Кантователь для поворота изделия в положение обработки

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамдля поворота изделий в удобное дляпроведения различных операций положение, и может быть использовано дляпроведения сборки, контроля качества,окраски иэделий типа жаток зерноуборочных комбайнов различных модификаций.1 ОЦель изобретения - расширение технологических возможностей, повьппениекачества и удобства обслуживания путем обеспечения поворота изделий типа жаток зерноуборочных комбайнов раз.личной модификации, контроля их положения на кантователе, свободного доступа и облегчения загрузки и выгрузки,На фиг. 1 изображен кантователь;на фиг 2 - то же, после поворота иэделия; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1;на фиг. 4 - вид Б на фиг, 3; нафиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг,бвид Г на фиг.1,Кантователь содержит смонтированные на основании 1 роликовые опоры2 и упорные ролики 3, На роликовыхопорах 2 установлены поворотные кольца, выполненные в виде полуколец 4 сопорой для изделия типа жаток зерноуборочных комбайнов.Опора выполнена в виде трех П-образных стоек 5, расположенных по одной оси в центре и по краям рамы б,ложементов 7 для рамки задней частижатки, также расположенных по одной35оси, и наклонных упоров 8 для поперечного центрирования корпуса жатки.Оси расположения стоек 5 и ложементов 7 Размещены по разные стороны относительно оси симметрии полуколецпараллельно оси их поворота.Полукольца выполнены с откиднойсекцией 9, которая имеет радиуснуюопорную поверхность для роликовых 45опор. Внутренняя поверхность полуколец выполнена с заходной радиусной направляющей полосы 10, а откидная секция 9 установлена с возможностью сопряжения с этой полосой 10.На торцах полуколец 4 смонтированы П-образные кронштейны 11 с фиксирующими отверстиями 12, которые рас"положены парами.Кантователь оснащен приводом поворота полуколец. Этот привод включаетнаклонные направляющие 13, установленную в них каретку 14 и два силовыхцилиндра 15 и.16. Цилиндр 15 шарнирно установлен на основании 1 и соединен с кареткой 14, а цилиндр 16 шарнирно установлен на каретке 4 и соединен с полукольцами 4, Угол наклона направляющих 13 предпочтительно вьюполнять 45 или близким к нему.Кантователь оснащен фиксатором поворотного полукольца 4, который,выполнен в виде смонтированного на основании 1 поворотного двуплечего рыча га 17, соединенного одним плечом с пневмоцилиндром 18. На другом плече рычага 17 смонтировано два фиксирующих пальца 19, установленных с возможностью размещения в паре отверстий 12.Кантователь оснащен устройством для определения правильности положения жатки 20 на опорах. Это устройство содержит смонтированные на основании 1 две стойки 21, закрепленные на каждой из них два датчика 22, шарнирно установленную на каждой стойке 21 Г-образную пластину 23 с пневмоприводом 24 для поворота, а также размещенный на полукольцах 4 выдвижной палец 25 для пазов между полок переднего бруса жатки, подпружиненные пружинами 26, и шарнирно установленньп на полукольцах трехплечий рычаг 27. Одно плечо каждого рычага 27 посредством дополнительного рычага 28 соединено с выдвижным пальцем 25, второе плечо оснащено роликом 29, а третье плечо снабжено стальной пластиной 30,Кантователь работает следующим образом.Предварительно устанавливают раму б кантователя горизонтально(фиг. 1). Исходное положение штоков силовых цилиндров 15 и 16 втянутое. Положение штока пневмоцилиндра 18 фиксатора выдвинутое, благодаря этому фиксирующие пальцы 19 располагаются в отверстиях12 кронштейнов 11 полуколец 4 и фиксируют полукольца 4, поэтому исключается проворот полуколец под действием неравномерного воздействия веса жатки во время опускания еена раму, Подача жатки производится стропами, поэтому возможна ее раскачка и неравномерное воздействие ее веса на элементы кантователя Однако полукольца надежно зафиксированы. Шток пневмоцилиндра 24 выдвинут, Г-образная пластина 23 находится в крайнем верхнем положении, плечо трехплечего рычага 27 с5 155861 роликом 29 находится в крайнем верхнем положении, рычаг 28 заниает положение, показанное на фиг. 4, а палец 25 переведен в нижнее положение,Положение жатки на стропах чалочно. го приспособления грузоподъемного устройства - горизонтальное (фиг.1).После того, как жатка 20 подведена под ложементы 7, начинается ее опуска ние на раму 6. Задняя рамка опускается на ложементы 7, центрируясь на раме 6 наклонными уцорами 8, на которые воздеиствуют поперечные части рамки задней жатки 20. Воздействие радиусной направляющей 10 (в ижпей ее части) окончательно способствует укладке жатки 20 на раму 6. Однако этот процесс укладки жатки не исключает некоторьп перекос жатки 20 на раме 6. 20 Поэтому после того, как жатка 20 легла на раму 6 (а точнее на три стойки 5, ложементы 7 и в средней части трубой каркаса на нижнюю часть радиусной направляющей 10), производится 25 контроль положения жатки 20 на раме 6, т.е. возможность фиксации жатки 20 перед ее поворотом. Для этого подаетсл команда с пульта управления (пе показан) кантователя и шток пневмоцилиндра 24 втягивается, пластина 23, поворачиваясь вокруг оси, переводится в крайнее нижнее положение, а под действием прусиы 26 рычаги 28 и 27 поворачиваются вокруг своих осей. Пальцы 25 вьдвигаются и входят в пространство между полок переднего бруса (фиг. 4), плечо с роликом 29 опускается, плечо с пластиной 30 перемещается в крайнее левое положение, Положение пластинок 30 под левым датчиками свидетельствует о том, что пальцы 25 беспрепятственно выдвинулись. На пульте управления, например, загораются две лампочки, что свиде тельствует о том, что работу по кантованию жатки 20 можно продолжить.Если загорелась только одна лампочка на пульте - это значит, что пальцы 25 не вьдвнулись, а скорее 50 всего прижаты нижней кромкой переднего бруса, так как жатка легла неровно с перекосом на раму 6. В этом случае вновь включаютсл певоплидры 24 (штоки вьдвигаются, а пальцы 25 убираются), жатка поднимается грузо- подъемным устройством и укладывается вновь на раму 6. После этого вновь включаотся пневмоцилиндры 24, шток 8 6втягивается и снова контролируется визуально, напршер, на пульте положеше пальцев до тех пор, пока ие загорятся две лампочки.После того, как контроль положения жатки засвидетельствует о ее правильном положении (пальцы 25 вошли в паз переднего бруса)работа продолжается следующим образом. С пульта оператором подаетсз команда на расфиксацию подвижной части кантователя, в результате которой шток пневмоцилиндра 18 втягивается, переводя рычаги 17 и пальцы 19 в крайнее положение, при котором они выходят из Фиксирующих отверстий 12 кронштейнов 11, Подвижная часть кантователя расфиксирована.Затем включаются пневмоцилиндры 15 и 16 и штоки пневмоцилиндров начинают вьдвгаться. В этом случае шток пневмоцилиндра 15 начинает перемещать каретку 14, которая, перемещаясь в направляющих 13, начинает перемещать корпус пневмоцилидров 16. Шток пневмоцилиндра 16 вьдвигается и начинает воздействовать на раму 6, поворачивал подвижную часть кантователя вместе с жаткой, Поворотные полукольца 4 начинают обкатываться на роликовьпс опорах 2 до тех пор, пока штоки пневмоццлиндров 16 и 15 не будут вьдвинуты полностью. упорные ролики 3 установлены под углом 45 к горизонту и утшраются в кромку поворотных колец 4 с целью ликвидации продольного (вдоль жатки) смещения подвижнойчасти каптователя и ликвидации возмож ности снятия подвижной части кантователя с опор 2. Так как.требуемьп максииальньп угол поворота жатки, например, при осмотре лежит в пределах О , то для осуществлел такого поворота опорной поверхности поворотного полукольца не хватает (опоры 2 разнесены на угол 45 относительно вертикальной оси, проходящей через ось поворота полуколец 4).Для осуществления такого поворота используется откидная секция 9, которая удлиняет дорожку полуколец 4, что позволяет осуществлять поворот на большийеолходимьп угол следующим образом. При подходе откидной секции 9 к роликовой опоре 2 происходит постепенньп поворот секции 9 вокруг оси. При дальнейшем движении секция 9 занимает положение, показанное нафиг. 2, при этом ребра секции 9 упираются в радиусную направляющую полосу 10. В крайнем верхнем положении .- жатки 20 сила тяжести жатки проходит через точку поворота колец через ложементы 7 (фиг.2), Это указывает на то, что жатка находится в неустойчивом положении, Однаков таком неустойчивом положении жатка защищена от опрокидывания даже под воздействием дополнительных внешних сил потому, что выдвинутые в паэ переднего бруса пальцы 25 надежно удерживают жатку от опрокидывания и выпадания из ложе ментов 7 кантователя. Как только штоки цилиндров 15 и 16 будут выдвинуты, поступает команда с датчиков (не пока", заны), и ппевмоцилиндры 18 выдвигают штоки. Рычаги 17 поворачиваются и переводят пальцы 19 в положение, при котором они входят в фиксирующие отверстия 12 .кронштейнов 11. Подвижная часть кантователя зафиксирована.После проведения необходимых работ 25 на поднятой жатке кантователь возвращает ее в горизонтальное положение. Для этого подается команда и шток пневмоцилиндра 18 втягивается, благодаря чему пальцы 19 через рычаг 17 выходят из фиксирующих отверстий 12 кронштейнов 11. Подается команда, и штоки цилиндров 16 ц 15 начинают втягиваться, подвижная часть кантователя начинает поворачиваться, и ра 35 ма 6 постепенно занимает горизонтальное положение. Прежде всего с опоры 2 сходит откидная секция 9, которая поворачивается под собственным весом и занимает положение, показанное на фиг. 1. Если секция 9 довольно плотно сидит на оси вращения и не повернется,та при съеме жатки с кантователя, например, с зацепом крюков груэоподъемного приспособления (не показано) эапередний брус, т.е. жатка уходит режущим аппаратом вверх, секция 9 будет переведена в это положение поднимаемой жаткой. При положении, ког 5 Ода жатка загружается, находясь в горизонтальном положении, положение сек.ции 9 не ограничивает работу. Вари"ант загрузки жатки из вертикальногоположения - при нахождении рамы 6 вгоризонтальном положении - неприемлем, исходя из условий техники безопасности,После того, как рама 6 займет горизонтальное положение, подается команда и шток пневмоцилиндра 24 начинает вытягиваться, Г-образная пластина 23 переводится из нижнего положения (показано пунктиром, фиг,4) в верхнее, воздействуя на ролик 29 трехплечего рычага 27, который воздействует на рычаг 28 и пальцы 25, Пальцы 25 выходят иэ паза переднего бруса жатки, а пластина ЗО оказывается в зоне действия правого датчика. Поступает сигнал на пульт управления о том, что жатка расфиксирована.Одновременно подается команда на фиксацию подвижнои части квантователя. Шток пневмоцилиндра 18 выцвигается, благодаря чему пальцы 19 посредством рычага 17 входят в фиксирующие отверстия 12 кронштейнов 11. На пульте управления зажигается сигнал, разрешающий производить съем жатки с кантователя.)Катка снимается с кантователя обычным порядком и устанавливается новая, Съем жатки в горизонтальном положении не представляет интереса, так как осуществляется просто. Съем жатки с зацепом крюков чалочпого приспособления (не показано) за передний брус происходит следующим образом. При подъеме жатки приподнимается только передняя часть жатки, а задняя часть задней рамкой опирается на ложементы 7. Трубы каркаса жатки скользят по радиусной полосе 10 (если секция 9 не была переведена в положение, изображенное ца фиг, 10,то поднимаемая жатка переводит ее в это положение). После этого жатка отрывается от ложементов 7 и груэоподъемным механизмом переносится, например, на позицию загрузки транспортного средства (не показано).Радиусная полоса 10 выполняет роль направляющей поверхности не только при разгрузке, но и при загрузке жаток на кантователь.При загрузке жаток на кантователь при вертикальном положении жатки и вертикальном положении рамы кантователя .(т,е. с углом наклона 70 ф) шток пневмоцилипдра 24 выдвинут, пальцы 25 втянуты и на мешают укладке жатки, штоки цилиндров 16 и 15 выдвинуты, а подвижная частькантователя зафиксирована. Подвешенная на крюках чалочного приспособления жатка находитсяв положении режущим аппаратом вверх. Труба рамки задней загруженной жатки осторожно заводится в ложементы 7. Затем подвижная часть кантователя расФиксируется и включается поворот подвижной части в горизонтальное положение. Итоки цилиндров 16 и 15 втягиваются, а нижний конец жатки начинает подниматься. В некоторый момент труба 1 О каркаса жатки касается радиусной полосы 10 и, контактируя с ней, жатка направленно начийает занимать стремящееся к горизонтальному положениеТак как,цлина чалочного приспособления ограничена то, чтобы жатка свободно легла на раму б кантователя, необходимо (при положении рамы, близком к горизонтальному) опустить жатку грузоподъемпым механизмом. После того, 2 О . как подвижная часть кантователя займет горизонтальное положение, жатка опускается на опоры рамы, затеи контролируется правильность положения жатки и работа происходит аналогично 25 рассмотренному.Таким образом, имея радиусную направляюцую полосу 1 О, кантователь может как загружать, так и разгружать жатку в двух возможных транспортных 30 положениях, т.е. иэ горизонтального положения и положения режущим аппаратом вверх, что расширяет технологические возможности кантователя и повьппает производительность труда. 35Работа кантователя по повороту жатки на угол 35 аналогична описанноМу, однако в этом случае электрическая схема обеспечивает работу только одного цилиндра, например,16. 4 ОПрименение предлагаемого кантователя обеспечивает максимальный доступ к узлам изделия при проведении контроля качества жатки в целом, удобство работы при установке на жат ку трубок гидравлики и режущего аппарата, что сокращает время работы, снижает Физические нагрузки при работе и повышает производительность труда, исключает травмирование рабочих. Расширение технологических возможностей кантователя при загрузке и разгрузке также повышает производи.тельность труда.,55Формула изобретения 1. Кантователь для поворота изделия в положение обработки, содержащий смонтированные на роликовых опорахоснования поворотные кольца с опорой для изделия, откидной секцией с радиусной опорной поверхностью для роликовых опор и фиксирующими отверстиями на торцах, привод поворота кольца и фиксатор поворотного кольца, выполненный в виде смонтированного на основании приводного двуплечего рычага, оснащенного фиксирующими пальцами, установленными с возможностью размещения в Фиксирующих отверстиях кольца, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения качества и улучшения условий обслуживания путем обеспечения поворота изделий типа жаток зерноуборочных комбайнов различной модификации, контроля их положения на кантователе и свободного доступа к ним, кантователь оснащен устройством для определения правильности положения и Фиксации жатки на опорах,поворотные кольца выполнены в виде полуколец, опора колец выполнена в виде трех П-образных стоек для переднего бруса жатки, размещенных по одной оси, ложементов для рамки задней части жатки, размещенных также по одной оси, и наклонных упоров для поперечного центрирования корпуса жатки, при этом оси размещения стоек и ложементов расположены параллельно оси поворота полуколец по разные стороны относительно оси их симметрии.2. Кантователь по п. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что привод поворота полуколец выполнен в виде смонтированных на основании наклонных направляюцих, установленной в этих направляюпдх с воэможностью перемещения каретки и двух силовых цилиндров,один из которых шарнирно установленна основании и соединен с кареткой,а второй шарнирно установ ен на каретке и соединен с полукольцами.3. Кантователь по пп. 1 и 2,о т л и ч а ю ц и й с я тем, что,Фиксируюцие отверстия, выполненныена торцах полуколец, расположены парами, а на двуплечем рычаге фиксаторасмонтирован дополнительный фиксирующий палец для парного фиксирующегоотверстия, жестко соединенный с основным пальцем,4. Кантователь по пп. 1-3, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с це 11 1558 б 18лью облегчения загрузки и выгрузкижаток, внутренняя поверхность полуколец выполнена с заходной радиусной направляющей полосой, а откидная секция установлена с возможностью сопряжения с этой направляющей полосой.1558618ВиУЕ д 2 г 2 ктор Н И,Муск Корр Заказ 802 осуд роизводствеино-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 1 О Составитель Е.Крюковаа Текред М. Ходанич Тираж 642ственного комитета по изобр 113035, Москва, Ж, Рауш Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб., д, 4/5