Прибор для автоматической записи профиля забоя при драгировании

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистииескихРеспубликДата опубликования описания 23.09.82 2) Авторымэобретени К,ъединение фСи 1) Заявител аучно-произ венно мя кфк действительной шириной забояявляется не дуга, а хорда ее замыкающая, Для вычисления действительнойширины забоя необходимо производитьпересчет показаний регистратора, что .снижает точность измерения и составляет определенные неудобства в обслуживанииАналогичная ситуация харак- О,терна для измерителя глубины черпания,Известно также устройство для авто-матической записи проФиля забояпридрагировании. Устройство содержит измеритель координаты, включающий датчик одной координаты, связанный черезсельсинную передачу с регистраторомкоординаты и компенсатор нелинейности в виде каретки с направляющими,на которых подвижно установлен ролисо следящим рычагом, .жестко свяэанн йс валом сельсин-приемника, причемкаретка жестко укреплена на гибкомтросе, натянутом на блоках и эапасованном на шкиве, насаженном на валисполнительного двигателя регистраток ы ра.. Прим ности п тельную дить си ЗО в линейенение озволя глуби нусную ную. Д Аганин; .О. П. Мартыне и М,.Е. Царегородц(54) ПРИБОРДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАПИС ПРОФИЛЯ ЗАБОЯ ПРИ ДРАГИРОВАНИИ Изобретение относится к горнойтехнике и может быть использованопри добыче полезных ископаемых дра-гами. 5Известен прибор для автоматической зарисовки проФиля забоя при драгировании, который содержит датчикиглубины черпания и угла поворотадраги, связанные посредством сельсиновых передач с двухкоординатным регистратором. Сельсин-приемник датчика глубины черпания через электрон"ный усилитель и исполнительный двигатель соединен с лентопротяжным механизмом регистратора, .а сельсин-приемник датчика ширины забоя также черезэлектронный усилитель и исполнительный двигатель соединен с записывающейголовкой регистратора. По мере опускания черпаковой рамн диаграммнаябумага протягивается на величину,пропорциональную заглублению, а записывающая головка перемещается по шкале регистратора пропорционально углу маневрирования драги 111,Недбстатком данного прибора является то, что ширина забоя, измеряемаявеличиной угла поворота драги, соответствует длине дуги, описываемойнижним черпаковым барабаном, в то вре компенсатора нелинейт Фиксировать действи у забоя, т.е. перевохарактеристику датчик нное устройство можетбыть использовано для измерения любого параметра, датчик которого имеетсинусную .арактеристику выхода, например, еля измерения ширины дражного забоя по углу поворота драги. Приэтом, с помощью компенсатора нелиней-ности, длина дуги, измеряемая в функции угла поворота драги, преобразуется в действительную ширину забоя(хорду дуги) 2.10Однако по мере опускания черпаковой рамы горизонтальная проекция ее,являющаяся частью радиуса драгирования, уменьшается по закону синуса,что не учитывается датчиком угла по-ворота, фиксирующим только величинуугла. В результате при повороте на,один и тот же угол,. при различной глубине.черпания, запись ширины забояпроисходит одинаковая, в то время какдействительная ширина выработки при фэтом .различная.Целью изобретения является повышение точности измерения.Указанная цель достигается тем,что прибор, снабжен дополнительным 25измерителем координаты с датчикомдругой координаты и компенсаторомнелинейностиследящий рычагкотороговыполнен телескопическим в виде стераня, вставленного в трубку, а на вал 30сельсин-приемника дополнительного измерителя координаты .насажена трубка,связанная со шкивом компенсатора нелинейности основного измерителя координаты, и через шарнир - с трубкой 35телескопического следящего рычага,жестко соединенной с роликом.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Прибор содержит датчик 1 глубины 4 Очерпания и датчик 2 угла поворотадраги, связанные через сельсинныепередачи, включающие сельсин-датчики3 и 4 и сельсин-приемники 5 и б сэлектронными усилителями 7 и 8, соединенные. с исполнительными двигателями 9 и 10. Двигатель 9 связан с лентопротяжньза механизмом 11 измерителяглубины черпания, а двигатель 10 с записывающей. головкой 12 измерителя ширины дражного забоя. Каждый измеритель снабжен своим компенсаторомнелинейности, включающим каретку 13с направляющими 14, на которых подвижно .установлен ролик 15 со следящимрычагом 16. Каретка жестко укреплена 55на гибком тросе 17, натянутом на блоках 18, с возможностью перемещенияпо нюх и запасованном на шкиве. 19.-;Шкивы обоих компенсаторов насаженына валы исполнительных реверсивных 60двигателей 9 и 10,Следящий рычаг 16 компенсаторанелинейности измерителя глубины жест-ко связан с валом сельсин-приемника5 таким образом, что при перемещениях каретки 13, следящий рычаг 16 поворачивает вал сельсий.-приемника 5Следящий рычаг 16 компенсатора нелинейности измерителя ширины выполнен телескопическим в виде стержня 20, вставленного в трубку 21Трубка 21 жестко связана с роликом 15 и через шарнирную связь 22 - с трубкой 23 телескопического вала, стерж нем 24 которого является удлиненный:вал сельсин-приемника б. Стержень 20жестко связан со стержнем 24 с воз. -можностью поворота последнего, приперемещениях каретки 13. Трубка 23 через соединение винт-гайка 25 соединена со шкивом 19 компенсатора нелинейности измерителя глубины забоя.Прибор работает следующим образом. При драгировании забоя драга маневрирует в пределах заданного угла отработки, постепенно от слоя к слою заглубляя черпаковую раму в грунт. Движения ее в плоской системе координатнепрерывно записываются в определенноммасштабе на диаграммной бумаге двухкоординатного регистратора планшетного типа с помощью взаимосвязи следующих устройств, Сигналы от датчиков 1 глубины черпания и угла поворота драги 2 поступают через сельсннные пере.дачи 3-5 и 4-6 на вход электронныхусилителей 7-8,и отрабатываются реверсивными двигателями 9 и 10. Двигатель 9 измерителя глубины одновременно с отработкой сигнала протягивает диаграммную ленту лентопротяжного механизма 11, поворачивает шкив 19 своего компенсатора нелинейности и вращает винт соединения 25,"перемещая трубкутелескопического .вала 23.Двигатель ФО измерителя шириныодновременно с отработкой сигналапередвигает записывающую головку 12и поворачивает шкив 19 своегЬ компенсантора нелинейности.Поворот шкивов 19 вызывает перемещение 13 и роликов 15 по направляющим14. За счет поперечнойжесткости следящих рычагов 16 эти перемещения преобразуются в поворот вала роторов сельсин приемников -5 и б, направленного в сторону компенсации раэбаланса, вызванного поворотом ротора сельсиндатчиков 3 и 4,Таким образом, в компенсаторах нелинейности автоматически осуществляется пересчет дуги измеряемого параметра (в обоих каналах измеренияугол поворота ротора сельсин-датчиков)вее йоду:; т.е. действительныеглубину:и ширину забоя.При ртом изменяя диаметр шкивов19 и длину следящих рычагов 16, возможно регулировать масштаб фиксируемых величин (т.е. глубины и ширины забоя).Так,как следящий рычаг 16 компенсатора нелинейности измерителя шири960381 7 Тираж 709 Подписно акаэ 7 И енто город, ул., проектная,4 филиал ПП ны забоя выполнен телескопическим,то его длина является величиной переменной зависящей от величины поворота шкива 19, т.е. от глубины забоя,Трубка 23, перемещаясь вдоль стерж.ня 24 через шарнирную связь 22, изменяет длину телескопического рычага 16, тем самым повторяя в масштабеизменение радиуса драгирования,Таким образом, предлагаемый приборпозволяет повысить точность измерения 10ширины выработки при переменной глу.бине черпания в процессе драгирова-ния.Применение прибора позволяет повысить каЧество отработки дражного. забоя и снизить потери полезного ископаемого.л формула изобретения20Прибор для автоматической записи профиля забоя при драгировании, содержащий измеритель координаты, включающий датчик одной координаты, связанный через сельсинную передачу с регистр ратором координаты и компенсатор нелинейности в виде каретки с направляющими, на которых подвижно установлен ролик со следящим рычагом, жесткосвяэанный с валом сельсин-приемника,причем каретка .жестко укреплена нагибком тросе, натянутом на блркахс возможностью перемещения по ними эапасованном на шкиве, насаженномна вал исполнительного двигателя регистратора, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностиизмерения, он снабжен дополнительнымизмерителем координаты с датчиком другой координаты и компенса 1 ором нелинейности, следящий рычаг которого .,выполнен телескопическим в виде стерж.ня, вставленного в трубку, а на .валсельсин-приемника дополнительногоизмерителя координаты насажена трубка, связанная со шкивом компенсаторанелинейности основного измерителякоординаты, и через шарнир - с трубкой телескопического следящего рычага, жестко соединенной с роликом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 580277, кл. Е 02 Р 3/16, 1977.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2965375/03,кл. Е 02 Р 3/16, 1980.