Устройство управления автоматом для укладки кирпича

(51)5 В 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТНРЫТИ" 4 гД ОП ЗОБРЕТЕНИЯ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВКЛАДКИ КИРПИЧАИзобретение относится квтомгтом укладки кирпичаприменено при создании кх -ус тройс твв автоматих йо производству кирпичповысить точность укравл 54)(57 ыть5 лОщиини т датч ия ранспней ных копител 1 выбор илА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Институт кибФ 5 нетики АН ГССР(56) Зорохович В,С, Автомат-укладчиксиликатного кирпича - Строительныеи дорожные машины, У 3, 1973, с, 26-2Авторское свидетельство СССРФ 1206102, кл, В 28 В 13(ОО, 1983,801544 Устройство содержи ки, блок 8 управле телем перемещения пителя, датчик 9 л ний транспортера-н плексор 1 О и блок рации пирамиды, 3 ОМАТОМ управлеМожет мплекеских Позво ния, 5 загруз- тродвига- тера-накоперемеще" я, мульти- а конфигуИзобретение относится к управлениюавтоматом для укладки кирпича и можетбыть применено при создании комплектующих устройств в автоматических линиях по производству кирпича напри 5ьмер, для комплектования слоя при укладке кирпича на вагонетку или поддон,Целью изобретения является повыиение точности управленияФ ОНа фиг,1 представлено устройствоуправления автоматом для укладки кирпича; на фиг,2 - блок-схема программного блока; на фиг,3 - принципиальная схема блока установки, 15Устройство содержит съемник-кантователь 1, кирпичи 2, транспортернакопитель 3, перекладчик 4 датчикь5 загрузки (съемника-кантователя),электродвигатель 6 транспортера-накопителя, программный блок 7, блок 8управления электродвигателем перемещений транспортера-накопитепя, датчик9 линейных перемещений транспортеранакопителя, мультиплексор 10 ь блок 11 25выбора конфигурации пирамиды, счетчик12 счетчик 13, постоянное программируемое запоминающее устройство 14ьблок 15 установки, триггер 16 логические элементы 2 И 7 и 18, логические элементы 2 И-НЕ 19 и 20 и логи -ческие элементы НЕ 21 и 22, Съемниккантователь 1 кирпича 2 предназначендля одновременного съема со столапресса четырех кирпичей пер ие оса их 35на ленту транспортера-накопителя 3 иукладки на ребро в один ряд, Транспортер-накопитель 3 служит дляформирования слоя кирпичей,Перекладчик 4 предназначен для 40съема накопленного слоя кирпичей 2с транспортера-накопителя 3, переноса их и укладки на автоклавную тележку (не показана), Датчик 5 загрузки (съемника-кантователя) пред(уазначен для выдачи импульса положительного напряжения (логическая 1 )непосредственно после перестановкисъемником-кантователем 1 ряда из четырех кирпичей 2 на транспортер-нако 50питель 3, В качестве датчика 5 загрузки может быть использован напримерь ьбесконтактный конечный вьгключательБВК, Электродвигатель 6 транспортеранакопителя 3 предназначен для осущест 55вления сдвига транспортера-накопителя3 со сформированным слоем кирпичей.Программный блок 7 предназначендля выработки программы укладки количества рядов по четыре кирпича и соответственно величины линейного сдвигатранспортера-накопителя 3 для каждогослоя, а также количества слоев. Сдвигнеобходим для захвата слоя кирпичейперекладчиком, Так как длина слоевнеодинакова, то величина сдвига слоятем больше, чем короче слой, Разныйсдвиг слоев необходим и для симметрич.ной установки пирамиды на вагонетку.Программный блок содержит счетчики2 и 13, программируемое постоянноезапоминающее устройство 14 и блок 15устаневки,Первый вход программного блока 7является входом обратного счета счетчика 3. Второй вход программного блока 7 представляет собой С старших раэрядов адресной шины постоянного программируемого запоминающего устройства 14. Требуемая конфигурация пирамиды (количество рядов по четыре кирпича и соответственно величины линейного сдвига транспортера-накопителя 3для каждого слоя) выбирается комбинацией логических 0 и п 1 п в кодеь2, 4, 8на втором входе программного блока 7 из 2 различных конфигураций, данные для укладки которых записаны в постоянном программируемомзапоминающем устройстве 14, Заданиеконфигурации пирамиды осуществляетсяпри помощи блока 11 выбора конфигурации (или ЭВМ)ь первый выход которого(которой) соединен с вторым входомпрограммнОго блока 7,Третий вход программного блока 7представляет собой информационные входы счетчика 12, Требуемое количествослоев пирамиды задается комбинациейлогических "0" и "1" в коде 1, 2, 4,8на третьем входе программногоблока 7. Если адресная шина программируемого постоянного запоминающегоустройства 14 К-разрядная, то максимальное количество слоев в пирамидеК-А-ьможет равняться 2 . Задание количества слоев в пнрамиде осуществляется при помощи блока 11 выбора конфигурации (или ЭВМ)ь второй выход которого (которой) соединен с третьимвходом программного блока 7, При этом,если Р - количество укладываемыхслоев, Ы - числозаписанное через,информационные входы в счетчик 12, тоМ = 2 Р - 1,Информационные выходы счетчика 12 .соединены соответственно с Кмлад81 6сдвига транспортера-накопителя 3для каждого слоя кажцой конфигурацииа также для хранения и выдачи управляющих сигналов на второй управляющийвход мультиплексора 10 и вход блока8 управления. электродвигателем,Принимают следующие обозначения:,1 - порядковый номер конфигурациипирамиды;х - номер слоя в пирамиде;К - разрядность шины адреса программируемого постоянного запоминающего устройства 14;Я - разрядность шины данных программйруемого постоянного зало.минающего устройства 14;- количество разрядов адреснойшины, используемых для заданияномера конфигурации пирамиды;аЦ -число, равное количеству рядовпо четыре кирпича в 1.-м слое1-й конфигурации (в двоичномкоде) пирамиды;А - длина сдвига транспортера наодин импульс датчика;ЯЦ - длина сдвига транспортера для1.-го слоя в 1-й конфигурациипирамиды;ЬЦ в чис, равное количеству импульсов, выдаваемых датчикомдля сдвига.1-го слоя в 1-й конфигурации пирамиды,Тогда информация, записанная впрограммируемом постоянном запомичающем устройстве 14, имеет следующийвид,к По адресам 1 2 +1-21, где 1=к-Ф=1;2 ; 1=1;2 , в младших Яразрядах должно быть записано число аЦ,а в старшем разряде нуль;По адресам 1"2 к -2 д, гдее, к-, -=1,2 1.=1,2, в младшем Яразряде должно быть записано число Ь 1,а в старшем - единица.Для задания порядкового, номера конфигурации пирамиды используютсястарших разрядов адресной шины про-.граммируемого постоянного запоминаюащего устройства 14, Причем 1 если В -число (в двоичном коде)задаваемое настарших разрядах адресной шины, тов=1-1,В качестве программируемого постоянного запоминающего устройства 14может быть использована, например,микросхема КР 556 РТ, запрограммированная на программаторе указанным обра 5 15445шими разрядами постоянного программируемого запоминающего устройства 14,Младшие Яразряда Я-разрядной шиныданных программируемого постоянного5запоминающего устройства 14 соединены1 с информационными входами счетчика 13,Выходом программного блока 7 является старший разряд шины данных программируемого постоянного запоминающего устройства,Счетчик 12 предназначен для:а) приема через информационныевходы и запоминания по сигналу предварительной записи числа в коде 1, 152, 4, 8с выхода блока 11 выбора конфигурации;б) счета импульсов положительногонапряжения (логическая "1"), поступающих на вход обратного счета с выхода обратного переноса счетчика 13;в) выдачи на информационные выходы, соединенные с адресными входамипостоянного программируемого запоминающего устройства 14, результатовсчета согласно пункту б)г) выдачи по окончании счета сигнала обратного переноса на первыйвход блока 15 установки (логическойОп)30д) приема сигнала предварительнойзаписи с первого выхода блока установки (логический "0"),Счетчик 13 предназначен для приема через информационные входы, соединенные с Ямладшими разрядами шины данных программируемого постоянного запоминающего устройства 14, посигналу предварительной записи числав коде 1, 2, 4, 8 , счета импульсов 40положительного напряжения (логическая "1"), поступающих на вход обратного счета с выхода мультиплексора10, выдачи по окончании счета сигналаобратного переноса на кход обратного 45счета счетчика 12 и второй вход блока 15 установки (логический "О") приема сигнала предварительной записи свторого выхода блока 15 установки(логическийО"), 50В качестве счетчиков 12 и 13 можетбыть использовано, например, необхоДимое количество включенных каскад-.но счетчиков,Постоянное программируемое запоминающее устройство 14 предназначенодля хранения и выдачи информации околичестве рядов по четыре кирпичаи соответственно величины линейногозом. Блок 15 установки предназначендля установки устройства в исходноесостояние, а также для расширенияимпульсов, поступающих с выходов обратного переноса счетчиков 12 и 13соответственно на входы предварительной записи этих счетчиков 12 и 13.Первый вход блока 15 установки соединен с выходом обратного переносасчетчика 12, вход предварительной записи которого соединен с первым выходом блока 15 установки, Второй входблока 15 установки соединен с выходом обратного переноса счетчика 13,вход предварительной записи которогосоединен с вторым выходом блока 15 .установки,Блок 8 управления электродвигателем 6 передвижения транспортера-накопителя 3 предназначен для усилениясигналов управления электродвигателем,поступающих на вход блока 8 управления электродвигателем 6 транспортера-накопителя 3 с выхода программного блока 7. К выходу блока 8уйравления электродвигателем 6 транспортера-накопителя 3 подключен элек"тродвигатель 6, В качестве блока 8 .управления электродвигателем 6 транспортера-накопителя 3 может быть использован, например, тиристорный уси-литель, Датчик 9 линейных перемещений транспортера-накопителя 3 представляет собой импульсный датчик угла поворота, якорь которого жесткосвязан с механической осью вращенияведомого барабана транспортера-накопителя 3, В качестве датчика 9 линей.ных перемещений транспортера-накопителя 3 может быть использованнапример, преобразователь круговых;перемещений, фотоэлектрический, типов ПИКП 2-1 Ф, ПИКП 2-2 Ф.Мультиплексор 10 предназначен для 45пропускания на выход логических сиг.налов с одного из своих информационных входов (первый и третий входы).Если на управляющем входе логическая"1", то на выход пропускаются логичес кие сигналы с первого входа мультиплексора 1 О (выхода датчика 9 линейных перемещений транспортера-накопителя 3), если на управляющем входе1 и 1мультиплексора 10 логический 0 , тона выход пропускаются логические сигналы с входа мультиплексора (выходадатчика 5 загрузки), Третий управляющий вход мультиплексора 10 соединен с выходом программного блока 7 (старшим разрядом шины данных программируемого постоянного запоминающего устройства 14), Первый и второй входымультиплексора 10 соединены соответственно с датчиком 9 линейных перемещений транспортера-накопителя 3 идатчиком 5 загрузки.Выход мультиплексора 1 О соединенс входом обратного счета счетчика 13программного блока 7, В качествемультиплексора 1 О может быть использована, например, микросхема К 155 КП 2,Блок выбора конфигурации пирамидыпредставляет собой устройство, обеспечивающее на выходах по выбору оператора любую комбинацию логических "О"и "1", например, при помощи переключателей.Первый выход ( разрядов) блока 11выбора конфигурации пирамиды соединен с вторым входом (1-старшими разрядами адресной шины программируемого постоянного запоминающего устройства 14) программного блока 7. Напервом выходе блока 11 выбора конфигурации пирамиды задается число (вдвоичном коде), соответствующее порядковому номеру конфигурации пирамиды,Второй вход (К разрядов) блока 11выбора конфигурации пирамиды соединен с третьим входом (информационные входы счетчика 12) программногоблока 7, На втором выходе блока 11выбора конфигурации пирамиды задается двоичное число (в двоичном коде)М=2 Р, где Р - количество укладываемых слоев в выбранной конфигурациипирамиды,При использовании нескольких устройств комплектования штучных иэделийв составе гибкой производственнойсистемы второй и третий входы программного блока 7 подсоединяются квыходу ЭВМ (К разрядов), которая выполняет функции блока 11 выбора конфигурации пирамиды, Таким образом,осуществляется дистанционный выборконфигурации пирамиды без участиячеловека,Устройство работает следующим образом.После выбора при помощи блока 11конфигурации пирамиды порядкового номера конфигурации пирамиды и количества укладываемых слоев для установки устройства в исходное состояние необходимо нажать и отпустить кла9 154458вишу "11 ачальная установка", что ведетк переключению контактов К 1 блока15 установки, В результате этого навыходах блока 15 установки и соответ-,5ственно на входе предварительной установки счетчика 12 и входе предварительной установки счетчика 13 навремя нажатия кнопки появляется сигнал логического "0", В течение этого времени с второго выхода блока11 выбора конфигурации через информационные входы в счетчик 12 записывается число Н=2 Р(в коде 1, 2, 4,8 ), где Р - количество укладываемых слоев в выбранной конфигурации,Соответственно это число выставляется на информационных выходах счетчика 2 и К- младших разрядах адреснойшины программного постоянного запо- . 20минающего устройства 14, на й старшихразрядах адресной шины которого припомощи блока 11 выбора конфигурациипирамиды выставлено число В=3-1 (вдвоичном коде), Это вызывает появление на Ямладших разрядах шины данных числа а 1, которое через информационные входы записывается в счетчик13. В старшем разряде шины данных выставляется логический 0, 30После установки устройства в исходное состояние включается автомат(оператором или от ЗВМ), который получает движение от коленчатого валапресса (не показан),35Съемник-кантователь 1 снимает состола пресса ряд из четырех кирпичей2 и ставит на транспортер-накопитель3; Во время переноса четырех кирпичей2 с пресса на транспортер-накопитель 403 его лента перемещается на величину, равную толщине кирпича. При возврате сьемника-кантователя 1 за очередным рядом из четырех кирпичей 2срабатывает датчик 5 загрузки и выдает импульс положительного напряжения на третий вход мультиплексора,в старшем разряде программируемого постоянного запоминающего устройства 14 вызывает появление логической "1" на входе блока 8 управления элек- тродвигателем 6 транспортера-накопителя 3, в результате чего включается двигатель 6 и начинается сдвиг транспортера-накопителя 3. Одновременно сигнал логической "1" иэ старшего разряда программируемого постоянного запоминающего устройства 14 поступает на второй управляющий вход мудьтиплексора 1 О, в результате чего .мультиплексор 1 О пропускает на выход логические сигналы только с датчика 9 линейных перемещений транспор" тера-накопителя, Сигнал с выхода мультиплексора 10 поступает на вход обратного счета счетчика 13 (первый вход программного блока 7).По мере сдвига транспортера-накопи" теля 3 на расстояние Б 3 на выходе обобратного переноса счетчика 13 появляется сигнал нСдвиг окончен который поступает на вход обратного, счета счетчика 12, в результате чего число, выставленное на информационных выходах счетчика 12 и, соответственно, на адресных входах программируемого по-. стоянного запоминающего устройства 14, уменьшается на единицу. Это выэы" вает появление на Ямладших разряВ это время на втором управляющем входе мультиплексора 1 О (соединено со старшим разрядом шины данных программируемого постоянного запоминающего устройства 14) выставлен логический0", в результате чего мультиплексор 10 пропускает на выход логические сигналы только с датчика загрузки (третий вход мультиплексора 10), Сигнал с выхода мультиплексора 10 поступает на вход обратного счета Счет 1 10чика 13 (первый вход программного блока 7),По мере накопления а,1 рядов почетыре кирпича в первом слое на выходе обратного переноса счетчика 13появляется импульс Слой уложен , который поступает на вход обратногосчета счетчика 12, в результатечего число, выставленное на информационных выходах счетчика 12 и соответственно адресных входах программируемого постоянного запоминающегоустройства 14, уменьшается на единицу, Это вызывает появление на Ц младших разрядах шины данных программируемого постоянного запоминающегоустройства 14 числа Ъ 11, а в старшемразряде - логической "1", Одновременйо импульс "Слой уложен" поступает на второй вход блока 15 установкии расширенный с второго выхода блока15 установки поступает на вход пред"варительной записи счетчика 13, чтовызывает запись числа Ь,1 через информационные входы в счетчик 13,Появление сигнала логической "1"11 154458дах шины данных программируемого постоянного запоминающего устройства14 числа а 1, а в старшем разряделогического "0",иПоявление сигнала логического 0в старшем разряде программируемогопостоянного запоминающего устройства14 вызывает появление сигнала логического "0" на входе блока 8 управления электродвигателем б транспортера-накопителя 3, в результатесфчегопроисходит останов транспортера-на,копителя 3.Одновременно импульс "Сдвиг окончен" поступает на второй вход блока15 установки и расширенный с второго выхода блока 15 установки поступает на вход предварительной записисчетчика 13 что вызывает запись числа аД через информационные входыв счетчик 13, Одновременно сигнал логического "0" из старшего разряда программируемого постоянного запоминающего устройства 14 поступает на управляющий вход мультиплексора 10, врезультате чего мультиплексор 10 пропускает на выход логические. сигналытолько с датчика 5 загрузки, Сигна, лы с выхода мультиплекс ра 10 поступают 30на вход обратного счета счетчика 13(вход программного блока 7), Набранный слой кирпичей снимается с транспортера 3 перекладчиком 4,Аналогично происходит Формирование и сдвиг остальных слоев пирамиды,После сдвига последнего слоя пирамиды на выходе обратного переносасчетчика 12 появляется импульс "Пирамида уложена , который поступает на 40первый вход блока 15 установки, и расширенный с первого выхода блока 15установки поступает на вход предварительной записи счетчика 12, что вызывает запись через инФормационные входы в счетчик 12 числа И=2 Р,Аналогично происходит укладка остальных пирамид,Все данные для укладки всех конфигураций пирамиды записаны в программируемом постоянном запоминающем уст 12ройстве 14, Переход на укладку пирамиды другой конфигурации осуществляется изменением области памяти, используемой для укладки (как для задания .количества рядов по четыре кирпича 2, так и для задания соответствующих им величин сдвигов транспортера-накопителя 3), что легко осущестФвляется либо блоком выбора конфигурации пирамиды, либо от ЭВМ изменением комбинации логических "0" и "1" на втором и третьем входах программного блока 7Предлагаемое устройство позволяет повысить точность управления засчет стабилизации величин линейных сдвигов транспортера-накопигеля для каждого слоя путем уменьшения влияния изменения во времени электромеханических параметров транспортера-накопителя и электрических параметров системы управления, Кроме того, упрощает процесс перевода устройства на укладку пирамиды произвольной конфигурации,Формула изобретенияУстройство управления автоматом для укладки кирпича, содержащее датчик загрузки, программный блок и блок управления электродвигателем перемещения транспортера-накопителя, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком линейных перемещений транспортера-накопителя, мультиплексором, блоком выбора конфигурации.пирамиды, причем датчик линейных перемещений транспортера-накопителя и датчик загрузки подключены соответственно к первому и второму входам мультиплексора, выход которогосоединен с первым входом программного блока, выход которого подключен ктретьему входу мультиплексора и квходу .блока управления, а второйи третий входы программного блока подключены соответственно к первому ивторому выходам блока выбора конфигурации пирамидыодписно е НТ СС иям енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,Произв агарина,Заказ 460 Тираж 501ВНИИПИ Государственного комитет11 ЭОЭ, Москва 1544581 Вх,2 Вых, по изобретениям и открь -35, Раушская наб., д.