Устройство управления мобильным кормораздатчиком

(21) (22) (46) 71 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 43 865 35 /30-1503.03.8823.12.89. Бюл. У 47( ) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промьппленности, сельском хозяйстве и на транспорте(56) Авторское свидетельство СССР Р 1083985, кл, А 01 К 5/02, 1984, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЬМ КОРИОРАЗДАТЧИКОИ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам. управления мобильными кормораздатчиками, Цель изобретения - повышение точности доэирования и уменьшениепотерь корма. Путевой датчик 13 выдает сигнал на блок 1 управления присовмещении выгруэного шнека с соответствующим кормоприемником . Блок 1управления дает команду через интерфейс 7 с выходным согласующим устройством 15 на электропривод 17 выгруэного шнека. Доза корма определяетсязадатчиком 14 временных интерваловЦель достигается эа счет того, чтовременные интервалы кодируются посредством включенных в определенномпорядке двух многопозиционных переключателей и диодов в шестнадцатиричный код. Код временного интервала воспринимается блоком 1 управления какуставка временной экспозиции выгрузки корма. 6 ил.35 Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к устройствамуправления мобильными кормораздатчиками,Цель изобретения в повышен точности доэирования и уменьшение потерькорма,На фиг, 1 приведена структурнаясхема устройства управления мобильным кормораздатчиком; на фиг. 2 -структурная схема блока управления;на Фиг. 3 - задатчик. временных интервалов; на фиг. 4 - входное согласующее устройство; на фиг, 5 - выходное согласующее устройство; на Фиг.бблок-схема фрагмента алгоритма.Устройство управления содержит(Фиг. 1) блок 1 управления с двумягруппами входов-выходов 2 и 3, регистр-защелку 4 с входом 5, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) Ь,интерфейс 7 с первой 8 и второй 9группами входов и группой 10 выходов,входное согласующее устройство 11 с 25входом 12, путевой датчик 13, задатчик 14 временных интервалов, выходноесогласующее устройство 15 с группойвыходов 16 и исполнительный привод17. 30Блок управления (фиг. 2) содержитарифметико-логическое устройство (АЛУ)18 с группой 19 входов-выходов, аккумулятор 20, регистр 21 промежуточного хранения, регистр 22 команд свыходом 23, дешифратор 24 команд свыходом 25, встроенное запоминающееустройство 26 данных с входом 27, регистр 28 адреса, генератор 29 тактоВых импульсОВ с выходом 30таймер 40счетчик 31, буфер-фиксатор 32 каналавывоца, буФер-Фиксатор 33 канала данных, счетчик 34 команд.Задатчик 14 временных интервалов(Фиг. 3) содержит многопозиционные пе переключатели 35 и 36 и диоды 37"71.Первый контакт первого многопозиционного переключателя 35 через диод50 связан соответственно с четвертымВходом третьего информационного ка 50нала интерфейса 7, второй контакт через диоды 48 и 49 - с четвертым итретьим входами того же канала, третий контакт через диод 47 - с вторымвходом канала интерфейса 7, четвертый контакт через диоды 46 и 45 - свторым и четвертым входами канала интерфейса 7, пятый контакт через диоды 43 и 44 - с вторым и третьим входами, шестой контакт через диоды .40 - 42 - с вторым, третьим и четвертым входами канала интерфейса 7, седьмой контакт через диод 39 - с первым входом интерфейсного канала, восьмой контакт - с первьм и четвертым входами интерфейсного канала. Первый контакт второго многопозиционного переключателя 3 Ь соединен через диод 71 с восьмым входом канала интерфейса 7, второй контакт через диод 70 - с седьмым входом канала интерфейса 7, третий контакт через диоды 69 и 68 - с восьмым входом интерфейса 7, четвертый койтакт через диоды 67 и 66 - с восьмым и шестым входами интерфейса 7, пятый контакт через диоды Ь 5, 64 и 63 - с Восьмым, седьмым и шестым входами интерфейса 7, шестой контакт через диоды 62 и 61 - с восьмым и пятым входами канала интерфейса 7, седьмой контакт через диоды ЬО, 59 и 58 - с восьмым, седьмым и пятым входами канала интерфейса 7, восьмой контакт через диоды 57, 56 и 55 - с восьмым, шестым и пятым входами канала интерфейса, девятый контакт через диоды 54, 53, 52 и 51 - с восьмьм, седьмым, шестым и пятьм входами канала интерфейса 7.В устройстве управления (фиг. 1) канал данных блока 1 управления соединен с каналом данных интерфейса 7 и с информационным каналом регистра- защелки 4, вход 5 которой соединен с группой младших адресов адресного канала ПЗУ Ь, Старшие разряды адресного канала ПЗУ 6 соединены с младшими разрядами информационного канала с группой входов-выходов 2 блока 1 управления. Выход ПЗУ 6 соединен с каналом данных блока 1 управления,Вход 12 является входом, воспринимающим сигналы от путевого датчи- ка 13. Входное согласующее устройство 11 служит для передачи сигналов от датчика 13 в информационный канал с первой группой входов 8 интерфейса 7. Второй информационный канал с второй группой входов 9 интерфейса 7 служит для связи с задатчиком временных интервалов 14. Выходной канал 10 интер" Фейса 7 соединен с выходным согласую" щим устройством 15, группа 16 выходов которого является входами исполнительного электропривода 17,5 153015Входы-выходы 1 У блока 1 управления (яг. 2) служат информационной шиной обмена данными между АЛУ 18, аккумулятором 20, регистром 21 промежуточного хранения, регистром 22 команд, регистром 28 адреса, встроенным оперативным запоминающим устройством (ОЗУ) 26 данных, буфером-фиксатором 32 канала вывода, буфером-,фиксатором 1 О 33 канала данных, таймером-счетчиком 31, счетчиком 34 команд.Выход 23 регистра 22 команд соединен с дешифратором 24 команд, вход 27 встроенного ОЗУ 26 данных соеди нен с регистром адреса ОЗУ 28, выход 30 генератора 29 тактовых импульсов соединен с таймером-счетчиком 31.В качестве блока управления может использоваться микросхема К 1816 ВЕ 035 20 (однокристалльная 8-разрядная мик- роЭВИ), в качестве регистра-защелки 4 - микросхема К 589 ИР 12, для постоянного запоминающего устройства 6 - К 556 РТ 5, интерфейса 7 - К 580 ИК 55, при 25 выполнении входного согласующего устройства используется реле РЭС, выходное согласующее устройство 15 выполнено на микросхемах К 155 ТМ 2, К 155 ЛА 8, К 170 ЛА 1 и реле РПГ"8. 30Устройство управления работает следующим образом.Каябая операция, которую выполняет блок 1 управления, идентифицируется определенным байтом информации, явля ющимся кодом команды или кодом операции. Выбор команды осуществляется следующим образом. Первоначально адрес, хранящийся в счетчике 34 команд, передается по выходу 3 через регистр- защелку 4 в ПЗУ 6, из которого адресованный байт команды возвращается в блок 1 управления, который запоминает его в регистре 22 команд, Код команды, записанный в регистре 22 ко манд, поступает по выходу 23 в дешифратор 24 команд, где преобразуется в выходные сигналы, которые управляют функциями АЛУ 18, АЛУ 18 выполняет арифметические и логические операции 50 с двоичными числами: принимает 8-разрядные слова данных от одного или двух источников и генерирует 8-разрядный результат под управлением сигналов дешифратора 24 команд. АЛУ 18 может выполнять функции сложения с пе- реносом или без него, операции И, ИЛИ, ИСКЛИЧАЮЩЕГО ИЛИ, инкрементирование (декрементирование содержимого 2 6регистров), циклический сдвиг влево и вправо. Если команда двухбайтовая, то первый байт, выбранный иэ памяти, помещается в регистр 22 команд, а следующий байт - в регистр 21 промежуточного хранения. После дешифрации команды начинается фаза ее выполнения.Кроме того, что АЛУ 18 выполняет арифметические и логические операции с двоичными числами, в нем же вырабатываются биты признаков, которые от-, ражают условия, возникающие в процессе арифметических и логических операций. В зависимости от состояния битапризнака реализуются переходы при выполнении программы. Обычно один из операндов, с которыми работает АЛУ 18, содержится в аккумуляторе 20. При выполнении операций аккумулятор 20 является регистром-источником данных (содержит операнд) или регистром-приемником (содержит результат). Данные входа 2 вывода и выхода 3 данных обычно проходят через аккумулятор 20.Резидентная память 26 для оперативного запоминания данных организовывается из нескольких 8-разрядных слов и используется для хранения часто требуемых промежуточных результатов.Генератор 29 тактовых импульсов, соединенный по выходу 30 с таймером- счетчиком 31,в совокупности обеспечивает инициализацию работы устройства управления, подсчет внешних событий и получение точных временных интервалов.Задатчик 14 временных интервалов (Фиг. 3) выполнен по схеме коднрования цифр двумя многопозиционными переключателями 35 и 36, которые совместно с диодами 37 - 71 выдают восьмибитовый код двух цифр в,шестнадцатиричном исчислении в заданных пределах,соответствующих позициям переключателей 35 и 36. Код набранного числа поступает через группу входов 9 на интерфейс 7 и через него на вход блока1 управления, который воспринимаетего как уставку для своих внутреннихчасов (таймера 31),С помощью переключателя 35 можнореализовать числа О, 1, 3, 5, 7, 9,11, 13 и 15 в шестнадцатиричном коде,которые воспринимаются блоком 1 управления как уставки для значенийвременных интервалов, в заданных пре 1530152делах, например 1, 3, 5 - 15 с (или0 1; 0 3; 0 5 - 1,5 с), а с помощьюпереключателя 36 можно реализоватьинтервалы 15, 30, 45 - 135 с (или 1,5;3,0; 4,5 - 13,5 с) в зависимости от5требуемой точности дозирования,На фиг. 4 представлен вариант входного согласующего устройства 11, содержащего резисторы К 1-КЗ, диодыЧ 1-Ч 4, конденсатор С 1, реле К 2; нафиг. 5 - вариант выходного согласующего устройства 15, содержащего триггер 131, элемент И (Р 2), усилитель1)3, резистор Р 4, светодиод Ч 5, диодЧЬ, реле КЗ.Выходное согласующее устройство(фиг. 5) предназначено для нормализации и преобразования входных сигналовдо уровня и рода тока определяемого 20организацией блока 1 управления. Такпри замыкании контакта К 1 путевогодатчика 13 упора кормушки напряжение"220 В после элементов ограниченияК 1, выпрямления Ч 1-Ч 4 и сглаживания 25пульсаций С 1 включает реле К 2, обеспечивая гальваническую развязку входного датчика К 1 от логической частисхемы. Контакт реле К 2 через нормализующий делитель напряжения К 2 и КЗобеспечивает конкретную реализациюинформации на уровне интерфейса 7.На фиг. 5 представлен вариант выходного согласующего устройства 15.Информация, поступающая через канал10 от интерфейса 7, включает черезтриггер 01 и элемент И (02) элементиндикации светодиод Ч 5, а через усилитель 03-реле КЗ, которое своимконтактом включает магнитный пуска" 40тель исполнительного электропривода 17.При движении кормораздатчика порельсам путевой датчик 13 положениякормораздаточной тележки входит в 45контакт с упором, установленным укормушки, вырабатывая через входноесогласующее устройство 11 команду,которая через интерфейс 7 поступаетв блок 1 управления, инициализируя выработку команды на остановку кормораздаточной тележки, в соответствиис программой, заложенной в ПЗУ 6.Эта информация поступает через интерфейс 7 в выходное согласующее Устройство 15, с помощью которого осуществляется управление электроприводом 17Затем в соответствии с программойПЗУ 6 блок 1 управления вырабатывает сигнал разрешения выгрузки корма на временную экспозицию, задаваемую с помощью задатчика 14 временных интервалов.Алгоритм (фиг. Ь) функционирования системы управления, заложенный в ПЗУ Ь, содержит также предписание на выработку временной экспозиции, необходимой для уверенного отделения корма, и предписание для реализации торможения путем включения реверсивного пускателя, т.е. торможения протиновключением.Формула изобретенияУстройство управления мобильным кормораэдатчиком, содержащее путевой датчик, блок управления, эадатчик временных интервалов и электропривод выгрузного шнека, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности доэирования и уменьшения потерь корма, оно снабжено интерфейсом с входным и выходным согласующими устройствами, регистром-защелкой и постоянным запоминающим устройством, причем путевой датчик соединен с первой группой входов интерфейса через входное согласующее устройство, задатчик временных интервалов соединен со второй группой входов интерфейса, группа выходов которого через выходное согласующее устройство связана с электроприводом выгрузного шнека, вместе с тем, первый канал блока управления соединен с соответствующими входами интерфейса, постоянного запоминающего устройства и регистра-за" щелки, вход которого связан с выходом постоянного запоминающего устройства, ввод-вывод которого соединен с соответствующим каналом блока управления, при этом задатчик временных интервалов снабжен двумя многопоэиционными переключателями и диодами, причем входы второй группы входов интерфейса соединены с соответствующими контактами многопозиционных переключателей через встречно включенные диоды в определенном порядке, соответственно с контактами первого многопозиционного переключателя: четвертый вход - с первым, вторым, четвертым, шестым и восьмым контактами; третий вход - с вторым, пятым и шестым контактами; второй вход "с третьим, четвертым, пятым и шестым контактами; первый вход - с седьмым и восьмым контактами, и второго многопозиционного переключателя: пятый вход - с шестым, седьмым, восьмым и5 девятым контактами; шестой вход - с четвертым, пятым, восьмым и девятым контактами; седьмой вход - со вторым,третьим, четверт пч, пятым, седьмыми девятым контактами; восьмой вход -,с первым, третьим, четвертым, пятью,шестым, седьмым, восьмым и девятымконтактами, кроме того, подвижныеконтакты обоих многопозиционных переключателей соединены с плюсом источника питания.1530152 оставитель С. Заруцкийехред Л.Олийнык Корректс скнд едактор атилл ак 470 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О Заказ 7790/3 ВНИИПИ Государственного комите 113035, Москва