Устройство для установки заготовок в пресс

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ОПИСАН У ение Ново-,ный заводбец,ва тамповка, шиностроеАНОВК работке мек устрой- заготовок в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Производственное объединкраматорский машиностроитель(56) Справочник Ковка иПод ред. Е. И. Семенова. М.: Мние, т, 1, с. 362, рис. 34, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЗАГОТОВОК В ПРЕСС(57) Изобретение относится к оталлов давлением, в частностствам для установки нагретых Изобрете)н)с отн 1 гс 1 ггся к мсхдшгздции и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для переноса и установки заготовок в штамп штамповочного пресса. Изобретение наиболее эффективно может быть использовано для автоматизации штамповки на горячештамповочных прессах.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 6.Устройство для установки заготовок в пресс содержит клещи 1 с захватами 2, имеющими привод от пневматического цилиндра 3, механизм возвратно-поступатель. ного перемещения клещей 1, выполненный в виде каретки 4, несущей клещи 1 и имею,801523233) 4 В 21 0 43 1 О В 2, 1 пресс. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит каретку с шарнирно-рычажным уравновешивателем, клещами и пневмоцилиндром зажима захватов, механизм новор 1)- та клешей в виде качающейся рачки с рс. гулируемым контргрузом, тормозом -огрд и ичителем и пружинным упором. механизм уд;1- ления некондиционных по тем пературс;я ютовок и датчик температуры заготовок. 11;1- гретая заготовка но команде от ддтцнк 11 тем. пературы подается в захваты клешей, кд ретка перемещается в сторону рдоочсй 1). зиции пресса. После окончания процес сд ос)ршн)тки;ягс)тонки 11 ресс 111)ддетс 51 о манда на освобождение клешей от ддго)о 1 ки и возврат каретки в исходное ио,)оиксние. 5 з. п. ф лы, 7 ил. шеи возможность перемешени но нд;1 рд- ляюшим 5 при помогци пненмоцнлиндрд 1), механизм поворота клешей в ьертнк;1,1 ьнй плоскости, механизм удаления некондиционных по температуре нагревд .яготонс)1, 1; Я датчик 7 температуры захватываем ы х зд го ( А) товок. Клещи 1 выполнены в виде д 1х двуплечих рычагов 8 (фиг. 2), каждый из ьо торых установлен с возможностьк) врд 1 цени на разнесенных осях 9 (фиг. 6), здкре 11,1 ен.ных на каретке 4, Плечи 1 О рычагов клешей 1 несут захваты 2 и при горизонтальном н 1)- ложении устройства находятся ндроьч 1 с .1;1- готовки, установленной в штамп 1 фнг.1, а плечи 12 (фиг. 2) шарнирно сзд 11 ы сс рьгами 13 со штоком пневмдти )сскс)1 х) цилиндра 3 и расположены ннжс н,ц 1 10, ЬПлечи 1 О и 2 связаны ступицей 14 (фиг. 6), в которой расположены ту,)ки 5), конт)кт 11 рмк)1 ц 11 с с с)с 51)1 ). 1) )1 с 11ВратНО-ПОСтундтЕЛЬНОГО НсрсМЕ 1 цспи Кдс - шей 1 шток пневмоцилнндр 11 6 сздн стжной гайкой 16 (фиг, 1) с кареткой 4 через закрепленный в ней резьбовой стержень 17. Стяжная гайка 16 позволяет регулировать положение клещей 1 относительно штампа 11 при крайнем выдвинутом положении каретки 4. Исходное положение каретки 4 и клещей 1 регулируется установочными винтами 18, размещенными в опорах 19 направляющих 5 и взаимодействующими с упорами 20, закрепленными на каретке 4. Механизм поворота клещей 1 в вертикальной плоскости выполнен в виде рамки 21, имеющей возможность качания на оси 22, горизонтально закрепленной на станине 23 пресса, на которой жестко закреплены направляющие 5 и пневматический цилиндр 6. При этом каретка 4 снабжена шарнирно-рычажным уравновешивателем 24, а рамка 21 - регулируемым контргрузом 25 (фиг. 5) и имеющими возможность взаимодействия со станиной 23 пресса тормозом-ограничителем 26 (фиг. 1 и пружинным упором 27 (фиг. 2),Механизм удаления некондиционных по температуре нагрева заготовок выполнен в виде управляемого датчиком 7 температуры приводного упора 28 (фиг. 1), установленного в нижней части закрепленного в окне станине 23 лотка 29. В лотке 28 выполнены пазы 30 для размещения захватов 2 клещей 1, а каретка 4 и тормоз-ограничитель 26 снабжены электрическими бесконтактными переключателями 31 - 35 (фиг. 2, 4), взаимодействующими с электрическими цепями управления пневмоцилиндрами 3 и 6 приводов захватов 2 и каретки 4. При этом переключатель 31 дает электрический сигнал в цепи управления при закрытых клещах 1, переключатель 32 -- при открытых, а переключатель 33 выдает электрический сигнал при промежуточном положении клещей 1, соответствующем частичной осадке заготовки, Переключатели 31 - 33 установлены на каретке 4. Переключатель 34 выдает электрический сигнал при горизонтальном положении рамки 21, а переключатель 35 - при исходном поднятом ее положении. Эти переключатели установлены на тормозе- ограничителе 26.Приводной упор 28 механизма удаления некондиционных по температуре нагрева заготовок выполнен в виде двуплечего рычага 36 (фиг. 1), одно плечо которого шарнирно связано со штоком качающегося пневматического цилиндра 37 (фиг. 7), а другое несет накладку 38 из теплоизоляционного материала - асбеста, прижатую к рычагу накладкой 39. Шарнирные опоры 40 (фиг. 6) и 41 (фиг. 1) двуплечего рычага 36 и качающегося пневматического цилиндра 37 закреплены на наклонном лотке 29.Шарнирно-рычажный уравновешиватель 24 каретки 4 выполнен в виде двух двуплечих рычагов 42, установленных средними шарнирами на закрепленной на станине 23 пресса оси 22 рамки 4, и четырех звеньев 43,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 соединяющих попарно концевые шарниры двуплечих рычагов 42 с одной стороны с цапфой 44 (фиг, 3), закрепленной на каретке 4, а с другой - с противовесом 45. При этом цапфа 44 установлена параллельно оси 22 рамки 21 и ее ось проходит через центр тяжести каретки 4. Каретка 4 снабжена двумя шарнирно-рычажными уравновешивателями. Они с помощью противовесов 45 (фиг, 1) уравновешивают относительно оси 22 вес каретки 4 с элементами, закрепленными на ней, а также вес подвижных деталей пневматического цилиндра 6 (шток, поршень и т. д.). Вес заготовки противовесы 45 не уравновешивают.Регулируемый контргруз 25 размещен в полости консольного выступа 46 рамки 4, снабжен Т-образным 47 (фиг. 6) и торцовым 48 пазами, с помощью которых соединен с винтом 49, имеющим концевую Т-образную головку 50 и прямоугольное утолщение 51. Винт 49 расположен в гайке 52, снабженной маховичком 53 и имеющей возможность в 1)ащения в отверстии горцовой стенки по. лости выступа 46. При этом контргруз 25 имеет возможность размещаться от оси 22 нг расстоянии, создающем момент относительно оси меньше момента, создаваемого заготовкой при выдвинутой каретке 4. На контргрузе 25 закреплена стрелка-указатель 54 (фиг, 1), а в консольном выступе 46 выпол. нен паз 55 для ее разме:пения и установлена шкала 56, указывающая вес заготовки, которому соответствует положение контр груза 25, создающее момент относительно оси 22 в два раза меньше момента, создаваемого заготовкой при выдвинутом положении каретки 4,Тормоз-ограничитель 26 выполнен в виде плоской линейки 57 (фиг. 4), один конец которой шарнирно соединен с рамой 21, а второй снабжен упором 58 и размещен в корпусе 59, шарнирно закрепленном на станине 23 пресса. Между линейкой 57 и корпусом 59 установлены фрикционные вставки 60, подпружиненные пружиной 61 относительно корпуса 59 в направлении, перпендикулярном линейке, В корпусе 59 выполнены гнезда для вставок 60 и пружины 61, резьбовое отверстие для нажимного винта 62 и паз 63 для линейки57. Винт 62 сн абжен м а хови ч ком 64. Устройство снабжено двумя тормозами-ограничителями 26.Лоток 29 и захваты 2 выполнены с отверстиями 65 (фиг. 6 и 7) для подвода и отвода охлаждающей жидкости полостями 66 и 67. Полость 66 захвата 2 образуется губками 68, стенками 69 и бонкамиО для болтов 71, крепящих захват 2 в плечо 1 О рычага 8 захвата 2. Полость 67 в наклонном лотке 29 образуется желобом 72 и швеллером 7 а в торцах и пазах 40 - стенками 74.Подпружиненный упор 27 состоит из крон штейна 75 (фиг. 1), жестко закрепленного на рамке 21, в котором размещена пружина 76с помощью опорной шайбы 77 и болта 78, затянутая с усилием, превышающим усилие, воспринимаемое опорной шайбой 77 при удерживании заготовки в штампе 11 при горизонтальном положении рамки 21. Устрой ство снабжено двумя упорами 27.Нагретые заготовки к устройству подаются транспортером 79. Ниже устройства размещена тара 80 со склизом 81, размещенным под лотком 29.Устройство работает следующим образом.В исходном положении (в этом положении установшик изображен на фиг. 1, 4, 5) клеши 1 находятся в раскрытом состоянии, каретка 4 с клещами 1 занимает крайнее 15 левое положение, рамка 21 удерживается в наклонном положении тормозами-ограничителями 26, упоры 58 линеек 57 которых удерживаются корпусами 59, а лоток 29 закрыт приводным упором 28. Перед началом работы устройства производится настройка его механизмов на наладочном режиме управления, Для этого с помощью маховичка 53 устанавливают контргруз 25 в положение, при котором стрелка-указатель 54 совмещается с числовым значением веса заготовки 82, зажима ют тормоз-ограничигель 26, вращая маховички 64. Затем в лоток 29 на упор 28 устанавливат холодную заготовку 82, с помощью установочных винтов 18 совмещают ось захватов 2 с осью заготовки 82 и захватывают заготовку 82 клещами 2, включив цилиндр 3. После этого, включив цилиндр 6, перемещают каретку 4 с заготовкой 82 в выдвинутое положение и с помощью маховичков 64, ослабляя затяжку тормозов 26, плавно опускают заготовку 82 на штамп 1 и, вращая стяжную гайку 16, центрируют З 5 ее на штампе 11. Закончив настройку, переключают цилиндр 3, освобождают заготовку 82 и убирают ее из штампового пространства пресса. Затем, переключая пневматический цилиндр 6, перемещают каретку 4 в 40 левое положение. При этом устройство под действием контргруза 25 занимает исходное положен ие.При поступлении в лоток заготовки, имеющей температуру, соответствующую заданной технологическим процессом, датчик 7 15 выдает электрический сигнал о готовности перекладчика к работе. При поступлении сигнала о готовности пресса к работе система управления включает пневматический цилиндр 3 клещей 2, и сжатый воздух, поступая в поршневую полость цилиндра 3, 50 перемещает поршень, шток, который воздействуя через серьги 13 на рычаги 8 и захваты 2, зажимает заготовку 82. При этом переключатель 31 выдает электрический сигнал на включение цилиндра 6. Сжатый воздух, поступая в поршневую часть цилиндра 6, перемещает поршень, шток и каретку 4 с клешами 2, несущими заготовку 82 в крайнее правое положение. При этом благодаря тому, что перемещение сопровождается дополнительным удерживающим моментом, создаваемым неуравновешенным усилием, воспринимаемым поршневой крышкой, рамка 21 при перемещении каретки 4 остается неподвижной,После окончания перемецения рамка 21 под воздействием сил веса заготовки 82, а также импульса силы, воспринимаемой в конце перемещения каретки 4 штоковой крышкой пневматического цилиндра 6, поворачивается, и заготовка 82 устанавливается в штамп 11 и удерживается в вертикальном положении. Благодаря тому, что каретка 4 уравновешена шарнирно. рычажным уравновешивателем 24, а рамка 21 с контргрузом 25 создает момент относительно оси 22, в два раза меньший момента, создаваемого заготовкой 82 в процессе опускания заготовки 82 в штамп 11, половина ее потенциальной энергии передается контргрузу 25. Для плавного опускания заготовки 82 в штамп 1 используется только часть оставшейся половины ее потенциальной энергии, а остальная, как излишняя, поглощается тормозом-ограничителем 26. После установки заготовки 82 в штампе 11 переключатель 34 выдает электрический сигнал на включение пресса.В процессе штамповки заготовки 82 и уменьшения ее высоты клещи 2 с кареткой 4 и рамкой 21 перемещаются вниз, сжимая пружины 76 упоров 27. Одновременно с уменьшением высоты заготовки увеличивается диаметр. При этом деформируемая заготовка 82 разводит клеши 2 и при достижении рычагом 9 переключателя 33 последний выдает сигнал, который вместе с сигналом переключателя 29 переключает цилиндры 3 и 6. При этом пол действием сжатого воздуха, поступающего в щтоковые полости указанных цилиндров, клегци 2 разжимактся, а каретка 4 возвращается в левое положение.Во время перемещения каретки 4 рамка 21 удерживается в горизонтальном положении моментом сил, воспринимаемых штоковой крышкой цилиндра. В конце перемещения каретки 4 рамка 2 под действием силы веса контргруза 25, а также импульса силы, воспринимаемой поршневой крышкой пневматического цилиндра 6 и установочными винтами 18, поворачивается в исходное положение и удерживается в нем тормозом- ограничителем 26. Для плавного поворота устройства в исходное положение используется только часть потенциальной энергии контргруза 26, а остальная, как излишняя, поглощается тормозом-ограничителем 26. В исходном положении переключатели 32 и 35 устройства выдают электрические сигналы о его готовности к работе. Цикл его работы повторяется после поступления нормально нагретой заготовки 82 и получения сигнала о готовности пресса.20 Формула изобретения 30 При поступлении в лоток 29 заготовки, температура которой не соответствует заданной температуре, электрический сигнал о готовности пресса к работе вместо включения цилиндра 3 делает кратковременное включение качающегося пневматического цилиндра 37, который убирает упор 28 из-под заготовки 82, и она падает, проходя внутри рамки 24 на склиз 81, а затем в тару 80. После этого упор 28 возвращается в исходное положение.Во время работы устройства благодаря наличию на упоре 28 накладки 38 тепло- изоляционного материала значительно снижается подстуживание торца заготовки 82, что улучшает формообразование поковки и повышает надежность упора 28, а охлаждающая жидкость, поступающая через отверстия 65 в полость 66 захватов 2 и в полость 67 лотка 29, отбирает тепло и снижает тем самым износ захватов 2, а также обеспечивает сохранение механических свойств и работоспособность деталей приводного упора 28,1. Устройство для установки заготовок в пресс, содержащее клещи с пневмоприводом зажима захватов, механизм поворота клещей, механизм их возвратно-поступательного перемещения в виде приводной от пневмоцилиндра каретки, несущей клещи с пневмоцилиндром механизма их поворота и установленной с возможностью перемещения по направляющим, датчик температуры заготовок, механизм удаления некондиционных по температуре заготовок в виде приводного элемента и наклонного лотка, а также электрические системы управления пневмоцилиндрами приводов захватов клещей и каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, механизм поворота клещей выполнен в виде рамки с полым консольным выступом, установленной на станине пресса с возможностью качания на горизонтальной оси, направляющие перемещения каретки закреплены на упомянутой раме, каретка снабжена шарнирно-рычажным уравновешивателем, а рамка - регулируемым контргрузом, тормозом-ограничителем и подпружиненным упором, контргруз установлен с возможностью взаимодействия со станиной пресса, приводной элемент механизма удаления некондиционных по температуре заготовок выполнен в виде связанного с датчиком температуры заготовок упора, размещенного в нижней части лотка,10 15 35 40 45 50 последний закреплен в окне станины пресса и выполнен с пазами под захваты клещей, а каретка и тормоз-ограничитель снабжены бесконтактными переключателями, электрически связанными с системами управления пневмоцилиндров приводов захватов клещей и каретки.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упор механизма удаления заготовок выполнен в виде двуплечего рычага, а его привод выполнен в виде шарнирно закрепленного с возможностью качания пневмоцилиндра, одно плечо рычага шарнирно связано со штоком пневмоцилиндра, а другое снабжено накладкой из теплоизоляционного материала, при этом шарнирные опоры двуплечего рычага и пневмоцилиндра закреплены на наклонном лотке,3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шарнирно-рычажный уравновешиватель каретки выполнен в виде двух рычагов., шарнирно закрепленных средними участками на оси рамки и противовеса, одни концы связаны шарнирно посредством звеньев с противовесом, а другие посредством индивидуальных звеньев и оси, размещенной параллельно оси рамки и проходящей через центр тяжести каретки - с кареткой.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что регулируемый контргруз размещен в полости консольного выступа рамки с возможностью возвратно-поступательного перемещения, выполнен с Т-образным и торцовыми пазами и снабжен приводом перемещения в виде гайки и винта с концевыми утолщениями, размещенными со стороны торцовой поверхности контрольного выступа рамки,5. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что тормоз-ограничитель выполнен в виде плоской линейки, размещенной с возможностью регулируемого возвратно-поступательного перемещения в полом корпусе, шарнирно закрепленном на станине пресса, узел регулировки перемещения линейки выполнен в виде подпружиненных в направлении, перпендикулярном ее оси,. фрикционных вставок, установленных с возможностью взаимодействия с линейкой, и приводного от маховика винта, размещенного с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения линейки, при этом один конец линейки шарнирно соединен с рамкой, а другой снабжен упором.6. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что лоток и захваты выполнены с полостями для подвода охлаждающей жидкости.1523233Е-ЕСоставитель В. Бещеков Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор О. КравцоваЗаказ 69 7/9 Тираж 693 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О