Кантователь крупногабаритных листовых изделий

(54) КАНТОВАТЕЛЬ ЛИСТОВЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение ному и металлооб дованию и может в частности, в л кантовки, сборки сварки крупногаб делий. Цель изоб конструкции и по Наличие вертикал окат бору тносится кбатывающему ано,дляей ыть использ ел иях двухсторо тных лист вых из ощениеасностющих тения ышение безо ных направл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР(5 ф) АвторскоеУ 761413, кл.Авторское сФ 1260053, кл. обеспечивает вертикальное положениегибких тяг 8 и канатов грузоподъемного механизма для возвратно-поступательного перемещения в них цапф 2,что повьппает безопасность работы.Расположение указанным образом центров масс кантователя в кянтующей рамы 1, а также размещение цапф 2 накантующей раме и наличие демпфирующих планок 17 упрощает конструкцию,исключая целый ряд дополнительных механизмов и операций. Изделие 13 находится между кантующей 1 и прижимной9 рамами, При подъеме цапф 2 в направляющих 7 катки 4 перемещаются понаправляющим 5. После прохождениявертикального положения рамы 1 катки4 продолжают перемещаться, а цапфы 2начинают спуск по направляющим 7,Планки 17 смягчают рывок при переходекантователя через вертикальное положение. Лальнейшее опускание цапф 2приводит к тому, что прижимная рама9 размещается на роликах. Изделиеперекантовано. 10 ил.Изобретение относится к прокатномуи металлообрябатывающему оборудованиюи может быть использовано, в частности, в линиях отделки для кантовкии сборки и двухсторонней сварки крупногабаритных листовых изделий,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение безопасности.На фиг.1 изображен кантователь всборе; на фиг,2 - разрез А-А наФиг,1," на Фиг.3 - вид Б ня фиг. 1;на фиг,4 - узел 1 на Фиг,1; на фиг.5 -вид В на Фиг.4; на фиг,б - положениекантователя, повернутого от вертикального положения на угол с(направляющие условно не показаны); наФиг,7 - положение кантователя с перекантованным листовым изделием, на/фпг.8 - положений кантователя с выдвинутым листовым изделием; на фиг.9положение кантующей рамы, повернутойна угол о,(направляющие условно непоказаны); на фиг.10 - исходное положение кантовятеля, 25Кантователь крупногабаритных листовых изделий состоит из кантующейрамы 1 с цяпфами 2 и ползунами 3,одна сторона. которой оперта на катки4 с возможностью перемещения их по 30горизонтальным направляющим 5, расположенным на основании б, Цапфы 2с полэунами 3 смонтированы в вертикальных направляющих 7 с возможностью поступательного перемещения вних, Гибкие тяги 8 соединены с ползунами 3 и груэоподъемным механизмом(не показан). Направляющие 7 расположены перпендикулярно к основанию 6и жестко соединены с ним. Цапфы 2с ползунами 3 расположены на кантователе с услЬвием 1. ) 1. )1и 1, ) 1,)1,э,1где 1. - расстояние от центра катков 4до центра цапф 2, 1, - расстояние отцентра катков 4 до центра масс ЦМ 45кантователя; 1 - расстояние от центров катков до торца кантующей рамы;- расстояние от центров катков до3центра масс ПМ кантующей рамы, а1центры цапф 2 с осями вращения катков 504 находятся в одной плоскости. Приэтом центры масс ЦМ и ЦМнаходятсяпо обе стороны от этой плоскости исмещены от нее до величины В ) 0 иВ, ) О, где В - величина смещенияцентра масс ЦМ кянтователя от указанной плоскости, В, - величина смещенияцентра касс ЦМ кантующей рамы 1 от1той же плоскости. Кантователь содержит также прижимную раму 9, соединенную с кантующейрамой 1 шарнирно рычагами 10 и 11и пальцами 12, Прижимная рама 9 расположена на листовом иэделии 13, аизделие на кантующей раме 1, и соединена с ней зажимами 14, расположенными на кантующей раме 1. На основанииб смонтированы ролики 15. Направляющие 7 снабжены стопорами 16 (например,стержнями, выдвигаемыми пневмоцилиндрами), Фиксирующими положение кантующей рамы 1 при достижении вертикального положения, и демпфирующими планками 17, смонтированными параллельногоризонтальным направляющим 5 на высоте диаметра катков 4,1Кантователь работает следующимобразом,В исходном положении кантующаярама 1 расположена параллельно горизонтальным направляющим 5, опираетсяна катки 4 и через цапфы 2 и ползуны3 - на направляющие 7. Для сборкии сварки листовых изделий 13 на кантующую раму 1 укладываются краном(не показан) отдельные листы (не показаны), на листовое изделие 13 устанавливают прижимную раму 9 и закрепляют к кантующей раме 1 зажимами 14и пальцами 12 к рычагам 10 и 11. Далее груэоподъемным механизмом (непоказан) за гибкие тяги 8 поднимаюткантующую раму 1 в вертикальное положение, Ползуны 3 с цапфами 2 перемещаются по направляющим 7, а катки 4по горизонтальным направляющим 5, Придостижении вертикального положениякантующей рамы грузоподъемный меха"ниэм (не показан) переключается сработы подъема на опускание (переключатель не показан), При этом происходит поворот кантователя на угол с,величина которого определяется иэ заВвисимости Т 8 Ы =- --- . Поворот канто 1.-Гвателя на угол с( происходит за счетприведения системы сил, действующихна кантователь, в равновесие: равнодействующей силы С от веса кантователя, приложенной к центру масс ЦМкантователя, и приложенной к цапфамсилы Р от грузоподъемного механизма,которые расположатся по одной прямой,будут равны и направлены в противоположные стороны (см. Фиг.б),При повороте кантователя на уголкатки 4 войдут в контакт с демпфи 1585045рующими планками 17, например листо 1выми рессорами, и тем самым смягчат.рывок при переходе кантователя черезвертикальное положение, Далее кантователь продолжают опускать грузоподьемным механизмом до установки кантующей рамы в горизонтальное положение,При этом грузоподъемный механизм отключится (груэоподъемный механизм ивыключатель не показаны), а прижимнаярама 9 расположится на роликах 15.Таким образом листовое изделие 13перекантовано (см, фиг.7).Для проведения технологических 15операций с другой стороны изделия(например, сварки) проделывают следующее,1Разделяют кантующую 1 и прижимную 9рамы , рассоединяя зажимы 14. Грузо 20подъемными механизмами (не показан)за тяги 8 поднимают цапфы с ползунами, которые, перемещаясь в направляющих 7, поворачивают кантующую Раму 1Кантующая рама 1 катками 4 перемещается по горизонтальным направляющим 5и через рычаги 10 и 11 и пальцы 12воздействует на прижимную раму 9 иперемещает ее по роликам 15.При достижении кантующей рамой 130вертикального положения грузоподъемный механизм отключается, а стопоры16 включаются и фиксируют ползуны 3с цапфами 2 (включатели и выключателине показаны). 35Таким образом, прижимная рама 9с листовым изделием 13 выдвигается(см. фиг.8), После проведения необходимых работ с листовым изделием 13рассоединяют прижимную 9 раму от кантующей 1, вынув пальцы 12 из рычагов10 и 11. К прижимной раме 9 подсоединяют стороны и, используя ее как траверсу, перемещают листовое изделиекраном (не показан) для проведениядругих технологических операций, Далее выключают стопоры 16 и включаютгрузоподъемный механизм (включательи грузоподъемный механизм не показаны) на опускание. При этом происходитповорот кантующей рамы 1 на угол о(,фвеличина которого определяется изВзависимости ц с = --- .зПоворот.кантующей рамы 1 на уголпроисходит эа счет приведения сис 1темы сил, действующих на кантователь,в равновесие: равнодействующей силы С от веса кантующей рамы с катками, приложенной к центру масс ЦМ, и приложенной к цапфам 2 силы Р от грузоподъемного механизма, которые расположатся по одной прямой, будут равны и направлены в противоположные стороны (см. фиг.9).При повороте кантующей рамы 1 на угол о, катки 4 войдут в контакт с демпфирующими планками 17 и смягчат рывок при повороте рамы, Далее кантующую раму 1 опускают до горизонтального положения (см. фиг. 10). При этом полэуны 3, опираясь на направляющие 7, отключают грузоподъемный механизм (выключатель и груэоподъемный механизм не показаны), и кантователь занимает исходное положение.Таким образом, при использовании изобретения упрощается конструкция кантователя и повышается его безопасность, которые достигаются за счетукаэанного расположения центров масскантователя и кантующей рамы, а также цапф на кантующей раме, оборудования кантователя демпфирующими план 1ками и направляющими, позволяющимипроизводить кантование беэ дополнительных механизмов 1 тележек, приводатележек, механизма подъема закрытыхголовок (гидроцилиндров, рычагов,привода гидроцилиндров), что упрощаетконструкцию,Кроме того, принятое расположениецапф в направляющих уменьшает габариты данного кантователя по сравнениюс известным, так как направляющиеу известного кантователя расположенына конце стрелы и над кантующей рамой, что увеличивает его габариты.Уменьшение габаритов кантователя идополнительных механизмов ведет куменьшению массы кантователя и экономии электроэнергии, а также повышаетпроизводительность труда эа счетуменьшения числа операций по кантователю. Наличие направляющих, перпендикулярно жестко закрепленных к основанию, обеспечивает вертикальное положение гибких тяг и канатов грузоподьемного механизма при возвратно-поступательном перемещении в них цапф,формула из обр ет енияКантователь крупногабаритных листовых изделий, содержащий основание с горизонтальными направляющими, при 585045Жимную раму, шарнирно связанную с. Ней кантующую раму с цапфами, одна сторона которой оперта на катки с возможностью перемещения по горизон 5 тальным направляющим, подъемный мехайизм, отличающийся тем, Что, с целью упрощения конструкции И повышения безопасности, он снабжен вертикальными направляющими, жестко рикрепленными перпендикулярно к осованию, в которых установлены с возожностью перемещения цапфы, и горионтально расположенными демпфирующи планками, прикрепленными к направяющим с возможностью взаимодействия с. катками, при этом центры цапф расположены в одной плоскости с центрамикатков на расстоянии 1. от них приусловии, что1 1, 1,1, 1, 1.где 1, - расстояние от центра катковсдо торца кантующей рамы;1. - расстояние от центра катковдо центра масс Р кантователя;1, - расстояние от центра катков3до центра масс ЦМкантующейрамы,а центры масс кантователя Й и кантующей рамы ЦМ расположены по разныестороны указанной плоскости,1585045 орректор М, К а писное роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Составитель Г, Ростоведактор Т.Лазоренко Техред Л.Сердюкова Заказ 2290 Тираж 404 П ВНИИПИ Государственного комитета по изобретен113035, Москва, Ж, Раушска миотнаб.,ьгтиям при ГКНТ СС 4(5