Механизм угловой ориентации вала

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическиеРеспублик ц 831507 Х АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл, В 23 Я 5/20 с присоединением заявки нвГеаударетавлаый камитат СССР вю делам изобретений и аткрытайДата опубликования описания 25,05.81 Л. С. Кац и Е. Н. Нестеров1Одесское специальное конструкторское бюрспециальных станков(54) МЕХАНИЗМ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ВАЛА Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках для ориентации шпинделей или изделия,Известны механизмы угловой ориента-ции вала, содержащиа два рычага, устано 3вленных с возможностью поворота от одного привода навстречу друг другу, дискс зубом 1Недостатком известных механизмовтбявляется необходимость предварительногоориентирования шпинделя,Цель изобретения - упрощение механизма и повышение производительности.Цель достигается тем, что механизм13снабжен вторым диском, идентичным первому и жестко связанным с последним,двумя копирами, закрепленными на корпусе и двумя подпружиненными собачками,установленными по одной на каждом рычаге с возможностью качания и взаимодействия каждой одним концом с соответствующим копиром, а другим - с соответствующим диском, причем зубья дисков расположены между собой таким образом,что угол между их рабочими кромкамиравенф:Ььо -(А+аа ),где- угол между собачками висходном положенииЬ и а - углы поворота соответсг 1 2венно первой и второй собачек в контакте со сво вим копиром до моментакасания собачек с поверхностью соответствующего диска.На чертеже изображен механизм в ис ходном пощвкении.На ориентируемом валу 1 (привод вращения не показан) жестко закреплены диски 2 и 3 и свободно установлены гильзы 4 и 5,На одном конце гильзы 4 установлен рычаг 6, а на втором - шестерня 7, Соответственно гильза 5 соединена с рычагом 8 и шестерней 9. Шестерни 7 и 93 83150 приводятся во вращение валом 10 посредством закрепленных на нем шестерен 11 и 12. При этом шестерня 11 непосредственно зацепляется с шестерней 9, а шестерни 7 и 12 связаны промежуточной паразитной шестерней 13. Передаточные отношения в обоих зацеплениях по абсолютной величине одинаковы, Вращение валу 10 сообщает шестеренно-реечная передача 14-15, На рычагах 6 и 8 шарнирно установлены собачки 16 и 17, В прорези собачки 16 закреплен ролик 18, а в прорези собачки 17 - ролик 19, В исходном положении механизма ролики 18 и 19 находятся в зоне копиров 20 и 21.На диске 2 выполнен зуб 22, с которым взаимодействует торец 23 собачки 17, а на диске 3 - эуб 24, с которым взаимодействует торец 25 собачки 16, Прижим собачек 16 и 17 к рабочим поверхностям20 дисков 2 и 3 осуществляется пружинами 26 и 17,7 4вуюшего зуба и поворачивает вал 1 в соответствующем направлении до тех парпока торец второй собачки не упрется взуб второго диска, Указанное положениеи является ориентированным. Тот факт,что углы Ьи Ь контакта собачек16 и 17 с копирами 20 и 21 являютсяразными и отличаются ог угла Ь междукромками зубьев 22 и 24, предотвращает возможность одновременного западаниясобачек 16 и 17 во впадины зубьев 24и 22 в начальный момент работы механизма, даже если вал 1 в конце предыдущего цикла работы остановился после выбега или торможения в положении под уголом 180 к ориентированному,Рассмотрим случай остановки вала вположении, когда угол между торцом 23и кромкой зуба 22 равен л 1, а уголмежду торцом 25 и кромкой зуба24- Ь 2После поворота шестерен 7 и 9 наугол Ь. собачка 17 входит в зацеплениес диском 2, поворачивая вал 1 противчасовой стрелки. К моменту выхода собачки 16 из зоны копира 20 и опускания еена поверхность диска 3 (что произойдетпосле поворота шестерен на углы Ь )зуб 24 диска 3 оказывается повернутымпротив часовой стрелки на угол А- А,и собачка 16 в этот момент не войдетв зацепление с этим зубом, Благодаряэтому фиксация вала в положении, близкомок повернутому на 180 относительно ориентированного, исключена.формула изобретенияМеханизм угловой ориентации вала,содержащий два рычага, установленных с.воэможностью поворота от одного привода навстречу друг другу, диск с зубом,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения механизма и повышенияопроизводительности, механизм снабженвторым диском, идентичным йервому ижестко связанным е последним, двумякопирами, закрепленными на корпусе идвумя подпружиненными собачками, установленными по одной на каждом рычагес возможностью качания и взаимодействия каждой одним концом с соответствующим копиром, а другим - с соответствующим диском, причем зубья дисков расположены между собой таким образом, чтоугол между их рабочими кромками равен Механизм работает следующим образом.В исходном положении механизма (рейка 15 втянута) шестерни 7 и 9 располагаются так, что ролики 18 и 19 собачек 16 и 17 находятся в зоне копиров 20 и 21. При этом гарцы 23 и 25 со бачек отведены от рабочей поверхности30 дисков 2 и 3. Вращение ориентируемого вала 1 несущего диски 2 и 3, прекращается, он неподвижен и находится в произвольно щ положении, При перемещении35 рейки 15 вверх шестерня 7 с рычагом 6 и собачкой 16 поворачивается почасовой стрелке, а шестерня 9 с рычагом 8 и .собачкой 17 - против часовой стрелки. После поворота шестерен 7 и 9 на угол40 Ь.собачка 17 выходит из контакта с копиром 21 и под воздействием пружины 27 опускается на рабочую поверхность диска 2, При дальнейшем повороте ше терен, когда угол поворота иэ исходного 45 положения достигйег А,2, из зацепления с копиром 20 выходит собачка 16, кото рая под действием пружины 26 опуска-. ется на рабочую поверхность диска 3. Рабочие кромки зуба 22 диска 2 и зуба 24 диска 3 расположены друг относитео льна друга под углом (Ь =360 (о+ Л. + + Ь), где А- угол между горцами 23 и 25 собачек в исходном положении механизмав55При любом исходном положении вала, с дисками 2 и 3 при вращении шесте - рен 7 и 9, одна из собачек своим торцом входит в контакт с горцам соответст(ь: зьо.-(А,+д+д ),где с - угол между собачками в исходном положении;7 6 Источники информации,прнннтые во внимание прн экспеотнзе5ВЗ 150и д - углы поворота соответственнодпервой и второй собачек в контакте сосвоим копиром до момента касаниясобачек с поверх, Латент США М 3994061, постыл соответствуваегодиска.кл. 29-588, 1976.