154033

"ЕЕ ОБРЕТЕНИВИДЕТЕЛЬСТВУ ИСАНИЕ АВТОРСКОМ ГОдтсная групсе Л" 1, Гаркави и Г. П. Кудрявце алявски ЛОГРАФ-ТР СИРОВЩИК К ФОТ СТЕРЕОПРИБОРАМ ММЕТРИЧ ЕСКИ 11 22 февраля 1962 г. за Ъе 266 оретениц и отнрыти 11 при С 625,26.10 ветс Миистров знаков Лс 8 за аявлено елам из Беоллет СС1963. Комитет по ублцковано в нс изобретении и товарны Изгсстгы меканические профплографы к фотограмметрическпм стереоприборам для построения профиля проектируемык трасс непосредственно по стереомодели. Они содержат электромс.(;Еническпс устройства, управляющие перемсшснпсм базисной каретки по заданному направлению, самозаписывающее усгройство, держатель карандаша которо О получает ДВиже 11 ие от Нтувала стереомарк 11, 11 устроЕства, передающие движение каретки на самопишущее устройство. При применении такик профилографов для построения профиля трассы требустс 5 предвапительное состаг,ление плана трассы.Известны также автотЕатЕИСскис З,ЕСКТомс.(Пети сскис ав 10 маты, которыс Воспроизвочят путь двпжугцсгося объекта. На вкод синусно- КОСИПуСНОГО ПОтЕНЦИОМЕтра ПОдаЕтея НаПряжЕНПС, ПрОПОрцИОНВЛЬНос скорости дви)кущеГОся Объекта. Щете(и, скользяшпс по потенцио)етру, укрег 1 лены на датчике курса, т. с. положение щсток и соответствен;о сниме 1 смое с еЕих еапряекенис ОпсделяЕотся напав,01 по)1 дви)кснп 51, гапря)ксе 1 ие, снимаемое с Вы.",Ода (1 цсток) синусО-косин сОГО потснциоме) ра, подается на интегрируюшис двигатсли.Предлагаемый профилограф-трасспровщик к фотограммстрпчсским стереоприборам отличается от известны. тем, что датчики положения коо)динатнык ВалОВ Оазпсно 11 кастки и Оа)1 абане 1 самопии) ще- ГО ) строеества подкг еочены и олоку магИЕтнОЙ записи и Воспроизведенияя, БГЕагодаЕ)я Воз)0)е(ности педвантсг 1 ьнОЙ;)аппси ДВ 1 жсни 51 1(еРгки на мдГпитную ленту и авто)1 атичсскОГО пес.1 спгенпя Оазисной каретки при воспроизведении записи Возможно построс Ис профЕля оез предварительного построения плана трассы.М 154 С/33 Дл 51 обеспечения движения каретки Л по заданному в пляс путинеООходимО, тОбы эле)/ептярнс)му пере/5/ецени 0 каретки Их пО Оси1координат Х соответствовало элс".мстарное персмсщение Ь/ 1/О Осс 1 уТ. Е. РО 3 ВОДНЯ 5 ДЕИСТВИ / С.ЬОГО ГСРЕ 5/С 1 сни 5 КС//) С / и/ ) ДО,)Кс 1 х с 1 уи быть равЯ роизводпои, в д 101 Точке 1/уп/ и лае.1 х с 1 у 11 уНо производная равна отошснию скоростей, т. е. -=с 1 хс 1 х 1,.Ч 0 ж и О 3 я и и с я т ь 0 т 10 исс м Г О в с и н ы х с к 0 1) 0 с т е и е р . 3 ф и н ицию угла с/): 15, Г,. Я 11 Р -,1 Г,. 1:, совСледоьятельно, для обеспечения псрсмещеияпост 05 нпо 1 скоростью необходимо, чтобы;1, =- С сои1 = С з/п-.1 о 1 -1 ц ,каретки,) по трассе с О 5где 1 дс 1= , - , и С, - сопз 1.С/ .Для выполнения этих условий напряжение Г/ от исто п/ка псремеого тока подастся на статорную оомотку линейного вра/ца/Оп/егс)ся /рс/нсс 1)Ормяторя 9, с Втори/ои, рОГОрпои, ООмотки симс 1 етс 51 пап/)5/жс/с,.ь .)0 с)РП//Она,п.ос задс//1110/1 мтевои ссопосги Ъь т. с. 1 Ь 1,Еагря)/сес 1 подается на статорнуО обмотку СКВТ й Ьс/ фиг, 1 /1300 ра)кепа блок-схс/а устроЙства, ооесечв,/к)ще 0 движение Оязисной каретки по заданной 1 инив с постОяп пои скОООстью и запись дииссния на магнитной ленте; на фиг. 2 - разложспе вектора скорости 1, движения каретки на две составляошис 1,.и 1 направленные по осям координат ХХ и УУ; на фиг. 3 - блок-схема самописца для автоматической записи плановой и высотной составляющих профиля при перемещении измерительной марки по заданной трассе и визуальном удерживании ее наблюдателем на поверхности стереоскопической модели; па фиг, 4 - - блок-схема трассировщика.Принци работы профилографа следующий.Червячные валы 1 и 2 координатной системы, например СПР, псремсща/ощие базисную каретку ) в плоскости ХУ, связаны через редукторы 4 и О с реверсивными исполнительными двигателями 6 7, которымп управляет наблюдатель прпомощи сиусно-косинусого вращаю 101 ося трансформатора (СКВТ) 8. Поворот ротора СКВТ ч вводит в устройство значение угла сг (между направлением трассы и направлсисм, параллельным оси ХХ и роведсным в каждой тс/чкс трассы).Составля/ошие с/сорости мож/О полу/ить из гыражс 1 Й:Ь,.== Ь; соз 1",=1, з 1 -. 1Для обеспечения постоянства скорости движения каретк. т. с. условие 1- сопз 1, нужно обсспечть эти рявенстг)а ня всех точках трассы.Л 15403;С роторных обмоток СЕВТ 3 снимаются ндпря:коня:Г; =.и 15 Впа и 1, =И 1сов".Напр 5 КСИРЯ 1 з и У 4 после Р сил и 5 (уси,Ители 10 и 11) подаются и;1 мп- равля 10 щРе ОбмОтки исполните,Виых дВ 5 Гателей 6 и, . Неооходимым условием правильной схемы является равенство углов поворота.1. Е. а-=РГ.Ус 1 ро 5 стВО для записиВОСРОизве;сипя П,1 апового полокениятрассы, по которой необходимо получить профиль, представляет сооой усройс 1 ВО програмхРИОГО управ,сн 5 записьо прогрд.5 ы пд мдГПт.ную лепту. Датчиками положения в этой системе являются ссльсины 1 и ,Рли Вращающиеся трасформаторы, включенныс по схеме фдзоврдщателей) .С червячными валами 1 и 2 через редукторы 14 и 16 связаны роторы сельси 1 ов 12 и 13. На сельсины 2 и 13 по;Рается двухфазное напряжение от источника питания. Роторы сельспнов при дьижении каретки 3 приходят во вращение. СИР 1 Гы с роторпых оомоток подакэтся нд силРте,.и 16 и 17, а затем - -иа маГнитыеОловки 13 и 19. кото)ые ОсущестВляют маГнитную запись па две дорожки. ПО третьеи дорокке н 2 той же магнитной ленте производится запись опорного сигнала через усилитель 20 магнитной головкой 21. ЛентопротякРы механизм 22 перематывает магнитную ленту с постоянной скоростью.При воспроизведении записи сигналы, записанные на ленте, усиливдОтея и подаются на фазовые дискрими;дторы 23, 24 и 25, кроме того, на них ке подаются сигналы с роторныпх обмоток ссльспнов 12 и 13.В обцем случае эти сигналы будут иметь фазовое рассогласование с сигналами, воспроизведенными с магнитной ленты. В результате этого на вьходах фазовых дискриминаторов появятся напряжения, которые после усиления (усилРТелР 26, 27, 28) подаются на управляющие обмотки исполнительных двигателей 6, 7 и 29, перемещающих базисную каретку 3 и барабан 30.Самописец для автоматической записи плановой и высотной составляющих профиля состоит из двух устройств: устройства, отрабатываощего путь, пройденный маркой, и устройства для записи высот точек поверхности стереомодели.Блок схема самописца показана на фш . 3.Двигатель 29 через редуктор 31 связан с валом бараоана 30, средуктором 31 связан сельсип 32.Путь, пройденный базисной кареткой, интегрируется двигателем 29,что осуществляется следуюРцим образом: сигнал, полученный с третьей магнитной дорожки и снятый магнитной головкой, подается на фазовый дискриминатор 24, на негс же подается сигнал с сельсина 32; исполнительным двигателем 29 управляет Рапряжение рассогласования.На барабане 30 отрабатывается путь, пройденный кареткой 3.Путь выражается зависимостью:5==/ К,сй,гдеЬ - путь, пройденный кареткой 3;К - путевая скорость движения каретки;- время движения каретки от точки 0 до точки .Устройство для записи высот точек поверхности стереомодели представляет собой электромеханическую следящую систему, приводящуюВ двжецие кярстку 33 с зяпись 1 вдОши.,1 у(трОЙством ) кяряцдд:О) . При воспроизведении записи каретка 3 движется по трассе, одцоврсм(.нцо цдолюдатель стс)эсоскопи 1 сски учсрживаст марку ПЯ повсрхности модели, перемещая высотцую каретку 34 СПР.(ысоты передаются ца каретку 33 при помощи се:ьсинов Ж, 56 и Отрдбат ыВ 210 ПСГО;1 виГате,)я 3 г , сиГПЯ;1 )р)ссогг)дсовани 51 се 1 ьсицов мсиливаегся усилителем 38. Точность передачи высот увеличивают вкл 1 снисм ссльсицов по трацсформаорной схс:5 с, а также использованием в ка )естве ссльсицов сицусцо-косинусцых Вращаоцихся трансформторовв,При трассировании напряженным ходом для определения трассы в пляпе необходимо предварительно получить план-линию нулевых ряоот, 11 лацовое положение линии нулевых работ легко может быть по)у спо по стсреомочели местцоси, сс 1) Стереоскопическая 55)ркг) в пр)шсссе сс Веления по модели будет перемешаться по высоте и здцимяпгь цоложсцис, соответствующее выражению:/), - 1+ У(5Где /г - отметка текучей точки )г,Ь, -- отметка начальной точкц;К - коэффициент, зависящий от соотцошеция горизонтального иВЕРТИКЯЛЬНОГО МЯСШТ 202 Ъ)ОДЕЛИ;уклон тряссцровдция;5 - путь, проидсньш маркой от точки О до точки г.Тяк как г)ици 51;1 левых рябо 1 яв)л 51 тс 51,ц цц 1 сцо 1 Гатсгы 011 . иццец ;ля дальнейшего проектирования трассы, трсбовацця к точцос:и устройсвя для се Воспроизведеня зцачцтельно цижс, )е:51 д,5 профилографа.Приводом каретки высот ГПР-э является валик 39 с резьбой, укреплсцный цд подшипц)п(ах. )Срез редуктор 40 исполнительный двигатель 4) св 51311 Вястс 51 с Валиком 39. Уцр 2 влсние эг)сктромотор)м Осу 1 ц- ствлястся от линейного вращающегося трансформатора (ЛВТ) 4 г, ца стдтОрцх 10 Оомотк котороГО подастс 5 ндпр 5 Кепи 1 1, выходцос цяпря. жение снимается с роторной оомотки, усиливается усилителем 43 и подастся ца отрабатывающий дигатсль 41. Нд ЛВТ 42 установлена шкала, позволяющая изменять скорость врдшсция мотора в соответствии с заданными величинами 6 и .Измерения ца построенной в стреопроектсре и л)осым способом геодезически ориентированной стерсомодели местности при использовацгп профи,)ографа-трассировщика состоят цз следуюгцих этапов.)ля получеция ца модели и цляццете планового цоложеция лиции заданного уклона Наблюдатель предварительно рассчитывает скорость изменения Высоты по формулегде 1,5- скорость изменения высоты;К - -коэффициецт, зависящий от отцошеци 5 Вертикал)п)огоризоцтальцого масштабов стереомодели;- х клон трасс:ровянця;1, выбранная скорость движция базисной каретки.Х 15-1033На шкале ЛВТ 42 устанавливается соответствующая 1,. Затем наблюдатель выбирает напряжение, на котором откладывает контрольный отрезок Ь,) включгет устройство в положение трассирование, сняв предварительно отсчет со счетчика высот. После того как кярстка 3 пройдет контрольный отрезок 5,) со счетчика высот снимают отсчет. Разность отсчетов должна быть равна Лй =У 5 ч) Если такого равенства нет, то делают по цкале исправления положения ротора ЛТВ 42, По окончании такого тарцрованця выерчцвяют лццю нулевых работ на планшете.После выбора трассы П 1)осктируеОГО сооржс);ц 51, котоз; ю наблюдатель намечает на плацшстс, руководствуясь конфигурацией линии заданного уклона, или визуально намечает ца модели, осушсствля.тся запись ня магной ленте плаца расс сгсдОшцм )Оразом. Элект 1 опитяние и схема Вкл 10 Яются В полоке 1 цс зяпцсь. Электродвигатели 6 и 7 (фиГ, 1 начиняот переме 1 цять Оязцсц;О к)зетк и)цбора, а наблюдатель, поворачивая ротор СКВТ 8, Ведет измерительную марку по намеченной ня модели т)зссе, приолцжсцо удержцВая марку на поверхности, или вдоль линии, намеченной на планшете,В конце намеченной трассы наблюдатель выключает питание, Правильность записи может быть проконтролирована переключением схемы в положение воспроизведение, после чего правильность автоматического проведения марки по пройденному направлению определяется наблюдателем визуально.Для записи профиля трассы наблюдатель должец согласовать полокение карандашноГОстроистВя самописца со счетчиком СПРи включить схему в положение Воспроцзьеденце ц запись профиля. При этом базисная каретка начинает автоматически перемещаться по трассе, а в задачу наблюдателя входит лишь визуально удеркивать ма 1 ку Все Время точно ня поверхности модели. Запись профиля на бумажной лепе самописца процзво;цтся автоматически в заранее установленном соотц 01:еццц мяс )тяоов.При необходимости, пользуясь системой автоматических устройств, можно наносить на планшет горизонтали, управляя движением марки, установленной на заданную отметку, с помощью одного штурвала, поворачивающего ротор СКВТ 8.Стереопроекторы с профило рафом-тряссцровцпКом могут быть использОВяны при проектцрон П 11 ц ццжс -: ц ы х сО)р же цц с пом)шь 10 аэрометодов.Предмет изобретенияГ 1 рофилограф-трассировшк к фотограммстрцчсскцм приборам, например к стерсопроектору СПР, для построения профиля проектируемой трассы по стереомодслц местности, содсржяшиц элсктромсхян- ческис устройства, управлявшие перемещением базисной каретки по зялашому направлению, самозяпцсываюшсе устройство, держатель ка цдяшя которого получает двцжснис От шт рвяла стсреома 1 кц, устройства, передающие двикение каретки ца самопццгцсе стройст- ВО, 11 сцоьзУОщес В кЯестВе;111 т:иков цо,1 Ожец 51 фгзов 1цгте,1 ц, 0 тл и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью построенця профиля трассы без црепзярительнОГО составления плаца трассы, датчики положения ВЯЛОВ координатной системы, а также барабана самопишущего устройства подклкгчсны к блоку магнитной записи, ца которьш одцовременно подается эталонный сигнал (опорное цапрякение).Редактор Л. И. Колыбина Текре.-, А, А, Камышннкова Корректор 10. М, федулова1 одп. к печ. 10/У 11 - бЗ г. формат бум.,0 08 Об. см 0,6 изл. л.даказ 828/3 Тираж 50 Ц,на 4 коп.ЦНИИПИ Государственного комитета по делаз. изобретени и открытий СССР