Устройство для разборки пакета бобин и установки их на вывозные секции шпулярника

е а Г 50 зР 02 Н 1/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГ 10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИГ 1 РИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОБУСНОМ СЗИДТВЪТВУ(71) Специальное конструкторское бюро по проектированию средств механизации(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКИ ПАКЕТА БОБИН И УСТАНОВКИ ИХ НА ВЫВОЗНЫЕ СЕКЦИИ ШПУЛЯРНИКА(57) Изобретение относится к текстиль ной промышленности, а именно к устройствам для размещения бобин на вывозных секциях шпулярника, и позволяет расширить технологические возможности путем расформирования пакета 2бобин и установки их на шпулярник. Устройство содержит манипулятор в виде поворотной штанги 6 со схватами 8 для бобин, совершающий горизонтальное возвратно-поступательное движение над пакетом 2 с бобинами, перемещая порядно бобины из тары на бобинодержатели шпулярника, средства шагово- го подъема шпулярника и пакета и механизм снятия крышки и прокладок пакета, выполненный в виде вертикальных штанг 9 с поворотными упорами 10. Вертикальные штанги 9 совершают вертикальное возвратно-поступательное движение, перемещая при этом прокладки с помощью поворотных упоров 10 на откидные упоры 22, смонтированные ниже крайнего верхнего положения штанг 9, 1 з.п. Ф-лы, 5 ил.170710Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для размещения бобин, поступающих в транспортной таре на вывоз 5ные секции шпулярника.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,На фиг. 1 изображено устройство вмомент начала работы; на фиг. 2 - тоже, в момент одевания последнего ряда бобин на секцию шпулярника и полной разборки пакета; на Фиг. 3 откидные упоры, исходное положение;на фиг. 1 - поворотный упор на штанге, исходное положение; на фиг.вид А на фиг.Устройство для разборки пакетабобин и установки их на вывозные секции шпулярника содержит пакет бобинс крышкой 2 и прокладками 3 междубобинами и манипулятор, выполненныйв виде горизонтальной штанги 1 сосхватами 5 для передачи бобин отпакета к секции шпулярника 6. Штанга 251 манипулятора расположена параллель"но секции шпулярника 6 и установленас возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения в направляющих 7 рамы 8 при помощи системы цепей, запасованных по схеме двойного полиспаса (не показана), Штанга1 имеет возможность поворота вокругсвоей оси на угол 90, который осуществляется при помощи пневматическогомодуля поворота (не показан), Количество схватов 5 для передачи бобин 1от пакета к секции шпулярника 6 равно количеству бобинодержателей в одном горизонтальном ряду секции шпулярника.В верхней части рамы 8 смонтированмеханизм снятия крышки 2 и прокладок 3, состоящий иэ четырех вертикальных штанг 9, размещенных попарно 4с двух противоположных сторон пакетас воэможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения в направляющих при помощи реек 10 и шестерен 11 от привода 12.Каждая штанга 9 несет поворотныйупор 13 с засверловкой 11, установленный с возможностью поворота вокруг оси 15 между щеками 16 и 17,смонтированными на штангах 9. На одной из щек установлен фиксатор 18 с55защелкой 19 и пружиной 20 для фиксации вертикального положения поворотного упора 13. На раме 8 установле 34ны четыре планки 21 для выбивания поворотных упоров 13 в крайней верхней позиции из вертикального в горизонтального положение.Ниже крайнего верхнего положения вертикальных штанг 9 на раме 8 расположены откидные упоры 22, смонтированные с возможностью поворота вокруг оси 23. Поворот откидных упоров 22 осуществляется от перемещения сердечника электромагнита 2 через кронштейн 25 и зубчатый сектор 26, жестко закрепленный на оси 27, а удержание откидных упоров 22 в горизонтальном положении осуществляется при помощи пружины 28. На стойках рамы 8 установлено средство шагового подъема пакета бобин в виде цепного подъемника 29 со столом 30. Последний имеет горки 31, установленные с воэможностью взаимодействия с поворотными упорами 13 вертикальных штанг 9. Вывозная секция шпулярника 6 устанавливается на стол 32 цепного шагового подъемника 33.Устройство работает следующим образом.Порожняя вывозная секция шпулярника 6 устанавливается на стол 32 подь" емника 33 и фиксируется на немПакет бобин устанавливается на подъемный стол 30 в рабочую зону манипулятора. Подъемный стол 30 с пакетом бобин подъемником 29 поднимается при помощи привода на шаг. Далее включается привод 12 механизма снятия крышки и прокладок. Вертикальные штан. ги 9 с поворотными упорами 13 перемещаются вниз, поворотные упоры при этом прощелкивают крышку 2 и верхнюю прокладку 3, останавливаются в крайнем нижнем положении, При движении вверх поворотные упоры 13 захватывают крышку 2 с верхней прокладкой 3 и поднимают их вверх, при этом движении откидные упоры 22 прощелкиваются,Крышка и верхняя прокладка пакета остаются на поворотных упорах 13 в верхнем положении штанг 9. Следующим включается привод перемещения манипулятора, который, перемещаясь, горизонтально останавливается у первого ряда бобин пакета. Схваты 5 манипулятора при этом в исходном вертикальном положении находятся в разжатом состоянии, Стол 30 поднимается до уровня захвата бобин схватами 5 манипулятора. Схваты 5 зажимают бобины первого ряда пакета, после чего пакет опускается на ис1707103ходный уровень, При помощи модуля по- через кронштейн 25 и зубчатый секторВорота штанга 4 разворачивается на 26, жестко закрепленный на оси 27,90 и схваты 5 с бобинами занимаютпреодолевая сопротивление пружиныгоризонтальное положение, при этом 20, разворачивает откидные упоры 22манипулятор, перемещаясь по направпя- относительно оси 23, которые при этомющим 7 вперед до крайнего правого занимают вертикальное положение иположения, нанизывает Ьобины на верх- удерживаются в этом положении некотоний ряд бобинодержателей вывозной сек- рое время, что обеспечивает свободноеции шпулярника 6. Схваты 5 разжимают движение вниз штанг 9 с набором крышся. Манипулятор по направляющим 7 пе- ки и прокладок на поворотном упореремещается назад, останавливается над 13, При дальнейшем движении внизвторым рядом бобин пакета. Штанга 4 набор крышки 2 и прокладок 3 остаетсяповорачивается и схваты 5 занимают на столе 30, а поворотные упоры 13вертикальное положение, взаимодействуют с горками 31 столаОдновременно вывозная секция шпу, которые разворачивают упоры 13 влярника 6 на столе 32 при помощи вертикальное положение и они стопоподъемника 33 поднимается на один рятся в этом положении защелкой 19 сшаг и следующий ряд бобинодержателей помощью пружины 20.занимает положение загрузки. Подъем Штанги 9 с зафиксированными поеоный стол 30 поднимается до уровня за- ротными упорами 13 перемещаются вверх,хвата схватами 5 бобин, Схваты зажи- где в верхнем крайнем положении упорымают бобины второго ряда пакета и на находят на планку 21, которая вынизывают их на следующий ряд бобино- бивает упоры 13 в горизонтальное подержателей секции шпулярника 6. 25 ложение. Вывозная секция шпулярникаПосле того, как выбран последний 6 в процессе работы совершает шаговыйряд Ьобин первого слоя и одет на сек- подъем вверх до заполнения всех рядовцию шпулярника 6, манипулятор возвра- бобинодержателей бобинами. При эащается в свое крайнее левое положе- полнении бобинами одной стороны шп ние, а подъемный стол 30 поднимает З 0 лярника 6 подъемник 33 опускает столпакет на один шаг. Включается привод 32 в нижнее положение, выключается12 механизма снятия крышки и прокла- привод разворота стола 32 на 180 идок. При своем перемещении вниз штан- цикл одевания бобин на другую сторонуги 9 оставляют снятые ранее крышку шпулярника повторяется. Полностью2 и прокладку 3 на откидных упорах загруженная 1 бобинами секция шпляр 3522, а сами, опускаясь, далее захваты- ника опускается в нижнее положение,вают верхнюю свободную от бобин про- Таким оЬразом, после разборки пакладку, При своем движении вверх кета на подъемном столе 30 остаетсяштанги 9 снимают с откидных упоров набор, сформированный из прокладок22 поверх снятой прокладки ранее ос и крышки пакета, который выкатываеттавленные на откидных упорах 22 крыш- ся из эоны действия манипулятора ику и прокладку. Таким образом, в грузоподъемным механизмом вывозится.верхнем положении штанг 9 на их по- Заполненную бобинами секцию освобожворотных упорах 13 образуется набор дают от фиксаторов и скатывают соиз крышки 2 и прокладок 3 Далее идет 45 стола 32.цикл работы манипулятора и подъемни- Использование предлагаемого устка секции шпулярника, связанный с раз- ройства позволяет осуществлять устабором второго слоя бобин пакета и новку бобин на шпулярник иэ транспортодеванием их на бобинодержатели сек- ной таРы с многослойной Укладкой боции шпулярника,бин с прокладками между слоями. УсПосле того, как будет разобран тановка бобин осуществляется порядно,последний слой бобин с нижней проклад- при этом по окончании автоматизированки, а на поворотных упорах 13 штанг ного цикла разборки пакета бобин и9 соберется весь набор прокладок па- установки их на шпулярник выдаетсякета, подъемный стол 30 с нижней про- сформированный пакет порожней транскладкой пакета, свободной от бобин, портной тары.поднимается на один шаг. Включается Ф о р м у л а и э о б р е т е н и яв работу электромагнит 24. Движением 1, Устройство для разборки пакетавверх сердечник электромагнита 24 бобин и установки их на вывозные сек 1707103ции шпулярника, содержащее пакет бобин с крышкой и прокладками между бобинами и манипулятор, установленный с воэможностью горизонтального возврат 5 но-поступательного движения, выполненный в виде горизонтальной штанги со схватом для передачи бобин от пакета к секции шпулярника, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, секция шпулярника и пакет бобин имеют средства для их шагового подъема, а на раме смонтирован механизм снятия крышки и прокладок пакета бобин, выполненный в виде установленных с возможностью вертикального возвратно"поступательного перемещения в направляющих вертикальных штанг, нерп сущих поворотные упоры, и откидныхупоров, расположенных на раме нижекрайнего верхнего положения вертикальных штанг, при этом штанга манипулятора располомена параллельно секции шпулярника и имеет возможностьвращения вокруг своей оси, а количество схватов, установленных на горизонтальной штанге манипулятора, равно количеству бобинодержателей в одном горизонтальном ряду секции шпулярника. 2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что средство шагового подъема пакета бобин имеет горки, установленные с воэможностью взаимодействия с поворотными упорами.1707103 Составитель Е.ПетроТехред М,дидык едактор А.Иотыл орректор Л.Пилипенко и Производственно-издательский комбинат "Патент", 1, У,кго ул. Гагарина,Заказ 2 ФЗВНИИПИ Государстцснног113035 к,комитета по ог ква, ЖПодписноезобретенпям н открыл иям нри ГКНТ СССР Раушская наб , д. 4/5