Шаговый электродвигатель

(19) 1111 Н 02 К 37/00 Ь 1 ОЯЗЯАЯ ,. 1 ь. "зЕСЯВ 1.:,3(4 Э1 ГА САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ атов СССР1985. электриаговькетения -овления,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЯТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится кческим машинам, в частности шэлектродвигателям. Цель иэобрупрощение технологии их изгот Электродвигатель имеет магнитопроводиэ двух одинаковых пластин 12, накаждой из которых выполнено по паредиаметрально расположенных полисов3 и 4, соединеннык между собой пере-.мычками, Одна из пластин укреплена нанемагнитном корпусе посредством немагнитных колонок. Ротор имеет зубцы.При протекании по обмотке управленияимпульсов тока ротор совершает прямоугольные шаги. 13 ил.1522358 3Изобретение относится к электричес ким машинам, н частности шаговым электродвигателям, преимущественно, длятехнических приборов времени.Цель изобретения - упрощение тех 5нологии изготовления шаговых электро двигателей,На фиг. 1 представлен двигатель,вид со стороны торца ротора; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг. 3 и 4 - вид двигателя без ротора и катушек обмотки; на фиг. 5-7конструкция ротора с трибом; нафиг. 8 и 9 - размещение опоры вращения, пластины магнитопровода и магнитопроводящего диска на корпусе; нафиг. 10-13 - примеры размещения в полости корпуса дополнительной опорыкачения, воспринимающей аксиальнуюнагрузку от магнитных тяжений,Двигатель имеет магнитопровод иэдвух одинаковых пластин 1 и 2, на каждой иэ, которых выполнено по паре диаметрально расположенных полюсов 3, 4, 25выполненных в виде лопастей, отогнутых от плоской части, прямоугольный, выступ 5 с отверстием б и отверстия7-10 (не показаны) для взаимной ориентации пластин между собою. Одна из30,пластин, например 1, укреплена на торце немагпитного корпуса 11 посредством четырех немагнитных колонок 12; 15, Корпус имеет центрирующие отвер ,стия 16-19 (не показаны, для колонок12-15, а также на торце 20 - двухсту 35пенчатый цилиндрический выступ 21 сцилиндрическими поверхностями 22 и 23,Корпус 11 выполнен, например, из алю,миния, пластмассы, латуни и т.п, В40корпусе может быть установлена опора, для трения скольжения с боковой цилпнздрическои 24 и торцовой 25 поверхно-стямиНа торце первой ступени выступа 2установлен магнитопроводящий диск 2645с зубцами 27-30 и прямоугольными пазами 31-34 между ними. Поверхность 23выступа 21 второй ступени помещенавнутри цилиндрического отверстия 35 вдиске 26. Зубцы 27-30 одинаковы поугловой протяженности с полюсами 3,пластин 1, 2. На торце диска 26 установлен аксиально намагниченный магнит36, который выполнен предпочтительноиэ феррита бария, например, марки15 БА 300 или 16 БА 190 (с направленнойкристаллизацией) и закреплен любым изизвестным способом. Винты 37"40 служат для Фиксации пластины 2 на колонках 12-15. На концы пластини 2 устанонлены каркасные катушки 41 и 42обмотки, концы пластин замкнуты перемычками 43, 44 с использованием винтов, Катушки 41 и 42 нключены согласно. Ротор 45, устанонленный на трибе46, имеет зубцы 47, 48, а на каждомиз зубцов имеются выступы 49 и 50,Сборка Устройства осуществляетсяследующей последовательности,Пластину 1 укрепляют и фиксируютна корпусе 11 с помощью немагнитныхколонок 12-15, при этом возможно закрепление любым известным способомразвальцонка, запрессонка, посадкана клею, использование резьбовых соединений и т.п.), устанавливают зубчатый диск 26 с ориентацией его зубцов28 и 30 напротив зубцов полюсов 3 и4 пластины 1. Устанавливают магнит, 36на поверхности 23 ( запрессовка, посадка на клею и т.п.1, Пластину 2 устанавливают на колонках 12-15 и фиксируют винтами 37-40, Устанавливают наторцовой 24 и боковой 25 поверхностях опоры вращения, триб 46 с размещением зубцов 47, 48 ротора 45 в радиальном зазоре между полюсами 3, 4и магнитом 36.При протекании по обмотке управления разнополярных импульсов тока ротор совершает прямоугольные шаги споступлением каждого импульса определенной полярности.Упрощение технологии изготовленияпозволяет расширить технологическиевозможности. автоматизации процессасборки с повышением производительности труда и снижением трудоемкостиизготовления н условиях массового производства. Этому способствует минимальная номенклатура деталей относительно простой Формы. Возможность установки катушек на последнем этапесборки статора исключает возможностьих повреждения на предыдущих операциях. Возможность легкого съема роторавместе с трибом с опоры вращения дает дополнительные преимущества. Размещение в полости 51 корпуса дополнительной опоры 52 качения позволяетуменьшить потери на трение, повыситьнадежность и КПЦ.формула и э о б р е т е н и яШаговый электродвигатель, содержаший немагнитный корпус, магнитопронодвый зубчатый диск, кольцевой акси 5 522353 6ально намагниченный магнит, обмотку полнен двухступенчатый цилиндрический управления, расположенную на двух выступ, зубцы ротора расположены пластинах с полюсами и соединенных перпендикулярно торцу, пластины усмежду собой перемычками, зубчатый тановлены параллельно на торцах коротор, установлениыи на валу, о т - лонок с чередованием полюсов, одна5личающийся тем, что, с из пластин контактирует с торцом корцелью упрощения технологии изготовле- пуса, выступ корпуса размещен между ния, он снабжен четырьмя немагнитными полюсами пластин магнитопровода, а колонками, полюса расположены перпен- о зубцы ротора размещены в радиальном дикулярно пластинам и диаметрально зазоре между магнитом и полюсами плапротивоположно, на торце корпуса вы- стин.1522358Составитель А. Левин Редактор М, Келемеш Техред М,Дидык Корректор Т,МалецЗаказ 6977/54 Тираж 648 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101