156181

. С. Голов РОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОВАГОН ЕТОК ССОРТИРОВ Заявлено 31 октября 1960 г. за68 в Комитет по делам изобретений и открытий при СОпубликовано в Бюллетене изобретений и товарных 261/26-24овете Министров СССРзнаков15 за 1963 г. Известны устроиства для автоматическои рассортировки вагонеток, содержащие трехпозиционные переключатели для составления программы рассортировки с подключенными к ним реле, в цепи питания которых включены диоды, сигнальные лампы для подачи сигналов о вступлении соответствующей вагонетки на датчик, авторасцепщик и толкатель для расцепления вагонеток и их продвиження.Предполагаемое устройство аналогичного назначения позволяет автоматически включать в действие авторасцепщик и толкатель согласно заданной программе, для чего в нем применено реле, параллельно которому включен шаговый искатель, контакты датчиков и два реле, включенные через контакты сигнальных реле для включения и выключения магнитного пускателя авторасцепщика. В цепь контактора толкателя включены контакты путевого реле и реле сигнала перево. да стрелки,Описываемое усгройство содержит пульт диспетчера, авторасцепщик (привод, рычаг расцепки, щетка закрытия, связанная с реле), тол. катель, привод стрелки, два датчика нажимного действия, две рельсовых цепи и предназначено для автоматизированной рассортировки состава, состоящего из 25 вагонеток, на две ветви (угольную и породную) с предварительным набором программы рассортировки.Устройство обеспечивает выполнение следующих действий: набор программы рассортировки состава, состоящего из 25 вагонеток, по группам вагонеток с углем или породой; автоматическое включение авторасцепщика вагонеток по набранноц программе; автоматическое выключение авторасцепщика; автоматический перевод стрелки по за15 б 181данной программе; невозможность перевода стрелки под составом; автоматическое отключение толкателя при взрезе стрелки; автоматическое отключение толкателя при смене группы вагонеток с углем нагруппу вагонеток с породой; автоматическое включение толкателя приокончании перевода стрелки; автоматическое выключение толкателяпри выполнении заданной программы рассортировки количества вагонеток; сигнализацию на пульте о проходе вагонеток, начиная с первойи кончая последней, набранной по программе, причем горит сигналтой вагонетки, которая встала на датчики нажимного действия (приэтом загорается или верхняя лампа, указывающая, что данная ваго.нетка заполнена углем, или нижняя, указывающая на то, что даннаявагонетка заполнена породой); сигнализацию на пульте о конце выполнения заданной программы рассортировки; местное управление толкателем, авторасцепщиком и стрелкой; запрещение работы рассортировщика с пульта управления; местное запрещение работы рассортировщика,Аппаратура описываемого устройства может быть смонтирована воколоствольном дворе, как существующих шахт, так и на вновь строящихся шахтах. Весь комплект аппаратуры рассчитан на применениев шахтах опасных по газу и пыли. Пульт диспетчера изготовляется врудничном нормальном исполнении.На принципиальной схеме устройства приняты следующие обозначения:1 в : - 25 - переключатели трехпозиционтые;1 РУ - : - 25 РУ - реле угля;1 РП - : 25 РП - реле породы;26 - шаговый искатель;27 - реле пуска рассортировщика;28 и 29 - датчики нажимного действия;30 -- реле ИКС;31 - контактор толкателя;32 У - сигнальное реле угля;32 П - сигнальное реле породы;33 - реле закрытия авторасцепщика;34 - реле открытия авторасцепщика;38 - реле перевода стрелки на породную ветвь;39 П - сигнальное реле перевода стрелки на породную ветвь;40 У - сигнальное реле перевода стрелки на угольную ветвь;41 и 42 - путевые реле;50 - спаренная кнопка довода искателя в исходное положение ипуска рассортировщика,На схеме перед указанными обозначениями реле стоит его порядковый номер, цифра после обозначения указывает на номер контактареле.Для того, чтобы вклю гнть в работу программный рассортировщпк,диспетчер по телефону берет у машиниста электровоза данные о составе поезда, начиная с головы.Например, в составе двадцать вагонеток: шесть с углем, три с породой, семь с углем и четыре с породой.Диспетчер по этим данным на пульте управления при помощитрехпозиционных переключагелей набирает программу рассортировки,для чего переключатели переводятся или в положение У (уголь), илив положение П (порода).Итак, в данном примере диспетчер ставит переключатель б в положение У, а все предыдущие пять переключателей стоят в положе:нии О. Этой операцией диспетчер подготовил цепи для направления шести вагонеток на угольную ветвь. Далее идут три вагонетки с породой. Диспетчер переводит переключатель 9 в положение П, следовательно, седьмая, восьмая и девятая вагонетки, по их подходу к стрелке, будут направлены на породную ветвь; затем диспетчер переключатель 16 переводит в положение У и 20 - в положение П. Этими действиями диспетчер набрал программу на двадцать вагонеток,Переключатели 21 - 25 стоят в положении О и в работе программного рассортировщика не участвуют. Диспетчер нажимает спаренную кнопку 50.При замыкании кнопки подается питание на обмотку шагового искателя 26 и он по цепи: плюс выпрямителя 51 - обмотка 26 - контакт 52 прерывателя шагового искателя - нормально замкнутый контакт шагового искателя КШИ, - кнопка 50 - кнопка 53 стоп - минус выпрямителя 51 - становится в исходное положение. При этом необходимо заметить, что состав подавался до дачика 28. Одновременно становится под ток реле 27 пуска рассортировщика и самоблокируется контактом 27 по цепи: плюс 51 - нормально замкнутые контакты 32 У и 32 П, - обмотка реле 27 - контакт 27, - минус 51,Контактом 27 включается контактор 31 толкателя по цепи: - левый зажим обмотки трансформатора 54 - контакт 30 - контакт 27 - кнопка 53 стоп - обмотка контактора 31 - правый зажим обмотки трансформатора 54. Толкатель включается и начинает проталкивать вагонетки к датчикам 28 и 29. При заходе первой вагонетки скатами на датчики 28 и 29 они срабатывают, так как устанавливаются на расстоянии, равном расстоянию между скатами вагонетки. Во время срабатывания датчиков шаговый искатель, делая один шаг, замыкает контакт 26,.Шаговый искатель срабатывает по цепи; плюс 51 - обмотка 26 контакт датчика 29 - контакт датчика 28 - кнопка 53 стоп - минус 51.При замыкании контакта 26 срабатывает реле 1 РУ, так как была подготовлена цепь для шести вагонеток на уголь переключателем 6. Реле 1 РП в этом случае не сработает, так как переключателем 6 включен диод.Реле 1 РУ, сработав своим контактом 1 РУ, включает лампу 1 - 43, которая показывает, что на датчики зашла вагонетка с углем, а контактом 1 РУ подготовляется цепь для включения реле 32 У.Реле 32 У своим контактом 32 У рвет цепь реле 27. Последнее обесточится и размыкает свои контакты 27 и 27. Толкатель останется включенным, хотя контакт 27 разомкнется, так как замкнулся контакт 32 У. В том случае, если стрелка стоит в положении на угольную ветвь, реле 40 У будет под током, а контакт 42 замкнут прп проталкивании вагонеток к датчикам 28 и 29, толкатель продолжает работать. В этом положении коптактор 31 находится под током, и толка- тель протолкнет все шесть вагонеток с углем. Шаговый искатель делает шесть шагов, а реле 2 РЪ, ЗРУ, 4 РУ, 5 РУ, 6 РУ поочередно встают под ток по аналогичным цепям.Когда путевые датчики 28 и 29 сработают от седьмой вагонетки, шаговый искатель делает седьмой шаг и замкнет контакт 26-,. Под ток встанет реле 7 РП (реле породы) и своим контактом 7 РП включает .лампу 7-44 (лампа породы), а контактом 7 РП подготавливает цепь включение реле 32 П. Последнее, сработав своим контактом 32 П., блокирует контактор 31 толкателя, а контактом 32 Пз включает авторас.цепщик.Лвторасцепщик срабатывает следующим образом. При замыкании контакта 32 П, срабатывает реле 34 (реле открытия авторасцепщика), которое своим контактом 34, включает магнитный пускатель 55 авторасцепщика. Последний, встав под ток, включает двигатель авторасцепщика, а контактом 554 блокирует реле 34 до окончания включения авторасцепщика в рабочее положение, Авторасцепщик становится в открыгое положение, т. е. спосооен расцеплять вагонетки при их движении. Толкатель продолжает проталкивать вагонетки до рычага автор асцепщика.При подходе седьмой вагонетки к авторасцепщику, последний своим рычагом зацепляет рычаг автосцепки, и она срабатывает, т. е. вагонетки расцепляются. Этп шесть отцепленных вагонеток пойдут под уклон с несколько большей скоростью, чем скорость толкателя. На рычаге авторасцепщика по ходу на 50 - 150 мм крепится щетка реле 30 (электрод в этом случае лучше заменить щеткой).При касании рычагом автосцепки вагонетки щетки реле 30 последнее срабатывает, пропуская ток по обмотке реле 5 б. Последнее, сработав, замыкает свой контакт в цепи исполнительного реле, Контакты этого реле в схеме фигурируют, как контакты реле 30. Контактом 30, реле 30 становится на самоблокировку. Контактом 30 З рвется цепь контактора толкателя, и толкатсль останавливается. Контактом 30, подготовляется цепь закрытия авторасцепщика.Реле 33, сработав, замкнет цепь магнитного пускателя авторасцспщика магнитного пускателя 55. Когда катушка встанет под ток, реле 33 самоблокируется через свой собственный контакт 33, и контакт 554. Авторасцепщик приходит в закрытое положение.Когда последняя из шести вагонеток пройдет по стрелке и освободит рельсовую цепь, путевое реле 41 встанет под ток и контактом 41, подготовит цепь для перевода стрелки на породную ветвь. При этом встает под ток реле 38, когорое, сработав своим контактом 38, включает цепь магнитного пускателя 55.Магнитный пускатель 55, сработав, включает привод перевода стрелки и контактом 554 блокируется реле 38 до окончания перевода стрелки на породную ветвь.Стрелка переводится па породную ветвь, переключаются контакты 58 и становится под ток реле 39 П.Реле 39 П срабатывает и контактами 39 П и 39 П, ,переключает сигнальные цепи на пульте диспетчера и на месте установки светофора вперед стрелкой), а контактом 39 П, включает в работу толкатель, Одновременно реле 41 контактом 41 снимает с блокировки реле 30. Последнее своим контактом 30 з подготовляет цепь для срабатывания 31 но в это время начинается перевод стрелки, и цепь во время перевода будет рвачься контактами реле 40 У 4 и 39 Пь и толкатель остановится.После полного перевода стрелки работа рассортировщика начинается в таком жс порядке, как и вначале. Когда пройдут три вагонетки с породой, происходит повторение работы. Отцепляются три вагонетки с породой и при нх уходе за стрелку, стрелка переводится на угольную ветвь и т. д.После прохода двадцатой вагонетки через датчики 28 и 29 и ухода ее с рельсовой цепи реле 42 встанет под ток и контактом 424 разрывает цепь питания контактора 31, Контактор обесточится и остановит толкатель, а на пульте диспетчера останется гореть лампа двадцатой вагонетки, так как шаговый искатель остановится на 2 б, М. 156181Кроме ламп 43 или 44, которые горят по порядку, в зависимости от того, какая вагонетка проходит, и датчиков 28 и 29, на пульте имеется контроль положения стрелки и авторасцепщика. Горение лампы 45 указывает на работу толкателя. В устройстве имеется также возможность местного управления расцепщиком и толкателем. Местное управление толкателем производится при помощи кнопок 59 пуск и 53 стоп в цепи контактора 31 толкателя. Местное управление авторасцепщиком производится при помощи кнопок 60 (кнопка открытия авторасцепщика) и б 1 (кнопка закрытия авторасцепщика).Местное управление стрелкой производися при помощи кнопок 62 (кнопка перевода стрелки на породу) и бЗ (кнопка перевода стрелки на уголь). Все эти кнопки выносятся на месте установки этих механизмов.Местное запрещение работы рассортировщика производится при помощи кнопки стоп в цепи контактора толкателя. Кнопкой стоп отключается контактор, а последний отключает двигатель толкателя, Толкатель останавливается, следовательно, не производится и рассортировки.Таким образом, описываемое устройство позволяет автоматически включать в действие авторасцепщик и толкатель согласно заданной программе, что позволяет механизировать и автоматизировать рассортировку вагонеток и обусловливает полезность применения устройства.Предмет изобретенияУстройство для автоматической рассортировки вагонеток, содержащее трехпозиционные переключатели для составления программы рассортировки с подключенными к ним реле, в цепи питания которых включены диоды, сигнальные лампы для подачи сигналов о вступлении соответствующей вагонетки на датчик, авторасцепщик и толкатель для расцепления вагонеток и их продвижения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматического включения в действие авторасцепщика и толкателя согласно заданной программе, применено реле, параллелыо которому включен шаговый искатель, контакты датчиков и два реле, включенные через контакты сигнальных реле для включения и выключения магнитного пускателя авторасцепщика, а в цепь контактора толкателя включены контакты путевого реле и реле сигнала перевода стрелки.ииео Луоеоьо одторосиепЫ идод апреоеи оведо сарел- /27 бяка рпсиеошокр- ас дбторос цЕПик 7 б 2 30,