Устройство автоматической сортировки и учета вагонеток с полезным ископаемым в шахте

149078 Класс 5 д, 1335 а, 9 42 д, 31 в СССР ЕНИЯ ИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИД ЕТЕЛЬСТВУ Подписная па И В к, Л. А, Шойхет и Д. В. Тих ляник УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ И УЧЕТ ВАГОНЕТОК С ПОЛЕЗНЫМ ИСКОПАЕМЫМ В ШАХТЕ9 июля 1960 г. за672647/672634722обретений и открытий при Совете Министров ССв Бюллетене изобретений16 за 1962 г. Заявлен митет по делам ОпубликованИзобретение относится к устройствам для автоматической сортировки и учета вагонеток с полезным ископаемым в шахте.Сущность изобретения состоит в том, что для автоматизации процесса сортировки и учета вагонеток в нем применен узел нанесения магнитных меток на борт вагонетки и узел для считывания комбинации магнитных меток с борта вагонетки.На фиг. 1 изображена схема установки узла нанесения магнитных меток на борт вагонетки у погрузочного пункта; на фиг, 2 - блок записывающих головок в двух проекциях; на фиг. 3 - электрическая схема питания головок; на фиг. 4 - узел для считывания магнитных меток с борта вагонеток; на фиг. 5 - разрез по А-А на фиг, 4; на фиг. б - принципиальная электрическая схема считывающего устройства.Узел 1 нанесения магнитных меток устанавливается возле транспортера 2 или затвора, загружающего вагонетку 8 полезным ископае. мым. При помощи этого узла на борт вагонетки наносится комбинация магнитных меток, соответствующая данному погрузочному пункту. Узел нанесения магнитных меток состоит из блока записывающих головок, механизма перемещения блока головок и электрического оборудования.Блок записывающих головок (см. фиг. 2), состоящий изкрышек о и б и собственно записывающих головок 7, устакронштейнах 8 с направляющими и имеет возможность воступательного движения. Электромагнит 9 при помощи тягивого рычага 11 обеспечивает необходимое усилие и величину корпуса 4, новлен на звратно-по и угло- перемещения блока записывающих головок. Возвратная пружина 12, шшток 18,емпфе 14 и амортизаторы (ролики) 15 не допускают удара блока головок о борт вагонетки в момент срабатывания электромагнита 9. Есливагонетка движется, то ролики 15 прокатываются по борту. Блок записывающих головок при помощи гибкого кабеля 1 б в защитной оболочке 17 соединен с ящиком 18, в котором расположены остальные механизмы узла нанесения меток. Записывающие головки в блоке располагаются по вертикали от одной до трех. При трех записывающих головках принимается четыре линии записи для увеличения количества возможных комбинаций. Метка на вагонетке представляет собой горизонтальный отпечаток рабочей щели магнитной головки.Узел нанесения магнитных меток работает следующим образом,П и подходе вагонетки 3 под загрузку она воздействует на чувствительный элемый элемент датчика СУЭ(см. фиг. 3), При включении пускатесле чеголя транспортера или затвора замыкается блок-койтакт БК, послвключается электромагнит ЭМ и блок записывающих головок начинаетдвигаться к борту вагонетки. Блок головок, прижимаясь к борту вагонетки, включает концевой выключатель КВ и подает питание на релеРеле 1 Р, включившись, замыкает контакт 1 Р 1 и размыкает контакт 1 Р 2.Через замкнувшийся контакт 1 Р 1 происходит разряд конденсатора С через обмотку головки записи.При протекании тока в обмотке головки записи происходит намагничивание участка борта вагонетки,Реле 2 Р включается с замедлением, достаточным для разряда конденсато а С и своим контактом 2 Р 1 отключает реле 1 Р. Вагонетка продвигается вперед и датчик СУЭразмыкает свой контакт, снимая питание с электромагнита ЭМ.Блок головок под воздействием пружины возвращается в исходноеположение.Узел для считывания магнитных меток состоит из двух блоков подвижных считывающих головок с приводом (см. фиг. 4 и 5), блока питания, четырех усилителей и четырех триггеров, схем совпадения со счетчиками, реле управления приводом стрелки и двух электромагнитовпривода блока считывания (см. фиг. 6). Узел считывания магнитныхметок устанавливается на специальном ящике, в котором смонтированааппаратура учета.Узел считывания работает следующим образом.П иводной ролик 19, армированный резиной, контактирует с прохощей мимо вагонеткой 3, а ролики 20 задают определенное расстоядящей м ьежд бортом вагонетки и обоймои считывающих головок. Необн. Н бходимое усилие прижатия ролика 19 к вагонетке обеспечивается э рэлект омагнитным приводом, аналогичным приводу блока головок записи.Зубчатое колесо, выполненное за одно целое с приводным роли 19 п едает вращение шестерне 21, конической паре 22 - 23 и экс 2 б чецентриковому валику 24. Шток 25, сопряженный с эксцентриком, через шаровой шарнир передает возвратно-поступательное движениеобойме 27, в которой смонтированы считывающие головки 28. Обоймасо считывающими головками движется по направляющим роликам 29.Частота колебаний обоймы 27 прямо пропорциональна скорости движения вагонетки. При перемещении вагонетки толкателем с заданнойскоростью возникает возможность настроить усилители на определенную частоту для исключения влияния импульсных помех при считывании,149078Кинематическая часть узла считывания смонтирована на поворотной платформе 30, которая через шаровой шарнир 31 и подвижные амортизаторы 32 связана с кронштейном 33.Узел считывания питается от блока 34 питания (см. фиг. 6).При подходе вагонетки к узлу для считывания, она воздействует на чувствительный элемент датчика СУЭ, Датчик СУЭзамыкает свой контакт в цепи контактора К 1 и включает его, Контактор К 1, включившись, подает питание на электромагниты 1 ЭМ 2 ЭМ, Электромагниты через систему передач начинают передвигать блоки считывающих головок 28 к бортам вагонетки (с двух сторон), так как запись производится с одной стороны, а вагонетка в процессе транспортировки может повернуться другим бортом. Импульсы, появившиеся на считывающих головках, поступают на усилитель 35, и если частота их соответствует частоте, на которую настроен усилитель, то этот сигнал поступает на вход триггера Зо, где из серии импульсов формируется один импульс, который заставляет срабатывать реле 1 Р, 2 Р, ЗР, 4 Р. В зависимости от комбинаций меток соответственно срабатывают реле 1 Р, 2 Р, ЗР, 4 Р, которые замкнут или разомкнут свои контакты в схемах совпадений, благодаря чему получит импульс только один из счетчиков С 1.14 С и прибавит единицу к числу вагонеток с полезным ископаемым. Счетчик 15 С и реле 5 Р будут получать импульс при любой комбинации меток, так как они включены через н. о. (нормально открытые) контакты 1 РЗ, 2 Р 4, ЗР 9 и 4 Р 7. Таким образом, счетчик 15 С будет учитывать суммарное количество прошедших вагонеток с полезным ископаемым, а реле 5 Р будет воздействовать на схему управления стрелочным переводом. Если магнитных меток не окажется, то вагонетка проследует на породный путь, так как стрелка нормально открыта в этом направлении.После прохода вагонетки датчик СУЭразмыкает свой контакт в цепи контактора К 1, а последний обесточивает электромагниты 1 ЭМ и 2 ЭМ, после чего магнитные головки возвращаются в исходное положение под воздействием пружин.На схеме приняты следующие обозначения: 1 С - 14 С - счетчики добычных участков;15 С - общешахтный счетчик;К - контактор стрелочного перевода;Р - реле;ЭМ - электромагнит.Предмет изобретенияУстройство автоматической сортировки и учета вагонеток с полезным ископаемым в шахте, от л и ч а ю щ ее с я тем, что с целью автоматизации процесса сортировки и учета вагонеток, в нем применены: узел нанесения магнитных меток на борт вагонетки, состоящий из блока записывающих головок, механизма перемещения блока головок и электрической схемы питания головок, узел для считывания комбинации магнитных меток с борта вагонетки, состоящий из блоков подвижных считывающих головок с приводом, блока питания, усилителей и триггеров, а также схем совпадения со счетчиками и аппарата управления стрелочным приводом.149078 едактор А. И. Дышельман. Техред А. А. Камышникова Корректор А. М, Комаро погр афин,. Сапунова, 2. одп. к печ. 15 Х 11 - 62ак. 3724/2ЦБТИ г. Формат бум. 70( Тираж 725 Комитета по делам изобретен при Совете Министров С осква, Центр, М. Черкасский п