162496

МПКР 06 Ь Р 01 д Заявлено ЗО.Х 1.1962 ( 81144128-12) ГОСУДАРСТВЕННЫ ИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБ 1 ЕТЕНИ 11 И ОТКРЫТИЙ,СССР УДК Опубликовано 08.7,1964. Бюллетень10 Подписная группа28 Б И, Искаков и В. Н, Митрофано ЧНОБИНАХ ОТДЕЖИ В ПАКЕТА НИЯ ПР ьнон стола УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРК ПРОИЗВОДСТВЕ ДЛЯ КРАВ отделочном производстве текстильной промышленности известно применение пакетов, в которых красят пряжу в бобинах. Пакеты состоят из опорной плиты, несущей вертикальные стержни для установки бобин, и удерживаемой на этих стержнях зажимной плиты, снабженной пневматическим прижимным приспособлением.Надевают бобины на стержни и снимают с них вручную.Предлагаемое устройство механизирует сборку пакета и повышает производительность труда. Оно выполнено в виде поворотного стола, на котором помещают опорную плиту пакета, механизма для надевания бобин на вертикальные стержни опорной плиты, меха. низма для съема бобин, траверсы для удержания зажимной плиты пакета с пневматическим прижимным приспособлением.Устройство снабжено индивидуальными приводами для раздельного приведения в действие механизмов, поворотного стола, траверсы и пневматического прижимного приспособления.Поворотный стол имеет вид круглой платформы, снабженной кулачковыми захватами для удержания опорной плиты пакета и двумя приводами. Захваты получают движение от штока пневмоцилиндра через двуплечий рычаг. Один привод предназначен для периодического возвратного перемещения стола из вертикального положения в горизонтальное, а другои - для вращения его в горизонтал плоскости. Для фиксации поворотного применен электромагнитный фиксатор.Механизм для надевания бобин выполнен в виде наклонного лотка и заслонки, приводимой в движение от пневмоцилиндров.Механизм для съема бобин состоит из рамы, поступательно перемещаемой пневмоцилиндром вдоль направляющих, ходового винта, получающего движение от электроприво. да, установленного на раме, и вилки, движущейся вдоль винта и взаимодействующей с бобинами,Пневматическое прижимное приспособление зажимной плиты выполнено в виде двух пневмоцилиндров, смонтированных соосно один в штоке другого, причем на штоке внутреннего пневмоцилиндра имеется конус, взаимодействующий с подпружиненными захватами, установленными на штоке наружного пневмоцилиндра.Опорная плита пакета снабжена диском с укрепленными по кругу вертикальными стержнями, а в центре плиты установлена стойка, снабженная на свободном конце кулачковым зажимом для крепления зажимной плиты пакета.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2, 3 и 4 - то же, вид в плане, спереди и сбоку.Пакет с бобинами состоит из опорной плиты 1, выполненной в виде диска с укрепленными по кругу несколькими, например двенад.цатью, вертикальными стержнями 2 для установки на каждом нескольких бобин с пряжей,например десяти, и стоцкой 3 для креплениязажимной плиты 4 пакета кулачковым зажимом 5, смонтированным на свободном концестойки.Устройство для сборки пакета состоит изследующих основных узлов: поворотного стола б, выполненного в виде круглой платформы, механизма для надевания бобин, содержащего наклонный лоток 7 с заслонкой 8, механизма для съема бобин с рамой 9, ходовымвинтом 10 и вилкой 11, траверсы 12 для удержания зажимной плиты 4 пакета,Поворотный стол б снабжен кулачковымизахватами 13 для удержания опорной плиты 1пакета, получающими движение от штокапневмоцилиндра 14 с помощью двуплечегорычага 15.Для одновременного надевания и съема бобин со стержней пакета поворотный стол периодически перемещается из вертикальногоположения в горизонтальное и обратно и также периодически вращается вокруг оси пакетав горизонтальном его положении. Для перемещения пакета из вертикального положенияв горизонтальное и обратно служит электродвигатель 16, фрикционная муфта 17, двухступенчатый редуктор 18 и цилиндрическая зубчатая пара 19. Для периодического вращенияповоротного стола в горизонтальном положении пакета служит электродвигатель 20, фрикционная муфта 21 и двухступенчатый редуктор 22. Для фиксации поворотного стола в рабочем положении имеется электромагнитныйфиксатор 23.Механизм для надевания бобин приводитсяв действие при помощи двух пневмоцилиндров 24 и 25, работающих поочередно и управляющих движением заслонки 8 при помощиэлектромагнита (на чертежах не показан).Механизм для съема бобин включается отэлектродвигателя 26, приводящего во вращение ходовой винт 10 через коробку скоростей27, имеющую две электромагнитные муфты 28для изменения направления вращения ходового винта.Привод вращения винта и сам винт с вилкой 11 установлены на раме 9, перемещающейся возвратно-поступательно вдоль направляющих 29 при помощи пневмоцилиндра 30.Траверса 12 устройства удерживает зажимную плиту 4 пакета. В верхней части траверсыустановлено пневматическое прижимное приспособление для прижима плиты к торцам бобин, установленных на стержнях 2. Приспособление выполнено в виде двух пневмоцилиндров 31 и 32, смонтированных соосно таким образом, что в штоке наружного пневмоцилиндра 31 установлен внутренний пневмоцилиндр 32. На штоке внутреннего пневмоцилиндра 32 укреплен конус 33, взаимодействую.щий с подпружиненными захватами 34 для удержания зажимной плиты 4, установленными на штоке наружного пневмоцилиндра 31.Для свободной установки пакета на поворотном столе б траверса 12 поворачивается на 30 относительно вертикальной оси, получая движение от электродвигателя 35 через фрикционную муфту 36, двухступенчатый редуктор 37 и пару зубчатых шестерен 38.Устройство работает следующим образом.Бобины надеваются на стержни пакета и снимаются с них одновременно в горизонтальном положении пакета при периодическом вращении поворотного стола б.Пакет с окрашенными бобинами, зажатыми между зажимной плитой 4 и опорной плитой 1, подводится к устройству, траверса 12 которого в этот момент отведена в сторону, и устанавливается на поворотный стол опорной плитой 1. Г 1 ри включении привода сначала приводятся в действие от пневматического цилиндра 14 кулачковые захваты 13, которые при движении штока пневмоцилиндра захватывают опорную плиту 1 пакета и удерживают ее в устройстве в течение всего процесса съема и надевания бобин. Одновременно включается электродвигатель 35 для подъема траверсы в вертикальное положение.После этого включается пневмоцилиндр 31, шток которого прижимает зажимную плиту 4, а в конце его хода вступает в действие пневмоцилиндр 32. Г 1 одпружиненные захваты 34 разжимаются конусом 33, одновременно приводится в движение кулачковый зажим 5 на стойке 3, освобождающий зажимную плиту 4, и включается реверсивный ход штока пневмоцилиндра 31, При этом зажимная плита 4 захватывается подпружиненными захватами 34 и снимается со стойки 3.В конце хода штока пневмоцилиндра 3 включается электродвигатель 16, и поворотный стол б с укрепленным на нем пакетом перемещается из вертикального положения в горизонтальное. При горизонтальном положении пакета включается электродвигатель 26 механизма съема бобин и пневмоцилиндр 30.Рама 9 вместе с ходовым винтом 10 и вилкой 11 по направляющим 29 подводится к стержням 2 с бобинами. Вилка 11, перемещаясь по вращающемуся винту 10, постепенно снимает весь ряд надетых на стержне бобин. В конце хода вилка 11 отводится в сторону и включается реверсивное ее движение.Бобины скатываются по лотку 39 в приемную тару 40.После освобождения от бобин одного стержня 2 включается электродвигатель 20 для поворота стола б в следующую позицию.Электромагнитный фиксатор 23 фиксирует стол в каждой позиции.После снятия бобин с половины всех стержней пакета включается механизм для надевания бобин. Неокрашенные бобины поступают по наклонному лотку 7 и с помощью заслонки и пневмоцилиндров 24 и 25 по одной надеваются на свободные стержни 2 пакета. При каждом ходе пневмоцилиндров надевается одна бобина, После десяти ходов штока первого пневмоцилиндра 24 стержень заполняется бобинами, и заслонка 8 переводится в положение, при котором включается второй пневмоцилиндр 25,Вилка 11 выполняет в рассматриваемом случае двенадцать рабочих ходов (по числу стержней в пакете). После освобождения всех стержней привод механизма для снятия бобин отключается.После заполнения всех стержней пакета новыми бобинами поворотный стол б с пакетом возвращается в вертикальное положение и включается пневмоцилиндр 31, шток которого прижимает зажимную плиту 4 к торцам бобин, надетых на стержни. При реверсивном ходе штока пневмоцилиндра 32 подпружиненные захваты 34 освобождают зажимную плиту, а кулачковый зажим 5 закрепляет зажимную плиту на пакете.После этого шток пневмоцилиндра 31 приводится в реверсивное движение, в конце хода которого траверса 12 наклоняется на 30, и устройство выключается. Предмет изобретения1. Устройство для сборки пакета в отделочном производстве для крашения пряжи в бобинах, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда, оно выполнено в виде поворотного стола для помещения на нем опорной плиты пакета, механизма для надевания бобин на вертикальные стержни опорной плиты, механизма для съема бобин, траверсы для удержания зажимной плиты пакета с пневматическим прижимным приспособлением и индивидуальных приводов для раздельного приведения в движение меха. низмов устройства.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотный стол имеет вид круглой платформы, снабженной кулачковыми захватами для удержания опорной плиты пакета, получающими движение от штока пневмоцилиндра посредством двуплечего рычага, и двумя приводами, один из которых предназначен для периодического возвратного перемещения стола из вертикального положения в горизонтальное, а другой - для вращения его в горизонтальной плоскости, причем для фиксации поворотного стола применен электромагнитный фиксатор.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм для надевания бобин выполнен в виде наклонного лотка и заслонки, приводимой в движение от пневмоцилиндров.4. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что механизм для съема бобин состоит из рамы, поступательно перемещаемой пневмоцилиндром вдоль направляющих, ходового винта, получающего движение от электропривода, установленного на раме, и вилки, движущейся вдоль винта и взаимодействующей с бобинами,5,Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пневматическое прижимное приспособление зажимной плиты выполнено в виде двух пневмоцилиндров, смонтированных соосно один в штоке другого, причем на штоке внутреннего пневмоцилиндра имеется конус, взаимодействующий с подпружиненными захватами, установленными на штоке наружного пневмоцилиндра.6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что опорная плита пакета снабжена диском с укрепленными по кругу вертикальными стержнями, а в центре плиты установлена стойка, снабженная на свободном конце кулачковым зажимом для крепления зажимной плиты.Подп, к печ, 8/И - 64 г. Формат бум. 60 Х Заказ 1220/4 Тираж 575 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам Москва, Центр, пр. Серова