг 15, который, вращаясь относительно оси 16, своей пятой 17 упирается в деталь 18 и занимает свое номинальное положение. Далее упор 5 подходит к зажимному звену Каретка 23, перемещаясь по направляющим 22, с помощью вала 25, вращаемого 30 электромеханическим ключом 2, наталкивается своим выступом б на упор 5, выставленный заранее. От этого же выступа б каретки 23 при помощи пружины 27 отталкивается штырь 28, вследствие чего ползун 26 своими пальцами 29 упирается в рычаг 30, который, вращаясь относительно неподвижной оси 16; своей пятой 31 упирается в деталь 18 и натягивает последнюю на заранее выставленную зажимным звеном 8 в номинальное положение пяту 17, После этого производится подвод толкателя 6, который взаимодействует с рабочим элементом 52, клинья В перемещаются и, взаимодействуя с пальцами 51, тянут тяги 50 с пальцами 53, Последние поворачивают рычаг 48 относительно неподвижной оси 16 и своим прижимом 48, имеющим возможность качаться вокруг оси 16 рычага 48 по радиусу й, центрируют деталь 18 в заданном направлении.После этого при помощи электромеханического ключа 3 осуществляется вращение вала 37, который передвигает каретки 35 по направляющим 34. Далее каретки 35 пальцами 38 упираются в рычаг 39, вращают его относительно неподвижной оси 16 и сво-. им прижимом 40 центрируют и зажимают деталь 18 в этом направлении. Упор 5 и подпружиненный толкатель 6, выполнив свои функции, убираются. Затем вновь начинает работать зажимное звено 41. Припомощи электромеханического ключа 4 вращается вал 46 и передвигает по направляю щим 43 каретки 44, которые своими пальцами 47 взаимодействуют с рычагами 48. Последние, вращаясь вокруг неподвиж ной оси 16, прижимом 49 окончательно зажимают деталь 18 в этом направлении, Повторно срабатывает ключ 2, который передвигает дальше каретку 23, своим выступом б упирается в ползун 26, и усилием 10 каретки 23 деталь 18 зажимается.Формула изобретения1. Устройство для установки детали. содержащее основание, на котором размещены две пары поперечных и одна пара 15 продольных зажимных звеньев, кинематически связанных с приводными элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности установки детали, устройство снабжено размещен ными в основании с возможностью перемещения упором, подпружиненными толкателем и рабочим элементом, на котором выполнены две разнонаправленные клиновые поверхности, при этом каждое за жимное звено выполнено в виде размещенной на основании каретки с пальцем и предназначенного для взаимодействия с последним подпружиненного двуплечего . рычага, одно плечо которого соединено по средством шарнирного соединения с прижимом при этом одна пара поперечных зажимных звеньев снабженА тягами, каждая из которых предназначена для взаимодей- -, ствия с одной стороны с другим плечом двуплечего рычага, а с другой стороны - с клиновой поверхностью рабочего элемента, который установлен с возможностью взаимодействия с толкателем, при этом на одной из кареток продольных эажимных звеньев выполнен предназначенный для взаимодействия с упором выступ, а на приводном элементе другой каретки указанных звеньев - уступ, который предназначен для взаимодействия с последней, причем палец продольного зажимного звена, имеющего каретку с выступом, размещен во введенном в устройство ползуне, подпружиненном относительно выступа, а его рычаг подпружинен относительно ползуна, при этом пальцы других зажимных звеньев закреплены в каретках, двуплечие рычаги поперечных зажимных звеньев подпружинены относительно основания, а двуплечий рычаг другого продольного зажимного звена подпружинен относительно его каретки.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что поверхности стержней шарнирных соединений поперечных эажимных звеньев, предназначенные для взаимодействия с прижимами, выполнены сферическими.1689014 ОЮ 4 ЫМР г.б Редактор аказ 3768 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5.Гагарина, 10 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго Составите Техред М гУ ВадД